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Dr.-Ing. Alireza Abbasimoshaei

Technische Universität Hamburg
Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
Gebäude Q (Eißendorfer Str. 38)
Raum 1.006

Tel.: +49 (0) 40 428-78-3083
Mobile: +49 (0) 179 8299554
E-Mail: al.abbasimoshaei(at)tuhh.de

ORCID iD 0000-0003-3288-7892

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Zusammenfassung

Dr.-Ing. Alireza Abbasimoshaei ist Postdoktorand an der Technischen Universität Hamburg (TUHH) und spezialisiert auf Robotik, Haptik und Rehabilitationsingenieurwesen. Seine Forschung verbindet den Entwurf fortschrittlicher robotischer Systeme mit praxisnahen, nutzerzentrierten Anwendungen in den Bereichen Telerehabilitation, Telemedizin und assistive Technologien. Er spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung tragbarer robotischer Geräte, cloudbasierter Steuerungssysteme sowie immersiver virtueller Rehabilitationsumgebungen.

Mit einem ausgeprägten interdisziplinären Hintergrund in Maschinenbau, Regelungstechnik und Sensortechnik hat Dr. Abbasimoshaei sowohl in der Wissenschaft als auch in der Industrie maßgebliche Beiträge geleistet. Er leitete zahlreiche Projekte mit hoher Wirkung, darunter den Aufbau eines hochmodernen Haptiklabors an der TUHH sowie das VRobotia-Projekt (eine Plattform zur Technologievermittlung an die Öffentlichkeit und den Bildungsbereich, insbesondere Kinder und Jugendliche), das Robotik und Bildung vereint.

Dr. Abbasimoshaei ist Autor von über 30 begutachteten wissenschaftlichen Publikationen sowie drei technischen Fachbüchern. Er hält mehrere Patente und hat bedeutende Forschungsförderungen durch nationale und internationale Wettbewerbsprogramme eingeworben. Seine Arbeit wurde mit verschiedenen Innovationspreisen und Auszeichnungen geehrt, darunter der erste Platz bei der iranischen World Robot Olympiad und Elite-Preise der Nationalen Elite-Stiftung Irans.

Als engagierter Dozent und Mentor hat er mehr als 40 Bachelor- und Masterstudierende betreut und so Innovation und technische Exzellenz in der nächsten Generation von Forschenden gefördert. Seine aktuelle Forschung untersucht weiterhin die Schnittstellen von Robotik und Haptik mit Fokus auf intelligente Regelstrategien, virtuelle Umgebungen und smarte Rehabilitationssysteme zur Verbesserung der Lebensqualität.

 

Lebenslauf

seit Oktober 2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mechatronik im Maschinenbau (m-4), Technische Universität Hamburg, Deutschland
Oktober 2014 - Juni 2019 Doktorand, Maschinenbau, Tarbiat Modares Universität, Teheran, Iran
August 2018 - März 2019 Gastwissenschaftler an der Technische Universität Braunschweig, Deutschland
Oktober 2011 - August 2014 Masterstudent, Maschinenbau, Universität Teheran, Teheran, Iran
August 2008 - Juni 2018 Forscher und Designer als Projektmitarbeiter
Juni 2010 - November 2010 Praktikum bei Sarma Sazan Co., Teheran, Iran
Oktober 2006 - September 2010 Bachelor of Science, Maschinenbau, Mazandaran-Universität, Babol, Iran
Oktober 2002 - September 2006 Studium an der Nodet: Nationale Organisation zur Förderung außergewöhnlicher Talente, Gymnasium, Amol, Iran

Forschungsbereich

  • Robotik
  • Haptik
  • Mechanische Konstruktion
  • Künstliche Intelligenz
  • Steuerungssysteme
  • DevOps/Cloud-Entwicklung

 

Einige Publikationen

Alireza Abbasimoshaei, Omkar Chandrakant Kshirsagar, Dominik Laatz, Laura A. Dima, & Thorsten Alexander Kern. (2024, Juni 30). Improving remote tactile interaction: integrating force-based localization to control artificial touch on the forearm with haptic feedback. Eurohaptics.

Sadeghi, M., Abbasimoshaei, A., Borges, J. P. K., & Kern, T. A. (2024). Numerical and Experimental Study of a Wearable Exo-Glove for Telerehabilitation Application Using Shape Memory Alloy Actuators. Actuators, 13(10), 409.

