Technische Universität Hamburg
Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
Gebäude Q (Eißendorfer Str. 38)
Raum 1.006
Tel.: +49 (0) 40 428-78-3083
Mobile: +49 (0) 179 8299554
E-Mail: al.abbasimoshaei(at)tuhh.de
Dr.-Ing. Alireza Abbasimoshaei ist Postdoktorand an der Technischen Universität Hamburg (TUHH) und spezialisiert auf Robotik, Haptik und Rehabilitationsingenieurwesen. Seine Forschung verbindet den Entwurf fortschrittlicher robotischer Systeme mit praxisnahen, nutzerzentrierten Anwendungen in den Bereichen Telerehabilitation, Telemedizin und assistive Technologien. Er spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung tragbarer robotischer Geräte, cloudbasierter Steuerungssysteme sowie immersiver virtueller Rehabilitationsumgebungen.
Mit einem ausgeprägten interdisziplinären Hintergrund in Maschinenbau, Regelungstechnik und Sensortechnik hat Dr. Abbasimoshaei sowohl in der Wissenschaft als auch in der Industrie maßgebliche Beiträge geleistet. Er leitete zahlreiche Projekte mit hoher Wirkung, darunter den Aufbau eines hochmodernen Haptiklabors an der TUHH sowie das VRobotia-Projekt (eine Plattform zur Technologievermittlung an die Öffentlichkeit und den Bildungsbereich, insbesondere Kinder und Jugendliche), das Robotik und Bildung vereint.
Dr. Abbasimoshaei ist Autor von über 30 begutachteten wissenschaftlichen Publikationen sowie drei technischen Fachbüchern. Er hält mehrere Patente und hat bedeutende Forschungsförderungen durch nationale und internationale Wettbewerbsprogramme eingeworben. Seine Arbeit wurde mit verschiedenen Innovationspreisen und Auszeichnungen geehrt, darunter der erste Platz bei der iranischen World Robot Olympiad und Elite-Preise der Nationalen Elite-Stiftung Irans.
Als engagierter Dozent und Mentor hat er mehr als 40 Bachelor- und Masterstudierende betreut und so Innovation und technische Exzellenz in der nächsten Generation von Forschenden gefördert. Seine aktuelle Forschung untersucht weiterhin die Schnittstellen von Robotik und Haptik mit Fokus auf intelligente Regelstrategien, virtuelle Umgebungen und smarte Rehabilitationssysteme zur Verbesserung der Lebensqualität.
seit Oktober 2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mechatronik im Maschinenbau (m-4), Technische Universität Hamburg, Deutschland |
Oktober 2014 - Juni 2019 | Doktorand, Maschinenbau, Tarbiat Modares Universität, Teheran, Iran |
August 2018 - März 2019 | Gastwissenschaftler an der Technische Universität Braunschweig, Deutschland |
Oktober 2011 - August 2014 | Masterstudent, Maschinenbau, Universität Teheran, Teheran, Iran |
August 2008 - Juni 2018 | Forscher und Designer als Projektmitarbeiter |
Juni 2010 - November 2010 | Praktikum bei Sarma Sazan Co., Teheran, Iran |
Oktober 2006 - September 2010 | Bachelor of Science, Maschinenbau, Mazandaran-Universität, Babol, Iran |
Oktober 2002 - September 2006 | Studium an der Nodet: Nationale Organisation zur Förderung außergewöhnlicher Talente, Gymnasium, Amol, Iran |
Alireza Abbasimoshaei, Omkar Chandrakant Kshirsagar, Dominik Laatz, Laura A. Dima, & Thorsten Alexander Kern. (2024, Juni 30). Improving remote tactile interaction: integrating force-based localization to control artificial touch on the forearm with haptic feedback. Eurohaptics.
Sadeghi, M., Abbasimoshaei, A., Borges, J. P. K., & Kern, T. A. (2024). Numerical and Experimental Study of a Wearable Exo-Glove for Telerehabilitation Application Using Shape Memory Alloy Actuators. Actuators, 13(10), 409.
Alireza Abbasi Moshaii, 2018. Design of a Hand and Finger Rehabilitation System, 3rd International Conference on Mechanics and Electrical Engineering, Tehran, Iran
Alireza Abbasi Moshaii, 2018. Design of a Robust Controller for a Parallel 3-RRR Robot, 3rd International Conference on Mechanics and Electrical Engineering, Tehran, Iran
Vahid Dehghan Niestanak, Alireza Abbasi Moshaii, and Majid Mohammadi Moghaddam, 2017. A New Under Actuation Mechanism of Hand Tendon Injury Rehabilitation, ICRoM 2017, Tehran, Iran
Alireza Abbasi Moshaii, and Farshid Najafi, 2015. A New Center of Motion in Cabling Robots, 13th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering, Dubai, UAE
Shaghayegh Nasiri, Alireza Abbasi Moshaii, and Mehdi Tale Masouleh, 2015. Static Analysis of Two Spherical Three Degrees of Freedom Parallel Robots 3-RRR and 3-RSR, 4th RDME Conference, Pune, India
A. Abbasi-Moshaii and F. Najafi, 2014. Using Remote Sonography Robots in Underprivileged Areas, 5th Pioneers of Advancement Conference, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Alireza Abbasi Moshaii, Farshid Najafi, 2012. New Development for Ultrasound Sonography Wrist Part, 1st International Conference on Sonography, Tehran, Iran
M. Hosseini, D. D. Ganji, M. Abdollahzadeh, B. SalimBahrami, M. Valizadeh, A. Abbasi & S. Bishehsari, 2011. Analysis on MHD Flow of Visco-Elastic Fluid Over a Non-Isothermal Stretching Sheet, International Journal of Nonlinear Dynamics in Engineering and Sciences, 3: 73–93
Technische Universität Hamburg (TUHH)
Universität Teheran – Zentrum für Robotik
Gemeinsame und unabhängige Kurse (verschiedene Institutionen)
Kherghe Welfare Institute (Wohltätigkeitsorganisation)
Habib: Developing a novel ultrasounic haptic device with feedback, 2023.
