Unser Institut bietet eine Vielzahl an Master-, Bachelor-, Studien- und Projektarbeiten an. Hierbei decken wir alle Bereich der Mechatronikentwicklung ab. Unsere Themen orientieren sich an den Forschungsarbeiten. Sie finden daher Themen aus der Energietechnik, Systemoptimierung, elektrischen Messtechnik, Robotik, haptische Wahrnehmung, Aktor- und Motorenentwicklung und Sensorentwicklung.
80% unserer Abschlussarbeiten werden nicht vorab ausgeschrieben, sondern werden entsprechend der Interessen der Studierenden definiert und abgestimmt. Natürlich freuen wir uns daher, wenn Sie sich direkt an uns wenden. Wir werden dann individuelle Arbeiten entsprechend Ihrer Interessen und Bedürfnisse in Abstimmung mit unseren Forschungsfragen generieren. Um einen Eindruck vergangener Themen zu erhalten, folgen Sie diesem link
Wir empfehlen daher, in den Bereichen von Interesse mit den jeweiligen Forschenden/Mitarbeiter*innen in Kontakt zu treten. Zur besseren Orientierung haben wir eine kleine Übersichtstabelle über typische Themenfelder und möglicher Ansprechpartner*innen erstellt. Nehmen Sie bitte Kontakt mit den Forschenden entsprechend Ihrer Interessensgebiete für Ihre Abschlussarbeit auf.
Research Area | Researcher | Typical Topic Areas for Student-Works | Team | |
---|---|---|---|---|
VR, Robotic Teaching and Remote Control | Alireza Abbasimoshaei | Control-Engineering, Mechanical Design, Robotic and STEM Teaching | Education | |
Haptic Fudamentals, Robotic Interaction, Creativity Research | Ornella Tortorici | Robotic design,robotic control, measurement technology, people-robot-interactions | HMI | |
Maritime Power-Systems | Jana Ihrens | Component Modelling, System-Design, | Power | |
Maritime Power-Networks | Mattis Molinski | System-Optimization, System-Modelling | Power | |
Electrical Machines | Folke Schwinning | design and optimization of electrical machines (axial-flux machines) development and measurement of windings and coils, especially for electromagnetic and thermal performance metamodels and Design of Experiments (DoE) methods, Functional Mock-up Interface framework | Power | |
Maritime Sensor-Platforms | Finn Jannek Klar | Electromagnetic Sensors, Electronic & SW-System-Design | Sensors | |
Electrical Impedance Tomography Systems | Dennis Kähler | High-Performance Measurement Electronics, FPGA based parallel design, high-performance measurement systems | Sensors | |
Electrical Impedance Tomography and Electronic Optimizations | Tom Liebing | Analog and digital electronics, high performance analog and digital interfaces, automated hardware system optimizations | Sensors | |
Tomography methods and algorithms | Moritz Hollenberg | Software systems for physics informed tomographic reconstruction, advanced algorithms for electrical impedance tomography | Sensors | |
Anything, but especially Sensors & Actuators | Thorsten A. Kern | main contact for external works with industrial partners, motor units for transportation, actuators for haptic HMIs | ||
Miniature lagrangian sensors, Electrical Impedance Spectroscopy & Micro-assembly | Maximilian Becker | Miniature sensors design for chemical process measurements using electrical impedance spectroscopy: PCB design, Micro-assembly using haptic telemanipulation | Sensors | |
Enhanced interaction devices for art & medical applications | Juliana Lüer | Tactile enhanced devices and systems, actuator qualification methods, system dynamics, actuator system integration | HMI | |
Smart actuator-sensor-systems & hand-impedance-theory | Ali Elnwegy | Human-machine-interaction by vibrotactile actuator-sensor-systems, robotic interfaces and control, hand-impedance-quantification | HMI | |
Tactile sensors and Robotic Control in direct Human Interaction | Mohammad Sadeghi | Sensor dynamics, robotic application of sensor systems, robots and control in human-machine-interaction | HMI |