Forschungsbericht 2023

Mechanik und Meerestechnik M-13

Leitung: Seifried, Robert
Oberingenieur: Pick, Marc-André

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model - Journal Article
  Koike, Hiroaki; Dostal, Leo; Sawada, Ryohei; Miyauchi, Yoshiki; Maki, Atsuo
  Journal of Marine Science and Technology 28: 733-745 (2023-10-28)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Evaluation of Underwater AprilTag Localization for Highly Agile Micro Underwater Robots - Conference Paper
  Bauschmann, Nathalie; Dücker, Daniel-André; Alff, Thies Lennart; Seifried, Robert
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Hydrodynamic forces acting on mechanical systems in linear and nonlinear ocean waves - Journal Article
  Hollm, Marten; Seifried, Robert
  Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics 23 (2): e202300141 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Towards Full Actuation: Reconfigurable Micro Underwater Robots - Conference Paper
  Bauschmann, Nathalie; Dücker, Daniel-André; Alff, Thies Lennart; Hochdahl, René; Seifried, Robert
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023 )
  Publisher DOI
  
  
• Simulation-based design of hybrid particle dampers with application to flexible multibody systems - Book part
  Meyer, Niklas; Seifried, Robert
  In: Eberhard, P. (eds): Calm, Smooth and Smart : Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics: 45-62 (2023)
  Publisher DOI
  
  
• Research on second level of vulnerability criteria of parametric rolling with stochastic stability theory - Journal Article
  Liu, Yaliu; Liu, Liqin; Maki, Atsuo; Bu, Shuxia; Dostal, Leo
  Ocean Engineering 284: 115043 (2023-09-15)
  Publisher DOI
  
  
• Determination of particle paths and hydrodynamic forces of random wind forced nonlinear ocean waves - Journal Article
  Hollm, Marten; Dostal, Leo; Carter, John D.; Seifried, Robert
  Journal of Engineering for the Maritime Environment (in Press): (2023)
  Publisher DOI
  
  
• An efficient and non-intrusive approach for robust design optimization with the first-order second-moment method - Journal Article
  Krüger, Jan Christoph; Kranz, Micah; Schmidt, Timo; Seifried, Robert; Kriegesmann, Benedikt
  Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 414: 116136 (2023-09-01)
  Publisher DOI
  
  
• Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise - Journal Article
  Maki, Atsuo; Hoshino, Kenta; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Hane, Fuyuki; Yoshimura, Yasuo
  Journal of Marine Science and Technology 28: 704-718 (2023-08-11)
  Publisher DOI
  
  
• The improvement of stochastic averaging method to solve the ship rolling response excited by narrow-band waves - Journal Article
  Liu, Yaliu; Liu, Liqin; Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Dostal, Leo
  Ocean Engineering 281: 114737 (2023-08-01)
  Publisher DOI
  
  
• First passage times for nonlinear ship dynamics using Gaussian random fields and effective waves - Journal Article
  Dostal, Leo; Hollm, Marten; Maki, Atsuo
  Ocean Engineering 281: 114751 (2023-08-01)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Modeling and advanced control for designing a soft material robot - Conference Paper
  Grube, Malte; Bekman, Timur; Seifried, Robert
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (MULTIBODY 2023)
  
  
• A quasistatic contact model for impact analysis in flexible multibody systems based on IGA - Conference Paper
  Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (MULTIBODY 2023)
  
  
• Estimation of acceleration probability density function for parametric rolling using PLIM - Journal Article
  Maruyama, Yuuki; Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Umeda, Naoya
  Ocean Engineering 280: 114561 (2023-07-15)
  Publisher DOI
  
  
• Additive manufacturing of functional rubber based structures for soft robot grippers - Conference Paper
  Grube, Malte; Nettig, Doran; Thiel, Roman; Klie, Benjamin; Giese, Ulrich; Seifried, Robert
  10th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials Proceedia: 9765 (2023)
  Publisher DOI
  
  
• A fully coupled level set-based topology optimization of flexible components in multibody systems - Journal Article
  Azari Nejat, Ali; Held, Alexander; Seifried, Robert
  Structural and Multidisciplinary Optimization 66 (7): 160 (2023-07)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Measurement of Contact Force–Deformation curves of colliding two identical spheres - Journal Article
  Minamoto, Hirofumi; Seifried, Robert; Eberhard, Peter
  Experimental Mechanics: (2023)
  Publisher DOI
  
  
• Image-Based Visual Servoing Switchable Leader-follower Control of Heterogeneous Multi-agent Underwater Robot System - Conference Paper
  Yao, Kanzhong; Bauschmann, Nathalie; Alff, Thies Lennart; Cheah, Wei; Duecker, Daniel Andre; Groves, Keir; Marjanovic, Ognjen; Watson, Simon
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Hierarchical refinement in isogeometric analysis for flexible multibody impact simulations - Journal Article
  Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
  Multibody System Dynamics 57 (3/4): 343-363 (2023-04)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• An Optical Shape Sensor for Integration in Soft Grippers - Conference Paper
  Grube, Malte; Seifried, Robert
  IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023)
  Publisher DOI
  
