IMEK: Completed Theses in Bachelor, Master and Project-Works

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Completed Theses

In order to give you an overview of the scope of our possible topics, you will find an overview of the student theses we have carried out in the past. If certain topics raise your interest, please do not hesitate to contact the supervisors

Year	Type	Supervisor	Titel
2025	BA	Ali Elnwegy	Robots as Musical Instruments: Control of Robot Manipulators using OSC
2025	MA	Mohammad Sadhegi	Control Strategy for Object Handling Tasks Using UR10 Dual-Arm Robotic System
2025	MA	Dennis Kähler	Design and Implementation of Quantized Reinforcement Learning Algorithms for an Embedded Motor Control System
2025	PA	Moritz Hollenberg	Design and Implementation of an Architecture for FPGA-Based High-Speed Data Transfer for Real-Time Image Reconstruction in a 3D EIT System
2025	BA	Juliana Lüer	Design and Implementation of an Adaptive Spring Tension Mechanism for a Vibrotactile Quantification Teststand
2025	PA	Finn Jannek Klar	Systematic analysis on temperature effects on the reading of an existing high precision temperature sensor
2025	PA	Maximilian Becker	Design and Implementation of a Miniature Energy Management System for Wireless Charging of an Autonomous Sensor Particles
2025	BA	Finn Jannek Klar	Simulieren und Vermessen von Wellenbewegungen mittels UR10e Roboter und externer IMU
2025	BA	Dennis Kähler	Thermische Modellbildung und Analyse von Kleinstaktoren und Kleinantrieben
2025	PA	Ali Elnwegy	Gamification of Mechanical Impedance Measurements
2025	PA	Dennis Kähler	Entwicklung eines Lastmodells für die Simulation eines Ausschleusers mit MATLAB
2025	PA	Juliana Lüer	Haptic Driver: Programming and OSC Interface
2025	PA	Mohammad Sadhegi	Cobot-Assisted Automation for Liquid Workflows
2025	MA	Dennis Kähler	Elektrische Impedanztomographie in metallischen periodischen offenen Zellstrukturen
2025	MA	Folke Schwinning	Konzeptionierung und Auslegung eines Versuchsstandes für die Untersuchung von Spuleneinheiten einer Axialmaschine anhand eines elektromagnetischen Digital Twin
2025	PA	Finn Jannek Klar	Implementation of a low-cost and low-power inductive conductivity sensor
2024	MA	Folke Schwinning	Untersuchung des Einflusses schnellschaltender Leistungshalbleiter auf die Energieeffizienz eines elektrischen Antriebsstrangs von Flurförderzeugen
2024	BA	Mohammad Sadhegi	Design and Implementation of a Robust Control System for a robotic Screwdriver System
2024	BA	Mohammad Sadhegi	Design and manufacture of a fully automatic contacting system for solar module testing
2024	PA	Juliana Lüer	Device for Massive Parallel Haptic Feedback to Large Audiences
2024	PA	Folke Schwinning	Implementierung der feldorientierten Regelung einer Synchron-Reluktanzmaschine
2024	PA	Ornella Tortorici	Low level control and HMI design for a robot interpreting music to paint
2024	BA	Tom Liebing	Untersuchung verschiedener Stromquellentopologien für die elektrische Impedanztomographie
2024	MA	Ornella Tortorici	Evaluation of Intrinsic Camera Calibration Accuracy: Reference Setup Verification and Methodology
2024	PA	Ornella Tortorici	Cross-modal generation from music to painting via deep learning
2024	PA	Maximilian Becker	Entwicklung und Design einer Leichtbau-Kugelhülle für mobile Messelektronik zum Einsatz in Wirbelschichtreaktoren
2024	PA	Finn Jannek Klar	Development, Design, and Validation of a System for Simulation of the Movement of a Drifter on the Ocean
2024	BA	Tom Liebing	Development of a Four Degree of Freedom Sample Manipulator for Electrical Impedance Tomography Measurements
