Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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Master- Studien- und Projektarbeiten

Unser Institut bietet eine Vielzahl an Master-, Bachelor-, Studien- und Projektarbeiten an. Hierbei decken wir alle Bereich der Mechatronikentwicklung ab. Unsere Themen orientieren sich an den Forschungsarbeiten. Sie finden daher Themen aus der Energietechnik, Systemoptimierung, elektrischen Messtechnik, Robotik, haptische Wahrnehmung, Aktor- und Motorenentwicklung und Sensorentwicklung.

Der Hauptweg zur Abschlussarbeit: Initiativbewerbungen nach Interesse

80% unserer Abschlussarbeiten werden nicht vorab ausgeschrieben, sondern werden entsprechend der Interessen der Studierenden definiert und abgestimmt. Natürlich freuen wir uns daher, wenn Sie sich direkt an uns wenden. Wir werden dann individuelle Arbeiten entsprechend Ihrer Interessen und Bedürfnisse in Abstimmung mit unseren Forschungsfragen generieren. Um einen Eindruck vergangener Themen zu erhalten, folgen Sie diesem link

Wir empfehlen daher, in den Bereichen von Interesse mit den jeweiligen Forschenden/Mitarbeiter*innen in Kontakt zu treten. Zur besseren Orientierung haben wir eine kleine Übersichtstabelle über typische Themenfelder und möglicher Ansprechpartner*innen erstellt. Nehmen Sie bitte Kontakt mit den Forschenden entsprechend Ihrer Interessensgebiete für Ihre Abschlussarbeit auf.

Research Area Researcher Typical Topic Areas for Student-Works  
VR, Rehabilitation & Assistance Alireza Abbasimoshaei Control-Engineering, Mechanical Design, Actuator Development, User-Studies, Software-Design  
Telemanipulation, AR and Haptic Perception Fady Youssef Control-Engineering, Robotics, Haptic-Perception-Studies, User-Studies, Kinematics   
Haptic Fudamentals and Haptic Devices Ornella Tortorici Device design, measurement technology, control engineering  
Maritime Power-Networks Jana Ihrens Component Modelling, System-Design  
Maritime Power-Networks Timon Hartwich System-Optimization, System-Modelling  
Maritime Sensor-Platforms Finn Jannek Klar Electromagnetic Sensors, Energy-Harvesting Generators, Electronic & SW-System-Design  
Visual Human-Machine Interfaces Sravan Shelam, Thorsten A. Kern Robotics, 2D and 3D Image Processing, Measurement Technology  
Electrical Impedance Tomography Dennis Kähler, Tom Liebing, Moritz Hollenberg High-Performance Measurement Electronics, 3D measurement data processing, Medical Devices with EiT  
Motor- & Actuator-Design Thorsten A. Kern main contact for external works with industrial partners, motor units for transportation, actuators for haptic HMIs  
Miniature lagrangian sensors, Electrical Impedance Spectroscopy & Micro-assembly Maximilian Becker Miniature sensors design for chemical process measurements using electrical impedance spectroscopy: PCB design, Micro-assembly using haptic telemanipulation  

Darüber hinaus haben wir eine formlose Sammlung von Arbeiten auf unsere Confluence-Seite hinterlegt.

Da wir die Themen auf die Interessen der Studierenden abstimmen, schreiben wir im Regelfall keine offenen Arbeiten aus. Sollten wir dies dennoch tun, finden Sie die diese auf der Seite des ZLL.

Aktuelle Aushänge Abschlussarbeiten

Sie werden auf die jeweiligen Aufgabenstellungen weitergeleitet, wenn Sie auf den Titel klicken.

Typ Titel

Betreuer*In

Forschungsfeld

PA PA - Entwicklung eines automatisierten Teststandes für EIT Messungen Tom Liebing

Elektrische Impedanztomographie

BA/PA

Automatisierte Simulation von EIT Messungen in COMSOL mit variablen Parametern

Moritz Hollenberg Elektrische Impedanztomographie
BA

Untersuchung von Beschichtungsprozessen mittels elektrischer Impedanzspektroskopie

Maximilian Becker Highly integrated sensors for in-line detection of granulation state in fluidised bed reactors
BA

BA: Development of a software structure for low-power microcontroller structures with wireless data transmission

Maximilian Becker Highly integrated sensors for in-line detection of granulation state in fluidised bed reactors
BA

BA: Development of a hardware structure for low-power small-footprint microcontroller structures

Maximilian Becker Highly integrated sensors for in-line detection of granulation state in fluidised bed reactors
MA

Development and Parametrization of an Electrical Model Using Finite Element Method (FEM)

Maximilian Becker Highly integrated sensors for in-line detection of granulation state in fluidised bed reactors

Daueraushänge Abschlussarbeiten

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Typ Titel

Betreuer*In

Forschungsfeld

PA Weiterentwicklung einer Softwareumgebung für die AMuSeD Plattform Finn Jannek Klar Autonomous Multi-Sensor Drifter