Forschungsbericht 2023

Mechatronik im Maschinenbau M-4

Leitung: Kern, Thorsten Alexander
Oberingenieur: Kähler, Dennis

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Machine dynamics - Book
  Abbasimoshaei, Alireza; Kern, Thorsten Alexander
  Machine dynamics / Alireza Abbasimoshaei, Thorsten A. Kern. - Singapore, 2023
  Publisher DOI
  
  
• Universal haptic driving seat for retrofit applications - Conference Presentation
  Abbasimoshaei, Alireza; Aboelela, Ahmed; Kern, Thorsten Alexander
  World Haptics Conference (2023)
  
  
• Developing a new focal vibration and heat therapy system - Conference Paper
  Abbasimoshaei, Alireza; Laatz, Dominik; Kern, Thorsten Alexander
  57th DGBMT Annual Conference on Biomedical Engineering (2023)
  
  
• Design of a flexible mechatronic system for mechanical impedance measurement of the wrist as one step towards robotic rehabilitation - Conference Paper
  Abbasimoshaei, Alireza; Tortorici, Ornella; Schilling, Arndt F.; Kern, Thorsten Alexander
  57th DGBMT Annual Conference on Biomedical Engineering (2023)
  
  
• Smart Blind Stick - Conference Presentation
  Abbasimoshaei, Alireza; Elkholy, Marwan; Kern, Thorsten Alexander
  World Haptics Conference (WHC 2023)
  
  
• Development of a new control system for a rehabilitation robot using electrical impedance tomography and artificial intelligence - Journal Article
  Abbasimoshaei, Alireza; Chinnakkonda Ravi, Adithya Kumar; Kern, Thorsten Alexander
  Biomimetics 8 (5): 420 (2023-09-11)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Design of a flexible mechatronic system for mechanical impedance measurement of the wrist as one step towards robotic rehabilitation - Journal Article
  Tortorici, Ornella; Abbasimoshaei, Alireza; Kern, Thorsten Alexander; Schilling, Arndt F.
  Current Directions in Biomedical Engineering 9 (1): 654-657 (2023-09-01)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Developing a new focal vibration and heat therapy system - Journal Article
  Abbasimoshaei, Alireza; Laatz, Dominik; Kern, Thorsten Alexander
  Current Directions in Biomedical Engineering 9 (1): 101-104 (2023-09-01)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Design of a miniaturized wearable EIT system for imaging and hand gesture recognition - Journal Article
  Liebing, Tom; Kähler, Dennis; Kern, Thorsten Alexander
  Current Directions in Biomedical Engineering 9 (1): 443-446 (2023-09-01)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Multi-Layered control of a bilateral haptic telemanipulation setup using collaborative UR10e robots - Conference Paper not in Proceedings
  Elnwegy, Ali; Youssef, Fady; Kern, Thorsten Alexander
  IEEE World Haptics Conference (WHC 2023)
  Open Access
  
  
• Transcoding texture information acquired contactless to tactile signals in the context of a remote touchless inspection system - Conference Paper not in Proceedings
  Youssef, Fady; Khalil, Inderawes; Kern, Thorsten Alexander
  IEEE World Haptics Conference (WHC 2023)
  Open Access
  
  
• Complexity of meshed and bidirectional maritime DC-System Simulations - Conference Paper
  Ihrens, Jana; Bahadori Rad, Shayan; Kern, Thorsten Alexander
  International Conference on Future Energy Solutions (FES 2023)
  Publisher DOI
  
  
• Electric traction motor spray cooling : empirical model development and experimental validation - Journal Article
  Gronwald, Peer-Ole; Wiese, Niels; Kern, Thorsten Alexander; Henke, Markus
  IEEE Transactions on Transportation Electrification 9 (2): 2185-2194 (2023-06-01)
  Publisher DOI
  
  
• Entwicklung einer Methode zur betriebsoptimierten Netzentwicklung und Quantifizierung der Simulationskomplexität maritimer Energiesysteme - Conference Poster not in Proceedings
  Hartwich, Timon S.; Ihrens, Jana; Kern, Thorsten A.
  Maritime Research Forum (2023)
  Open Access
  