  
• A comparison of a level set method and the method of moving asymptotes for the topology optimization of flexible components in multibody systems - Journal Article
  Azari Nejat, Ali; Held, Alexander; Seifried, Robert
  Proceedings in applied mathematics and mechanics 22 (1): e202200103 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Application of stable inversion to flexible manipulators modeled by the absolute nodal coordinate formulation - Journal Article
  Drücker, Svenja; Seifried, Robert
  GAMM-Mitteilungen 46 (1): e202300004 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Systematic design of particle dampers for transient vertical vibrations - Journal Article
  Meyer, Niklas; Seifried, Robert
  Granular Matter 25 (1): 3 (2023-02)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Design of robust particle dampers using inner structures and coated container walls - Journal Article
  Meyer, Niklas; Seifried, Robert
  Granular Matter 25 (1): 10 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Trajectory-tracking control from a multibody system dynamics perspective - Journal Article
  Drücker, Svenja; Seifried, Robert
  Multibody System Dynamics 58: 341-363 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Adjoint sensitivity analysis of multibody system equations in state-space representation obtained by QR decomposition - Conference Paper
  Held, Alexander; Seifried, Robert
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (MULTIBODY 2023)
  
  
• Systematic design of particle dampers for passive vibration attenuation - Doctoral Thesis
  Meyer, Niklas Joachim
  Technische Universität Hamburg (2023)
  Open Access
  
  
• Control strategies for flexible link parallel robots - Doctoral Thesis
  Morlock, Merlin
  Technische Universität Hamburg (2023)
  Open Access
  
  

Projekte

• Topologieoptimierung kontaktbehafteter Systeme
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2023-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Schmidt, Timo Hendrik
  
  
• Effiziente Simulation zur Analyse und Optimierung eines Wellenenergiekonverters in nichtlinearen, zufälligen Seegängen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Hollm, Marten
  
  
• ISAP - Internationale Studien- und Ausbildungspartnerschaften 2023-2027 (UC Berkeley)
  Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD); Laufzeit 2023-2027
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Bauschmann, Nathalie; Schmidt, Timo Hendrik
  
  
• Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Drücker, Svenja; T
  
  
• Softrobotik - Mit Nachgiebigkeit zu neuen Anwendungen für Roboter
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2023-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Grube, Malte
  
  
• I³ Junior Projekt - Storm Desaster Drone and AI-based Damage Protection and Observation (D3-PO)
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2023-2023
  Projektleitung: Bauschmann, Nathalie; Schoepflin, Daniel; Büsch, Lukas; Hartmut, Gyde
  
  
• Autonome Unterwasserrobotik
  Laufzeit 2022-2026
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Bauschmann, Nathalie; Alff, Thies Lennart
  
  
• Roboquarium - A free space for student research
  Stiftung Innovation in der Hochschullehre; Laufzeit 2022-2024
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Dücker, Daniel-André
  Mitarbeitende: Bauschmann, Nathalie; Alff, Thies Lennart
  
  
• Mechanik Hautnah
  HOOU - Hamburg Open Online University; Laufzeit 2022-2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Peters, Johanna
  Mitarbeitende: Peters, Johanna
  
  
• ISAP 2021-25 - internationale Studenten- und Ausbildungspartnerschaften 2021 bis 2025 mit der Universität Waterloo, Kanada
  Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD); Laufzeit 2021-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Schmidt, Timo Hendrik; Bauschmann, Nathalie
  
  
• SENSUS - Simulation-based objective of dynamic systems under the aegis of uncertainties
  Behörde für Wissenschaft, Forschung und Gleichstellung; Laufzeit 2020-2023
  Projektleitung: Kriegesmann, Benedikt; Rung, Thomas
  Mitarbeitende: Radtke, Lars; Bletsos, Georgios; Kranz, Micah; Lüdeker, Julian Kajo; Kühl, Niklas; Held, Alexander; Azari Nejat, Ali; Schmidt, Timo Hendrik
  
  
• SPP 1897: Calm, Smooth and Smart - Novel Approaches for Influencing Vibrations by Means of Deliberately Introduced Dissipation: Subproject "Simulation-based Design of Calm Hybrid Particle Dampers with Application to Flexible Multibody Systems"
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019-2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Meyer, Niklas
  
  
• Modellierung von Kontaktvorgängen in flexiblen Mehrkörpersystemen mittels Isogeometrischer Analyse
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Held, Alexander
  Mitarbeitende: Rückwald, Tobias
  
  
• Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019-2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  
  
• Design and Analysis of Wave Energy Converter
  Laufzeit 2019-2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Dostal, Leo
  Mitarbeitende: Hollm, Marten
  
  
• DynManto - Modellierung und Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018-2038
  Projektleitung: Held, Alexander
  Co-Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Held, Alexander
  
  
• Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017-2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Drücker, Svenja
  
  

Kooperationspartner

• University of Waterloo
• University of California, Berkeley
• University of Paderborn
• Technische Universität Ilmenau