Mohammad Sadeghi, Vanessa Rottke, Alireza Abbasimoshaei, Thorsten A. Kern, 2024. Enhancing Wrist Telerehabilitation: Integrating Haptic Feedback and Remote Evaluation Models, BMT 2024, Stuttgart, Germany

Mohammad Sadeghi, Alireza Abbasimoshaei, Calvin Schwartz, Thorsten A. Kern, 2024. Enhancing Wrist Telerehabilitation: Designing, Fabricating, and Analyzing the Whisker Sensor for Autonomous Surface Defect Detection, Euro Sensors 2024, Budapest, Hungary

Abbasimoshaei, Alireza, Adithya Kumar Chinnakkonda Ravi, and Thorsten Alexander Kern. (2023). Development of a New Control System for a Rehabilitation Robot Using Electrical Impedance Tomography and Artificial Intelligence. Biomimetics, 8(5), 420

Alireza Abbasi Moshaei, and Thorsten A. Kern, 2023. Exploring Hard and Soft Texture Perception by Force-Haptic Discrimination, Worldhaptics 2023, Delft, Netherlands

Ahmed Aboelela, Alireza Abbasimoshaei, and Thorsten A. Kern, 2023. Universal Haptic Driving Seat for Retrofit Applications, Demo Section of Worldhaptics 2023, Delft, Netherlands

Alhussein Mohamed Hazem Osman, Alireza Abbasi Moshaei, and Thorsten A. Kern, 2023. Surface Detection by an Artificial Finger Using Vibrotactile Recognition, Worldhaptics 2023, Delft, Netherlands

Alireza Abbasi Moshaei, Dominik Laatz, and Thorsten A. Kern, 2023. Developing a New Focal Vibration and Heat Therapy System, BMT 2023, Duisburg, Germany

Ornella Tortorici, Alireza Abbasi Moshaei, Arndt Schilling, and Thorsten A. Kern, 2023. Design of a Flexible Mechatronic System for Mechanical Impedance Measurement of the Wrist as One Step Towards Robotic Rehabilitation, BMT 2023, Duisburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Tim Siefke, and Thorsten A. Kern, 2022. Developing and Control of a Novel Finger Rehabilitation Mechanism, 11th Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare, Vila Real, Portugal

Alireza Abbasi Moshaii, Ahmed Aly, and Thorsten A. Kern, 2022. Developing a VR Training Environment for Fingers’ Rehabilitation, Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasimoshaei, Marco Winkel, and Thorsten A. Kern. (2022). Design, Simulation and Evaluation of Two Coding Programming Languages for an Eye-Tracking Controlling System for a Three Degrees of Freedom Robot Useful for Paralyzed People. e-Prime, 2022: 100065

Alireza Abbasi Moshaii, Fynn Knudsen, and Thorsten A. Kern, 2022. Application of Eye-Tracking for a 3-DOF Robot Assisted Medical System, ICRoM 2022, Tehran, Iran

Jose Pedro Borges, Alireza Abbasi Moshaii, and Thorsten A. Kern, 2022. Impedance Control and Remote Operation of Robotic Wrist Therapy Systems, Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, and Thorsten A. Kern, 2022. Engineering Haptic Devices, WIP Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Jose Pedro Borges, and Thorsten A. Kern, 2022. Developing a New Tele-Rehabilitation Wrist and Forearm Therapy System with Haptic Feedback, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Sleiman Jebbawy, and Thorsten A. Kern, 2022. Mobile Application as a Replacement for the Therapist’s Wrist Rehabilitation Robot, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Ahmed Aly, and Thorsten A. Kern, 2022. Developing a VR Training Environment for Hand and Fingers Rehabilitation with Haptic Feedback, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Tobias Stein, and Thorsten A. Kern, 2022. Design of a Wrist Movement Robot for Paralyzed Patients by Hydraulic Actuator, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Tim Siefke, Philipp Tenbenrik, and Thorsten A. Kern, 2022. Developing a New Mechanism Suitable for Hand and Finger Rehabilitation, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Erick Lamprecht, and Thorsten A. Kern, 2022. Developing a Complete New Wrist Rehabilitation Game with Haptic Feedback, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Alireza Abbasi Moshaii, Adithya Kumar Chinnakkonda Ravi, and Thorsten A. Kern, 2022. Intelligent Wrist and Forearm Therapy System with Impedance Control and Bio-Impedance Measurement Using Tomography and Haptic Feedback, Demo Section of Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany

Marwan Amr Elsayed Ibrahim Elkholy, Alireza Abbasimoshaei, and Thorsten A. Kern, 2022. Smart Blind Stick, Demo Section of Worldhaptics 2023, Delft, Netherlands

