Unser Institut bietet eine Vielzahl an Master-, Bachelor-, Studien- und Projektarbeiten an. Hierbei decken wir alle Bereich der Mechatronikentwicklung ab. Unsere Themen orientieren sich an den Forschungsarbeiten. Sie finden daher Themen aus der Energietechnik, Systemoptimierung, elektrischen Messtechnik, Robotik, haptische Wahrnehmung, Aktor- und Motorenentwicklung und Sensorentwicklung.
Der Hauptweg zur Abschlussarbeit: Initiativbewerbungen nach Interesse
80% unserer Abschlussarbeiten werden nicht vorab ausgeschrieben, sondern werden entsprechend der Interessen der Studierenden definiert und abgestimmt. Natürlich freuen wir uns daher, wenn Sie sich direkt an uns wenden. Wir werden dann individuelle Arbeiten entsprechend Ihrer Interessen und Bedürfnisse in Abstimmung mit unseren Forschungsfragen generieren. Um einen Eindruck vergangener Themen zu erhalten, folgen Sie diesem link
Wir empfehlen daher, in den Bereichen von Interesse mit den jeweiligen Forschenden/Mitarbeiter*innen in Kontakt zu treten. Zur besseren Orientierung haben wir eine kleine Übersichtstabelle über typische Themenfelder und möglicher Ansprechpartner*innen erstellt. Nehmen Sie bitte Kontakt mit den Forschenden entsprechend Ihrer Interessensgebiete für Ihre Abschlussarbeit auf.
| Research Area | Researcher | Typical Topic Areas for Student-Works | |
| VR, Rehabilitation & Assistance | Alireza Abbasimoshaei | Control-Engineering, Mechanical Design, Actuator Development, User-Studies, Software-Design | |
| Telemanipulation, AR and Haptic Perception | Fady Youssef | Control-Engineering, Robotics, Haptic-Perception-Studies, User-Studies, Kinematics | |
| Haptic Fudamentals and Haptic Devices | Ornella Tortorici | Device design, measurement technology, control engineering | |
| Maritime Power-Networks | Jana Ihrens | Component Modelling, System-Design | |
| Maritime Power-Networks | Timon Hartwich | System-Optimization, System-Modelling | |
| Maritime Sensor-Platforms | Finn Jannek Klar | Electromagnetic Sensors, Energy-Harvesting Generators, Electronic & SW-System-Design | |
| Visual Human-Machine Interfaces | Sravan Shelam, Thorsten A. Kern | Robotics, 2D and 3D Image Processing, Measurement Technology | |
| Electrical Impedance Tomography | Dennis Kähler, Tom Liebing | High-Performance Measurement Electronics, 3D measurement data processing, Medical Devices with EiT | |
| Motor- & Actuator-Design | Thorsten A. Kern | main contact for external works with industrial partners, motor units for transportation, actuators for haptic HMIs | |
Darüber hinaus haben wir eine formlose Sammlung von Arbeiten auf unsere Confluence-Seite hinterlegt: http://jira.ha.tuhh.de:8090/pages/viewpage.action?pageId=47094145
Da wir die Themen auf die Interessen der Studierenden abstimmen, schreiben wir im Regelfall keine offenen Arbeiten aus. Sollten wir dies dennoch tun, finden Sie die diese auf der Seite des ZLL.
Daueraushänge Abschlussarbeiten
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