Topologieoptimierung geregelter flexibler Mehrkörpersysteme

In diesem Projekt werden Verfahren zur  Topologieoptimierung von Bauteilen in geregelten flexiblen Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung der auftretenden dynamischen Belastungen entwickelt.  Unter anderem wird hierbei ein modifizierter SIMP Ansatz mit exakter Gradientenberechnung basierend auf adjungierten Variablenmethode für beliebige Zielfunktionen wie End-Effektor Bahnabweichung verwendet. Wichtige Arbeitsgebiete sind hierbei auch Methoden zur Steigerung der numerischen Effizienz durch gezielte Vereinfachung in der Gradientenberechnung. Des Weiteren sollen die entwickelten Methoden Beispiel von Dead-Load Optimierungen getestet werden und Untersuchungen der Robustheit durchgeführt und Ansätze zur robusten Optimierung untersucht werden.

Publikationen

• Seifried, R.; Moghadasi, A.; Held: Analysis of Design Uncertainties in Structurally Optimized Lightweight Machines. Proceedings of IUTAM Symposium on Dynamical Analysis of Multibody Systems with Design Uncertainties(13): S. 71-81, 2015.
• Moghadasi, A.; Held, A.; Seifried, R.: Modeling of Revolute Joints in Topology Optimization of Flexible Multibody Systems. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 12, 2017. , DOI: 10.1115/1.4034125
• Held, A.; Nowakowski, C.; Moghadasi, A.; Seifried, R.; Eberhard, P.: On the Influence of Model Reduction Techniques in Topology Optimization of Flexible Multibody Systems using the Floating Frame of Reference Approach. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2015.
• Held, A.; Nowakowski, C.; Moghadasi, A.; Seifried, R.; Eberhard, P.: On the Influence of Model Reduction Techniques in Topology Optimization of Flexible Multibody Systems using the Floating Frame of Reference Approach. Structural and Multidisciplinary Optimization, 53: S. 67-80, 2016.
• ECCOMAS, Hrsg.: Topology Optimization of Bearing Domains in Flexible Multibody Systems, 2015.
• , Hrsg.: Topology Optimization of Members of Dynamically Loaded Flexible Multibody Systems using Integral Type Objective Functions and Exact Gradients, 2015.
• Moghadasi, A.; Held, A.; Seifried, R.: Topology Optimization of Members of Flexible Multibody Systems under Dominant Inertia Loading. Multibody System Dynamics, 2017. , DOI: DOI:10.1007/s11044-017-9601-8
• Tromme, E.; Held, A.; Duysinx, P.; Brüls, O.: System-Based Approaches for Structural Optimization of Flexible Mechanisms. Archives of Computational Methods in Engineering. Archives of Computational Methods in Engineering, 2017. , DOI: 10.1007/s11831-017-9215-6