Alireza Abbasimoshaei, Tom Rothe, Tobias Stein, and Thorsten A. Kern, 2020. Design and Impedance Control of a Hydraulic Robot for Paralyzed People, ICRoM Conference 2020, Tehran, Iran

Abbasimoshaei, Alireza, Majid Mohammadimoghaddam, and Thorsten A. Kern, 2020. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for a New Hand Rehabilitation Robot, Eurohaptics 2020, Springer, Cham

Abbasi-Moshaii, Majid Mohammadi Moghaddam, and Vahid Dehani Neiestanak, 2019. Fuzzy Sliding Mode Control of a Wearable Rehabilitation Robot for Wrist and Finger, Industrial Robot: An International Journal, 2019

Alireza Abbasi-Moshaii, Majid Mohammadi Moghaddam, and Vahid Dehghani Neiestanak, 2019. Analytical Model of Hand Phalanges Desired Trajectory for Rehabilitation and Design a Sliding Mode Controller, Mechanical Engineering Journal of Tarbiat Modares University, 2019

Vahid Dehghani Neiestanak, Majid Mohammadi Moghaddam, and Alireza Abbasi Moshaii, 2019. Design of a Hand Tendon Injury Rehabilitation System Using a DOF Constrainer Mechanism, Mechanical Engineering Journal of Tarbiat Modares University, 2019

Alireza Abbasi Moshaii, 2018. Design of a Hand and Finger Rehabilitation System, 3rd International Conference on Mechanics and Electrical Engineering, Tehran, Iran

Alireza Abbasi Moshaii, 2018. Design of a Robust Controller for a Parallel 3-RRR Robot, 3rd International Conference on Mechanics and Electrical Engineering, Tehran, Iran

Vahid Dehghan Niestanak, Alireza Abbasi Moshaii, and Majid Mohammadi Moghaddam, 2017. A New Under Actuation Mechanism of Hand Tendon Injury Rehabilitation, ICRoM 2017, Tehran, Iran

Abbasi-Moshaii, A., and Najafi, F., 2017. Design, Evaluation and Prototyping of a New Robotic Mechanism for Ultrasound Imaging, Journal of Applied and Computational Mechanics, 48, 70

Alireza Abbasi Moshaii, Masood Soltan Rezaii, and Majid Mohammadi Moghaddam, 2015. Robust Control of a Parallel 3-RRR Robotic Manipulator via μ-Synthesis Method, 18th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris, France

Alireza Abbasi Moshaii, and Farshid Najafi, 2015. A New Center of Motion in Cabling Robots, 13th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering, Dubai, UAE

Alireza Abbasi Moshaii, Mehdi Tale Masouleh, Esmail Zarezadeh, and Kamran Farajzadeh, 2015. Two Spherical Three Degrees of Freedom Parallel Robots 3-RCC and 3-RRS Static Analysis, 13th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering, Dubai, UAE

Alireza Abbasi Moshaii, Mehdi Tale Masouleh, Esmail Zarezadeh, and Kamran Farajzadeh, 2015. Static Analysis of a 3-RRS and a 3-RSR Spherical Parallel Robots, 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2015), Tehran, Iran

Shaghayegh Nasiri, Alireza Abbasi Moshaii, and Mehdi Tale Masouleh, 2015. Static Analysis of Two Spherical Three Degrees of Freedom Parallel Robots 3-RRR and 3-RSR, 4th RDME Conference, Pune, India

Abbasi-Moshaii, A., and Najafi, F., 2014. A Review of Robotic Mechanisms for Ultrasound Examinations, Industrial Robot: An International Journal, 41, 7-7

A. Abbasi-Moshaii and F. Najafi, 2014. Using Remote Sonography Robots in Underprivileged Areas, 5th Pioneers of Advancement Conference, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Alireza Abbasi Moshaii, Farshid Najafi, 2012. New Development for Ultrasound Sonography Wrist Part, 1st International Conference on Sonography, Tehran, Iran

Mohammad Esmaeilpour-Jahromi, Ali Ahmadi, E. Lunn John, Alireza Abbasi, Kazem Poustini, and Mehdi Joudi, 2012. Variation in Grain Weight Among Iranian Wheat Cultivars, Australian Journal of Crop Science, 6(11), 1508–1515

Seyed Mohamad-Bagher Malaek, and Alireza Abbasi, 2011. Near-Optimal Terrain Collision Avoidance Trajectories Using Elevation Maps, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 47(4), 2490–2501

Alireza Abbasi, Altmann Jörn, and Hossain Liaquat, 2011. Identifying the Effects of Co-Authorship Networks on the Performance of Scholars, Journal of Informetrics, 5(4), 594–607

