Forschungsbericht 2023

Technische Logistik W-6

Leitung in 2023: Kreutzfeldt, Jochen
Oberingenieur: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Simulation-Based Cost Modeling to Measure the Effect of Automated Trucks in Inter-Terminal Container Transportation - Conference Proceedings
  Lange, Ann-Kathrin; Nellen, Nicole; Grafelmann, Michaela; Hinckeldeyn, Johannes; Rose, Hendrik Wilhelm
  Winter Simulation Conference (WSC 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Toward a robust sensor fusion step for 3D object detection on corrupted data - Journal Article
  Wozniak, Maciej; Karefjard, Viktor; Thiel, Marko; Jensfelt, Patric
  IEEE Robotics and Automation Letters 8 (11): 7018-7025 (2023-11-01)
  Publisher DOI
  
  
• Using Learning Objective-based Course Modeling for Complete Exercise Generation: From Course Material to an Aggregated Knowledge Representation - Conference Paper
  Schmidt, Deniz; Uzulis, Max Vincent
  IEEE International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering (TALE 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Comparing continuous single-agent reinforcement learning controls in a simulated logistic environment using NVIDIA Omniverse - Conference Paper
  Wesselhöft, Mike; Braun, Philipp Maximilian; Kreutzfeldt, Jochen
  Logistics Journal : Proceedings 2023: 5825 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• From Concept to Reality: Developing Sidewalk Robots for Real-World Research and Operation in Public Space - Conference Paper
  Thiel, Marko; Ziegenbein, Justin; Blunder, Noel Moritz; Schrick, Manuel; Kreutzfeldt, Jochen
  Logistics journal (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Benchmarking for the indoor localization of autonomous mobile robots in intralogistics - Conference Paper
  Knitt, Markus; Elgouhary, Yousef; Schyga, Jakob; Rose, Hendrik; Kreutzfeldt, Jochen
  Logistics Journal : Proceedings 2023: 5809 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Towards the automatic generation of models for prediction, monitoring, and testing of cyber-physical systems - Conference Paper
  Knitt, Markus; Plambeck, Swantje; Wieck, Jan Christian; Kohlisch, Julian; Balduin, Stephan; Veith, Eric M.S.P.; Schyga, Jakob; Hinckeldeyn, Johannes; Fey, Görschwin; Kreutzfeldt, Jochen
  28th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Applying 3D Object Detection from Self-Driving Cars to Mobile Robots: A Survey and Experiments - Conference Paper
  Wozniak, MacIej K.; Karefjard, Viktor; Hansson, Mattias; Thiel, Marko; Jensfelt, Patric
  IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Lokalisierung von mobilen Robotersystemen im Hochbau mittels LiDAR-Technologie : Abschlussbericht zur Kurzstudie - Research Report
  Hofer, Johanna; Worm, Mathias; Schyga, Jakob; Hinckeldeyn, Johannes; Kölzer, Thomas; Smarsly, Kay; Kreutzfeldt, Jochen
  Technische Universität Hamburg (2023)
  Open Access
  
  
• Entwicklung, Implementierung und Evaluation eines neuen Ansatzes für die effiziente Materialflusssimulation - Doctoral Thesis
  Bahnsen, Svenja Maria
  Technische Universität Hamburg (2023)
  
  
• Evaluating ecological sustainability for the planning and operations of storage technologies - Conference Paper
  Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm; Hesslein, Niklas; Vadapalli, Harsha; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
  4th Conference on Production Systems and Logistics (CPSL 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Method for specifying location data requirements for intralogistics applications - Conference Paper
  Schyga, Jakob; Knitt, Markus; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
  4th Conference on Production Systems and Logistics (CPSL 2023)
  Publisher DOI
  
  

Projekte

• Containershuttle - Machbarkeitsstudie zur Dekarbonisierung und Automatisierung von Containerdepots mit unvorteilhaften Grundrissgeometrien
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2024-2024
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
  
  
• Robolab II - Entwicklung von kollaborativen Robotik-Anwendungen im Labor Hafentechnik
  Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; Laufzeit 2023-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• SAMSON - Smarte Automatisierungssysteme und -services für den Obstanbau an der Niederelbe
  Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft; Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian
  Mitarbeitende: Wei, Jiahua
  
  
• AGenC - Automatische Generierung von Modellen für Prädikation, Testen und Monitoring cyber-physischer Systeme
  Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Fey, Görschwin
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• prodigies - Produktionssysteme der digitalisierten Luftfahrtindustrie auf Basis effizienter Service-Architekturen
  Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• prepAir3 - Nachhaltige Flugzeugrumpf Industrialisierung - Fokusbereich 3: Logistik & Fabrikplanung
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2022-2024
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  Mitarbeitende: Hesslein, Niklas; Prünte, Philipp Julian
  
  
• mMDU Airbus Ladungsträger
  Airbus Deutschland GmbH; Laufzeit 2022-2023
  Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian
  
  
• TaBuLa-LOGplus - Smarte Leitstelle für automatisierte Transportroboter und Busse in der Stadt Lauenburg/Elbe - TaBuLa-LOGplus
  Bundesministerium für Digitales und Verkehr; Laufzeit 2022-2024
  Projektleitung: Gertz, Carsten; Braun, Philipp Maximilian
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  Mitarbeitende: Maaß, Jacqueline Bianca; Grunow, David; Tjaden, Sandra; Flämig, Heike; Dinar, Yousuf; Ziegenbein, Justin; Blunder, Noel Moritz; Thiel, Marko; Purgander, Jana; Renz, Matthias Johannes; Piepenbrink, Hannes; Porsche, Laura; Rahlf, Christopher; Srama, Kathrin
  
  
• P-VITRA - Personalentwicklung in virtueller Trainingsumgebung für Produktion, Montage und Logistik
  Hamburg Innovation GmbH; Laufzeit 2022-2023
  Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
  Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
  
  
• Entwicklungs- und Testsystem für mobile Hafenrobotronik
  Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; Laufzeit 2021-2023
  Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
  Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
  
  
• GENERATING - Entwicklung und Einführung eines adaptiven Generators für Übungsaufgaben zu technischen Studieninhalten basierend auf Künstlicher Intelligenz
  Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2021-2024
  Projektleitung: Kautz, Christian; Jahn, Carlos; Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• ADAPT - Rückkopplungsschleifen und Entwicklung eines Logistics Model Generators in einer automatisierten und gigitalisierten Produktionsumgebung
  Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2020-2023
  Projektleitung: Schüppstuhl, Thorsten
  Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
  Mitarbeitende: Hesslein, Niklas; Wendt, Arne