Topologieoptimierung geregelter flexibler Mehrkörpersysteme

In diesem Projekt werden Verfahren zur  Topologieoptimierung von Bauteilen in geregelten flexiblen Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung der auftretenden dynamischen Belastungen entwickelt.  Unter anderem wird hierbei ein modifizierter SIMP Ansatz mit exakter Gradientenberechnung basierend auf adjungierten Variablenmethode für beliebige Zielfunktionen wie End-Effektor Bahnabweichung verwendet. Wichtige Arbeitsgebiete sind hierbei auch Methoden zur Steigerung der numerischen Effizienz durch gezielte Vereinfachung in der Gradientenberechnung. Des Weiteren sollen die entwickelten Methoden Beispiel von Dead-Load Optimierungen getestet werden und Untersuchungen der Robustheit durchgeführt und Ansätze zur robusten Optimierung untersucht werden.