M. Hosseini, D. D. Ganji, M. Abdollahzadeh, B. SalimBahrami, M. Valizadeh, A. Abbasi & S. Bishehsari, 2011. Analysis on MHD Flow of Visco-Elastic Fluid Over a Non-Isothermal Stretching Sheet, International Journal of Nonlinear Dynamics in Engineering and Sciences, 3: 73–93

Lehrerfahrung

Technische Universität Hamburg (TUHH)

  • Grundlagen Elektrotechnik (GET)
  • Angewandte Entwurfsmethodik in der Mechatronik (ADMM)
  • Messtechnik für den Maschinenbau (MT)
  • Haptische Technologien für die Mensch-Maschine-Schnittstelle (Haptik-Kurs)
  • Maschinendynamik (MD)

Universität Teheran – Zentrum für Robotik

  • Software: LabVIEW, MATLAB, SolidWorks, SAM
  • Robotik: Mechanik, Steuerung und Programmierung für die World Robot Olympiad (WRO)

Gemeinsame und unabhängige Kurse (verschiedene Institutionen)

  • Physik
  • Maschinendynamik
  • Allgemeine Dynamik
  • Haptik
  • Grundlagen der Elektronik
  • Messtechnik
  • Fortgeschrittene Entwurfsmethodik in der Mechanik

Kherghe Welfare Institute (Wohltätigkeitsorganisation)

  • Mathematik
  • Physik

Einige geführte Studentenprojekte

  • Habib: Developing a novel ultrasounic haptic device with feedback, 2023.

  • Laatz: Design, Control, and Manufacturing of a new teleoperated gantry robotic system to track hand movement and touch, 2023.

  • Elika: Developing a haptic device for wrist fracture detection and giving feedback, 2023.

  • Subramanya: Continuous Learning of Grasp Planning using RGB-D input on Ensembled Neural Network model, 2023.

  • Hazem: Surface Recognition with an Artificial Finger using Vibrotactile Feedback, 2023.

  • Nibra: Identifying Surface Material using Non-Differential Physics Equation in Haptic Research, 2023.

  • Schild, L. : Design and implementation of a filter that improves stability within the remote rehabilitation system, 2022.

  • Trieb, Tim: Designing, Building and Testing a foot Prasthesis adaptable for different types of Movement, 2022.

  • Tenbrink, P: Developing a finger rehabilitation robot for whole fingers and its optimization, 2022.

  • Lamprecht, E: Development of a wrist rehabilitation game with haptic feedback, 2022.

  • Chandra Shekar, T: Developing an intelligent wrist and forearm therapy system with wireless communication and wearable PCB, 2022.

  • Fahad, M: Designing, Simulation and Building of a Whisker Sensor for Surface Scratch Monitoring using Artificial Intelligence, 2022.

  • Laatz, D: Developing a mechanised and reusable product to combine heat and vibration therapy, 2022.

  • Böck, M: Combination of Object-Mounted and Head-Mounted Eye Tracking Approaches for Assistance Robots, 2022.

  • Shayan, H: Design on Prosthesis using Photogrammetry, 2022.

  • Kröpelin, T: Design of a new exoskeleton device for wrist rehabilitation, 2022.

  • Schwartz, C: Designing and Building a Whisker based robot for surface scratch detection, 2022.

  • Aly Ibrahim, A: Evaluation of a telerehabilitation system of a wrist rehabilitation robot by using universal robots, 2022.

  • Rottke, V: Implementation of Haptic Feedback and a Remote Evaluation Model for a Wrist Telerehabilitation System, 2022.

  • Chinnakkonda Ravi, A: Visuomotors control of Legged Robots, 2022.

  • Jebbawy, S: Developing a Product for Advanced Service and Maintenance of Train Sanitary Controllers, 2022.

  • Tjaswini: Synopsis for the Project work “Developing an intelligent wrist and forearm therapy system with wireless communication and Wearable PCB”, 2022.

  • Kitajima Borges, J: Design, Control and Manufacturing of a Finger Telerehabilitation Exoskeleton with Smart Materials, 2022.

  • Vignesh, V: Modeling and Validating the Kinematic and Dynamic properties of Shape memory alloy wire actuated Continuum Robots, 2022.

  • Lambrechet: Stationary exoskeleton device with active actuation to supports patients during movement, 2022

  • Siefke, Tim. : Design of a linear aktuator for rehabilitation of joint movement after paralysis, 2021.

  • Kumar, A: Intelligent wrist and forearm therapy system with Impedance control and Bio-impedance measurement using Tomography, 2021.