Laatz: Design, Control, and Manufacturing of a new teleoperated gantry robotic system to track hand movement and touch, 2023.
Elika: Developing a haptic device for wrist fracture detection and giving feedback, 2023.
Subramanya: Continuous Learning of Grasp Planning using RGB-D input on Ensembled Neural Network model, 2023.
Hazem: Surface Recognition with an Artificial Finger using Vibrotactile Feedback, 2023.
Nibra: Identifying Surface Material using Non-Differential Physics Equation in Haptic Research, 2023.
Schild, L. : Design and implementation of a filter that improves stability within the remote rehabilitation system, 2022.
Trieb, Tim: Designing, Building and Testing a foot Prasthesis adaptable for different types of Movement, 2022.
Tenbrink, P: Developing a finger rehabilitation robot for whole fingers and its optimization, 2022.
Lamprecht, E: Development of a wrist rehabilitation game with haptic feedback, 2022.
Chandra Shekar, T: Developing an intelligent wrist and forearm therapy system with wireless communication and wearable PCB, 2022.
Fahad, M: Designing, Simulation and Building of a Whisker Sensor for Surface Scratch Monitoring using Artificial Intelligence, 2022.
Laatz, D: Developing a mechanised and reusable product to combine heat and vibration therapy, 2022.
Böck, M: Combination of Object-Mounted and Head-Mounted Eye Tracking Approaches for Assistance Robots, 2022.
Shayan, H: Design on Prosthesis using Photogrammetry, 2022.
Kröpelin, T: Design of a new exoskeleton device for wrist rehabilitation, 2022.
Schwartz, C: Designing and Building a Whisker based robot for surface scratch detection, 2022.
Aly Ibrahim, A: Evaluation of a telerehabilitation system of a wrist rehabilitation robot by using universal robots, 2022.
Rottke, V: Implementation of Haptic Feedback and a Remote Evaluation Model for a Wrist Telerehabilitation System, 2022.
Chinnakkonda Ravi, A: Visuomotors control of Legged Robots, 2022.
Jebbawy, S: Developing a Product for Advanced Service and Maintenance of Train Sanitary Controllers, 2022.
Tjaswini: Synopsis for the Project work “Developing an intelligent wrist and forearm therapy system with wireless communication and Wearable PCB”, 2022.
Kitajima Borges, J: Design, Control and Manufacturing of a Finger Telerehabilitation Exoskeleton with Smart Materials, 2022.
Vignesh, V: Modeling and Validating the Kinematic and Dynamic properties of Shape memory alloy wire actuated Continuum Robots, 2022.
Lambrechet: Stationary exoskeleton device with active actuation to supports patients during movement, 2022
Siefke, Tim. : Design of a linear aktuator for rehabilitation of joint movement after paralysis, 2021.
Kumar, A: Intelligent wrist and forearm therapy system with Impedance control and Bio-impedance measurement using Tomography, 2021.
Aly Ibrahim, A: Developing a VR training environment for fingers rehabilitation, 2021.
Kitajima Borges, J: Impedance Control and Connectivity Solution of a Wrist Telerehabilitation system, 2021.
Jebbawy, S: Mobile Application as a Replacement for the Therapist's Wrist Rehabilitation Robot, 2021.
Nanjangud, S: Detail Design and Build a tactile sensor for surface scratch monitoring, 2021.
Smadi, A: Optimization of the melting process of a shaft furnace using K3 methods, 2021.
Hajiri, G: Optimization, redesigning, and construction of a wrist rehabilitation robot, 2020.
Stein, T: Design a one degree of freedom robot for paralyzed patients by using hydraulic actuator, 2020.
Petrovic, M.: Design and simulation of a PID controller for a new wrist rehabilitation robot, 2020.
Winkel, M.: Designing, simulation, and implementation of an eye tracking controlling system for a new one degree of freedom robot for paralyzed patients, 2020.
Rothe, T: Simulation and comparison of different control types of a hydraulic robot for paralyzed patients, 2020.
Shah, Y: Remote Supervising System for a Rehabilitation Device using Cloud Services, 2020.
Selim, M: Designing and simulation of a tactile sensor for Surface Scratches Monitoring, 2020.
Oelkers, P: Force sensing strategy for wrist rehabilitation robotic system and use in teleoperation, 2020.
Knudsen, F: Feasibility of eye-tracking controlled assistance robots, with two or more degrees of freedom, for paralysed persons, 2020.