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Bachelor-, Master- und Projektarbeiten am iMEK

Unser Institut bietet eine Vielzahl an Master-, Bachelor-, Studien- und Projektarbeiten an. Hierbei decken wir alle Bereich der Mechatronikentwicklung ab. Unsere Themen orientieren sich an den Forschungsarbeiten. Sie finden daher Themen aus der Energietechnik, Systemoptimierung, elektrischen Messtechnik, Robotik, haptische Wahrnehmung, Aktor- und Motorenentwicklung und Sensorentwicklung.

 

Der Hauptweg zur Abschlussarbeit: Initiativbewerbungen nach Interesse

80% unserer Abschlussarbeiten werden nicht vorab ausgeschrieben, sondern werden entsprechend der Interessen der Studierenden definiert und abgestimmt. Natürlich freuen wir uns daher, wenn Sie sich direkt an uns wenden. Wir werden dann individuelle Arbeiten entsprechend Ihrer Interessen und Bedürfnisse in Abstimmung mit unseren Forschungsfragen generieren. Um einen Eindruck vergangener Themen zu erhalten, folgen Sie diesem link

Wir empfehlen daher, in den Bereichen von Interesse mit den jeweiligen Forschenden/Mitarbeiter*innen in Kontakt zu treten. Zur besseren Orientierung haben wir eine kleine Übersichtstabelle über typische Themenfelder und möglicher Ansprechpartner*innen erstellt. Nehmen Sie bitte Kontakt mit den Forschenden entsprechend Ihrer Interessensgebiete für Ihre Abschlussarbeit auf.

Contacts and Research Area Overview

Research AreaResearcherTypical Topic Areas for Student-WorksTeam 
VR, Robotic Teaching and Remote ControlAlireza AbbasimoshaeiControl-Engineering, Mechanical Design, Robotic and STEM TeachingEducation 
Haptic Fudamentals, Robotic Interaction, Creativity ResearchOrnella TortoriciRobotic design,robotic control, measurement technology, people-robot-interactionsHMI 
Maritime Power-SystemsJana IhrensComponent Modelling, System-Design,Power 
Maritime Power-NetworksMattis MolinskiSystem-Optimization, System-ModellingPower  
Electrical MachinesFolke Schwinningdesign and optimization of electrical machines (axial-flux machines)
development and measurement of windings and coils, especially for electromagnetic and thermal performance
metamodels and Design of Experiments (DoE) methods, Functional Mock-up Interface framework
Power 
Maritime Sensor-PlatformsFinn Jannek KlarElectromagnetic Sensors, Electronic & SW-System-DesignSensors 
Electrical Impedance Tomography SystemsDennis KählerHigh-Performance Measurement Electronics, FPGA based parallel design, high-performance measurement systemsSensors 
Electrical Impedance Tomography and Electronic OptimizationsTom LiebingAnalog and digital electronics, high performance analog and digital interfaces, automated hardware system optimizationsSensors 
Tomography methods and algorithmsMoritz HollenbergSoftware systems for physics informed tomographic reconstruction, advanced algorithms for electrical impedance tomographySensors 
Anything, but especially Sensors & ActuatorsThorsten A. Kernmain contact for external works with industrial partners, motor units for transportation, actuators for haptic HMIs  
Miniature lagrangian sensors, Electrical Impedance Spectroscopy & Micro-assemblyMaximilian BeckerMiniature sensors design for chemical process measurements using electrical impedance spectroscopy: PCB design, Micro-assembly using haptic telemanipulation

Sensors

 
Enhanced interaction devices for art & medical applicationsJuliana LüerTactile enhanced devices and systems, actuator qualification methods, system dynamics, actuator system integrationHMI 
Smart actuator-sensor-systems & hand-impedance-theoryAli ElnwegyHuman-machine-interaction by vibrotactile actuator-sensor-systems, robotic interfaces and control, hand-impedance-quantificationHMI 
Tactile sensors and Robotic Control in direct Human InteractionMohammad SadeghiSensor dynamics, robotic application of sensor systems, robots and control in human-machine-interactionHMI