Forschungsbericht 2014



Robotergestützte Inspektion eines Triebwerksbauteils-AutoInspect

Institut: M-23
Projektleitung: Thorsten Schüppstuhl
Laufzeit: 20.04.2011 — 31.12.2014
Finanzierung:Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)

Gesamtziel des Vorhabens ist die Entwicklung einer automatischen Prozesskette für die Inspektion und spätere Instandsetzung eines Triebwerkbauteils

Publikationen

  • Domaschke, T.; Otto, M.-A.: Automatische adaptive Inspektion von Triebwerksbauteilen im µm-Bereich. 3. VDI-Fachtagung - Industrielle Robotik 2013. Baden Baden. Juni 2013, Juni 2013.
  • Otto, M.-A.; Domaschke, T.; Hermann, M.: Hochgenaue 3D-Schadensdetektion an Maschinenteilen mittels robotergeführter Weißlichtinterferometrie. Automation 2013. Baden Baden, Juni 2013.
  • Domaschke, T.; Schüppstuhl, T.; Otto, M.-A., Hrsg.: Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components, Jg. 2014 von ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics, 2014.
  • Otto, M.-A.; Domaschke, T.; Schüppstuhl, T.: Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, Juni 2014.