Aktive Dämpfung der Lastschwingungen bei Containerkranen | Institut: | M-13 | | Projektleitung: | Edwin Kreuzer | | Stellvertretende Projektleitung: | Marc-Andre Pick | | Mitarbeiter/innen: | Christian Rapp
| | Laufzeit: | 01.10.2008 — 30.09.2011 | | Finanzierung: | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
| | Verbundprojekte: | DFG Graduiertenkolleg |
Das Bindeglied zwischen Containerschiff und Hafen ist der Containerkran. Der Kran diktiert die Rahmenbedingungen für den effizienten Transport der Container vom Schiff aufs Land und umgekehrt. Die Probleme beim Containerumschlag sind Schwingungen der Struktur, die sich störend auf den Kranführer auswirken, und Lastschwingungen, die den Umschlagbetrieb verzögern. Diese Arbeit analysiert die Schwingungsprobleme und erarbeitet Methoden zur Dämpfung der Schwingungen. Das Bindeglied zwischen Containerschiff und Hafen ist der Containerkran. Der Kran diktiert die Rahmenbedingungen für den effizienten Transport der Container vom Schiff aufs Land und umgekehrt. Die Probleme beim Containerumschlag sind Schwingungen der Struktur, die sich störend auf den Kranführer auswirken, und Lastschwingungen, die den Umschlagbetrieb verzögern. Diese Arbeit analysiert die Schwingungsprobleme und erarbeitet Methoden zur Dämpfung der Schwingungen. Stichworte- Aktive Struktur- und Lastregelung
- Container
- Mehrgrößenregelung
- nichtlineare Regelung
- nichtlineare Schwingungen
- Regelung
- Regelungssysteme
- Schwingungen
Publikationen- Kreuzer, E. and Pick, M.-A. and Rapp, C. and Theis, J.: Unscented Kalman Filter for Real-Time Load Swing Estimation of Container Cranes Using Rope Forces Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 136(4), April 2014.
- Kreuzer, E. and Namachchivaya, N. Sri and Pick, M.-A. and Rapp, C.: Reduced Normal Form Approach to Swing Control of Crane Systems: Theory and Experiments Cybernetics and Physics Journal, 1(1): S. 42-50, 2012.
- Kreuzer, E. and Namachchivaya, N. Sri and Pick, M.-A. and Rapp, C., Bernardini, D. and Rega, G. and Romeo, F.: Reduced Normal Form Approach to Swing Control of Crane Systems: Theory and Experiments. In Proc. of the 7th European Nonlinear Dynamics Conference, Rome, Italy, July 24-29 2011.
- Kreuzer, E. and Pick, M.-A. and Rapp, C., Schmidt, T. and Leonhardt, T.: Ein Verfahren zur Positionsbestimmung von schwingenden Lasten mittels Kraftmessung in den Hubseilen. In Tagungsband zur 20. Kranfachtagung, March 2012.
- Kreuzer, Edwin and Radisch, Christian and Rapp, Christian, Peter, Eberhard and Ziegler, Pascal: Coupled Dynamics of a Container Crane With Active Damping of Load Swing. In Proceedings of the IMSD2012 - The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Stuttgart, Germany, 2012.
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