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- HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
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- Rekonfigurierbares Handgelenk- und Unterarm-Therapiesystem
- Design und Konstruktion eines augensteuerbaren Roboters für gelähmte Patienten
- Entwurf, Simulation und Bau eines taktilen Sensors zur Überwachung von Oberflächenkratzern
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- Rehabilitationsspiel mit Entwicklung der virtuellen Realität
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