Master- Studien- und Projektarbeiten
Unser Institut bietet eine Vielzahl an Master-, Bachelor-, Studien- und Projektarbeiten an. Hierbei decken wir alle Bereich der Mechatronikentwicklung ab. Unsere Themen orientieren sich an den Forschungsarbeiten. Sie finden daher Themen aus der Energietechnik, Systemoptimierung, elektrischen Messtechnik, Robotik, haptische Wahrnehmung, Aktor- und Motorenentwicklung und Sensorentwicklung.
Aktuell ausgeschriebene Abschlussarbeiten
Sie werden auf die jeweiligen Aufgabenstellungen weitergeleitet, wenn Sie auf den Titel klicken.
Typ | Titel | Betreuer*In | Forschungsfeld |
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BA/PA/MA | Simulationen von Gleichstrom-Energienetzen | Jana Ihrens | Maritime Power-Networks |
Initiativbewerbungen für Abschlussarbeiten
Wir freuen uns natürlich auch, wenn Sie direkt auf uns zukommen. Gerne erstellen wir individuell auf Sie zugeschnittene Abschlussarbeit passend zu unseren Forschungsthemen.
Wir empfehlen daher, in den Bereichen von Interesse mit den jeweiligen Forschenden/Mitarbeiter*innen in Kontakt zu treten. Zur besseren Orientierung haben wir eine kleine Übersichtstabelle über typische Themenfelder und möglicher Ansprechpartner*innen erstellt. Nehmen Sie bitte Kontakt mit den Forschenden entsprechend Ihrer Interessensgebiete für Ihre Abschlussarbeit auf.
Research Area | Researcher | Typical Topic Areas for Student-Works | |
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Rehabilitation & Assistance | Alireza Abbasimoshaei | Control-Engineering, Mechanical Design, Actuator Development, User-Studies, Software-Design | |
Rehabilitation & Haptic Perception | Fady Youssef | Control-Engineering, Robotics, Haptic-Perception-Studies, User-Studies, Kinematics | |
Maritime Power-Networks | Jana Ihrens | Component Modelling, System-Design | |
Maritime Power-Networks | Timon Hartwich | System-Optimization, System-Modelling | |
Maritime Sensor-Platforms | Finn Jannek Klar | Electromagnetic Sensors, Energy-Harvesting Generators, Electronic & SW-System-Design | |
Visual Human-Machine Interfaces | Sravan Shelam | Robotics, 2D and 3D Image Processing, Measurement Technology | |
Electrical Impedance Tomography | Dennis Kähler | High-Performance Measurement Electronics, 3D measurement data processing | |
Motor- & Actuator-Design | Thorsten A. Kern | main contact for external works with industrial partners, motor units for transportation, actuators for haptic HMIs |
Darüber hinaus haben wir eine formlose Sammlung von Arbeiten auf unsere Confluence-Seite hinterlegt: http://jira.ha.tuhh.de:8090/pages/viewpage.action?pageId=47094145
Da wir die Themen auf die Interessen der Studierenden abstimmen, schreiben wir im Regelfall keine offenen Arbeiten aus. Sollten wir dies dennoch tun, finden Sie die diese auf der Seite des ZLL.
Gleichstromnetze auf Schiffen
bitte melden bei: Jana Ihrens und Timon Hartwich