  • Aly Ibrahim, A: Developing a VR training environment for fingers rehabilitation, 2021.

  • Kitajima Borges, J: Impedance Control and Connectivity Solution of a Wrist Telerehabilitation system, 2021.

  • Jebbawy, S: Mobile Application as a Replacement for the Therapist's Wrist Rehabilitation Robot, 2021.

  • Nanjangud, S: Detail Design and Build a tactile sensor for surface scratch monitoring, 2021.

  • Smadi, A: Optimization of the melting process of a shaft furnace using K3 methods, 2021.

  • Hajiri, G: Optimization, redesigning, and construction of a wrist rehabilitation robot, 2020.

  • Stein, T: Design a one degree of freedom robot for paralyzed patients by using hydraulic actuator, 2020.

  • Petrovic, M.: Design and simulation of a PID controller for a new wrist rehabilitation robot, 2020.

  • Winkel, M.: Designing, simulation, and implementation of an eye tracking controlling system for a new one degree of freedom robot for paralyzed patients, 2020.

  • Rothe, T: Simulation and comparison of different control types of a hydraulic robot for paralyzed patients, 2020.

  • Shah, Y: Remote Supervising System for a Rehabilitation Device using Cloud Services, 2020.

  • Selim, M: Designing and simulation of a tactile sensor for Surface Scratches Monitoring, 2020.

  • Oelkers, P: Force sensing strategy for wrist rehabilitation robotic system and use in teleoperation, 2020.

  • Knudsen, F: Feasibility of eye-tracking controlled assistance robots, with two or more degrees of freedom, for paralysed persons, 2020.

Auszeichnungen

Finanzierung und Förderungen

  • Sicherung einer BMBF-Förderung (Bundesministerium für Bildung und Forschung) als wichtiges Teammitglied für ein hochkarätiges Forschungsprojekt
  • Mitarbeit an einem DFG-geförderten SFB-Projekt (Sonderforschungszentrum)
  • Gewinner des I3-Projektfonds
  • Gewinner des Fonds „Kultur bewegt Europa“
  • Gewinner des Hamburgischen Innovationsfonds

Wettbewerbsauszeichnungen

  • Gewinner des Social Innovation Award im Rahmen des Hamburg Maker Challenge Wettbewerbs
  • Gewinner des Top-20-Preises für das beste Design im Wettbewerb „Hamburg Maker Challenge“
  • Gewinner des ersten Platzes bei der iranischen WRO (World Robotic Olympiad) und damit Sicherung der iranischen Quote für die WRO 2018 in Thailand
  • Gewinner des zweiten Platzes bei der iranischen WRO (World Robotic Olympiad) und damit Sicherung der Teilnahme des Iran an der WRO 2017 in Costa Rica
  • Gewinner des Hamburger Lehrpreises für innovative hybride Vorlesungen

Nationale akademische Auszeichnungen

  • Gewinner des Elite Award der National Elite Foundation of Iran (2015, 2016)
  • Platzierung unter den Top 10 der nationalen Aufnahmeprüfung für die Zulassung zum Ph.D.- und M.Sc.-Studium im Fach Maschinenbau im Iran
  • Erster Platz in der nationalen Aufnahmeprüfung für den Ph.D. im Fach Maschinenbau unter Studierenden der Universität Teheran (2014)
  • Platz 137 von mehr als 12.000 Teilnehmern bei der nationalen Aufnahmeprüfung für Masterstudiengänge im Iran
  • Platz 17 von mehr als 6.000 Teilnehmern bei der Aufnahmeprüfung für den Masterstudiengang an der Islamischen Azad-Universität Teheran

 

Dienstleistungsaktivitäten

  • Redaktionsmitglied der EuroHaptics 2022-Konferenz
  • Mitglied der EuroHaptics Society
  • Koordinator für studentische Freiwillige, EuroHaptics 2022-Konferenz
  • Berater für die Entwicklung eines Robotikzentrums im Norden Irans
  • Berater für ein Team der World Robot Olympiad (WRO) im Norden Irans
  • Redaktionsmitglied der ICROM-Konferenz
  • Studentenberater, Konferenz für fortgeschrittene Zerspanungstechnik und Werkzeugmaschinen
  • Moderator und Berater als Teil des Expertenteams für Ingenieurwesen, Iranisches Ministerium für Ingenieurwesen
  • Gutachter für die Fachzeitschriften „Industrial Robot“, „MDPI“ und „Signal Processing“
  • Mathematik- und Physiklehrer in einer Wohltätigkeitsorganisation