RoboFill - Robotergestütztes Befüllen von Wabenstrukturen zur Automotisierug der Sandwichfertigung
Adaptives robotergestütztes Befüllen von komplexen Wabenstrukturen bei mehrfachgekrümmten Sandwichbauteilen der Losgröße 1 mit einem Multiinjektionswerkzeug und automatischer Bahnplanung auf Basis von zuvor durch optische Sensortechnik erfassten virtuellen Geometrieinformationen. Publikationen
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