Forschungsbericht 2023

Data Science Foundations E-21

Leitung: Ay, Nihat
Oberingenieur: Eppe, Manfred

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• NICOL : a Neuro-Inspired Collaborative semi-humanoid robot that bridges social interaction and reliable manipulation - Journal Article
  Kerzel, Matthias; Allgeuer, Philipp; Strahl, Erik; Frick, Nicolas; Habekost, Jan-Gerrit; Eppe, Manfred; Wermter, Stefan
  IEEE Access 11: 123531-123542 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Inversion of Bayesian networks - Journal Article
  van Oostrum, Jesse; Van Hintum, Peter; Ay, Nihat
  International Journal of Approximate Reasoning 164 : 109042 (2024-01)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Classical iterative proportional scaling of log-linear models with rational maximum likelihood estimator - Journal Article
  Coons, Jane Ivy; Langer, Carlotta; Ruddy, Michael
  International Journal of Approximate Reasoning 164: 109043 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Invariance properties of the natural gradient in overparametrised systems - Journal Article
  van Oostrum, Jesse; Müller, Johannes; Ay, Nihat
  Information Geometry 6 (1): 51-67 (2023-06)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Gradient-based cooperative control of quasi-linear parameter varying vehicles with noisy gradients - Conference Paper
  Datar, Adwait; Mendez Gonzalez, Antonio; Werner, Herbert
  IFAC-PapersOnLine 56 (2): 8030-8035 (2023)
  Open Access | Publisher DOI
  
  

Projekte

• OPAL-FEL - Optimierte Laserpulse für Freie-Elektronen-Laser, Teilprojekt 4
  Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Ay, Nihat
  
  
• DASHH Helmholtz Graduiertenkolleg
  Helmholtz-Zentrum Hereon; Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Ay, Nihat
  Co-Projektleitung: Tünnermann, Hendrik
  
  
• SPP 2134: Informations-Integration in Prädiktiven Prozessen: Eine Mechanistische Verankerung des Selbst
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Ay, Nihat
  
  
• IDEAS - SPP 2134: Ideomotor Transfer for Active Self-Emergence
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2021-2023
  Projektleitung: Eppe, Manfred
  
  
• Learning Conversational Action Repair for Intelligent Robots
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019-2023
  Projektleitung: Eppe, Manfred
  
  
• MoReSpace - Modeling a robot's peripersonal space and body schema for adaptive learning and imitation
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2018-2023
  Projektleitung: Eppe, Manfred