  
• DC-Netze : ein ganzheitlicher Systementwurf für verschiedene Schiffstypen - Conference Paper
  Hartwich, Timon Samuel; Sommer, Kurt; Kern, Thorsten Alexander; Haffner, Laura
  116. Hauptversammlung der Schiffbautechnischen Gesellschaft (2021)
  Open Access
  
  
• Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement - Doctoral Thesis
  Gronwald, Peer-Ole
  Technische Universität Hamburg (2023)
  Open Access
  
  
• Multi-sensor system design for in-situ ocean surface monitoring using wave-energy-harvesting - Doctoral Thesis
  Harms, Julius
  Technische Universität Hamburg (2023)
  Open Access
  
  
• Engineering haptic devices - Book
  
  Springer, Cham, 3rd edition (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  

Forschungsdaten

• Recorded acceleration data of tactile perception on different materials - Dataset
  Abbasimoshaei, Alireza; Hazem Osman, Alhussein Mohamed; Kern, Thorsten Alexander
  Open Access
  
  

Projekte

• CRC 1615 - Project A07: Highly integrated sensors for in-line detection of granulation state in fluidised bed reactors
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2027
  Projektleitung: Heinrich, Stefan; Kern, Thorsten Alexander; Kuhl, Mathias
  Co-Projektleitung: Kähler, Dennis
  Mitarbeitende: Orth, Maike; Becker, Maximilian
  
  
• CRC 1615 - Project A02: Quantitative real-time 3D electrical impedance tomography of multiphase reactors
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2027
  Projektleitung: Kern, Thorsten Alexander; Horn, Raimund
  Mitarbeitende: Kähler, Dennis; Hollenberg, Moritz; Korup, Oliver; Ostovar, Hossein
  
  
• Prep4SiGriD - Vorbereitungen eines EU-Antrags im Bereich maritimer Gleichspannungs-Energiesysteme durch Akquise von Projektpartnern und Vernetzung mit neuen Partnern zur Stärkung europäischer Zusammenarbeit mit dem Ziel der Konsortialbildung und Antragstellung
  Federal Ministry of Education and Research (BMBF); Laufzeit 2023-2024
  Projektleitung: Kern, Thorsten Alexander
  
  
• PI-O-TU - Photolumineszenz-Lebensdauer-Imager für das Sauerstoff(O2)- Monitoring in Tumoren mittels Einzelphotonendetektoren
  Hamburg Innovation GmbH; Laufzeit 2023-2024
  Projektleitung: Kern, Thorsten Alexander; Bahr, Andreas
  
  
• LIGETI-Zentrum - Laboratorien für Innovationen und Gesellschaftliche Entwicklung durch den Transfer von Ideen
  Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2023-2027
  
  
• I³ Junior Projekt - Miniature Actuators for Braille-Display Using Electro-Sensitive Polymers
  Laufzeit 2023-2023
  Projektleitung: Abbasimoshaei, Alireza; Ihrens, Jana; Eckert, Kathrin
  
  
• OptroMod - Hochintegrierter Optoelektronischer Mehrkanal-Stimulator zur Modulation Neuronaler Aktivität
  Hamburg Innovation GmbH; Laufzeit 2023-2023
  Projektleitung: Bahr, Andreas; Kern, Thorsten Alexander
  
  
• I³-Projekt - Contactless Haptics - Remote Inspection System for Industrial Experts
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2022-2023
  Projektleitung: Kern, Thorsten Alexander; Kölpin, Alexander
  Mitarbeitende: Langer, Dominik
  
  
• SuSy - Gleichstromenergieversorgung für Schiffe; Konzepterstellung und Optimierung der Energieverteilung sowie Sektorenkopplung auf Schiffen unter Berücksichtigung dezentraler Energieerzeugung und Verteilung auf DC
  Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2021-2024
  Projektleitung: Kern, Thorsten Alexander
  Co-Projektleitung: Becker, Christian
  Mitarbeitende: Ihrens, Jana; Hartwich, Timon Samuel; Klie, Christoph; Annuth, Robert