2024	PA	Mohammad Sadhegi	Application of Machine Learning and Inverse Kinematic Modelling for Avoiding Singularity in Serial Robots
2024	MA	Thorsten Kern	Gait Analysis Measurement and Feedback using Machine-Learning for Gait Asymmetry Detection
2024	BA	Moritz Hollenberg	Automatisierte Simulation von EIT-Messungen in COMSOL mit variablen Parametern
2024	BA	Finn Jannek Klar	Test und Validierung eines industriellen Zeilenkamera-Systems für die automatische Erkennung von Strukturdefekten an der Flugzeug-Außenhaut mit Hilfe von zwei physischen Demonstratoren
2024	BA	Ornella Tortorici	Design optimization of a handle for combined grip force and impedance measurement for integration into a wrist rehabilitation system
2024	PA	Jana Ihrens	Entwicklung einer Methodik zur Festlegung der Simulationsgenauigkeit
2024	PA	Dennis Kähler	Entwicklung und Implementierung einer Architektur für die FPGA basierte Datenverarbeitung von parallelen Messungen eines EIT Systems
2024	BA	Ornella Tortorici	Control design and implementation for a painting robot based on music analysis in real time
2024	BA	Finn Jannek Klar	Entwurf eines Systems zur Schalleinkopplung in eine Testumgebung für Unterwassersensorik
2024	BA	Fady Youssef	Optimizing an Augmented Reality Environment and Data Glove Integration for a Remote Inspection System
2024	BA	Fady Youssef	PCB design and optimization of mounting of an IMU sensor on a haptic feedback glove in the context of a remote inspection system
2024	BA	Fady Youssef	Automatic Calibration of Haptic Feedback Glove to be used in the Context of Remote Inspection System
2024	BA	Fady Youssef	Transcoding temperature and humidity information into haptic signals in the context of a remote inspection system
2024	MA	Thorsten Kern	Entwicklung einer modularen Software-Plattform zur Optimierung maritimer Energiesysteme
2024	BA	Ornella Tortorici	Design and implementation of a painting robot capable of authentically imitating human painting for show purposes
2023	MA	Alireza Abbasimoshaei	Continuous Learning of Grasp Planning using RGB-D input on Ensembled Neural Network model
2023	MA	Ornella Tortorici	Hand gesture control for a robotic camera systems
2023	BA	Tom Liebing	Erstellung eines Messkonzeptes zur Prozessoptimierung bei der Herstellung von PET-Flaschen
2023	BA	Fady Youssef	Optimization of haptic glove force feedback mechanism to model material softness in the context of a remote inspection system
2023	BA	Fady Youssef	Optimization of a 3 DoF mechanism to used to mimic human head movements in the context of remote inspection system
2023	MA	Alireza Abbasimoshaei	Developing a new Remote Touch System with VR and Variable Impedance Control
2023	MA	Alireza Abbasimoshaei	Design, Control, and Manufacturing of a new teleoperated gantry robotic system to track hand movement and touch
2023	MA	Fady Youssef	Implementing Multi-objective Robust Control for a Bilateral Teleoperation System for UR10e Robots
2023	PA	Fady Youssef	Enhancing a ROS digital twin and Implementing hardware interface between different components of a remote inspection system
2023	PA	Jana Ihrens	Identifikation kritischer Komponenten für die Simulationskomplexität von (maritimen) DC-Netzsimulationen
2023	BA	Jana Ihrens	Analyse der Simulationsgenauigkeit für Simulationen maritimer DC-Netze
2023	BA	Fady Youssef	Design and implementation of an algorithm to detect surface shape and cracks from point cloud data
2023	BA	Timon S. Hartwich	Entwicklung und Bewertung realistischer Marktszenarien zukünftiger maritimer Energiesysteme
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Development and testing of a whisker based robot for surface defect detection
2023	BA	Finn Jannek Klar	Entwurf und Fertigung eines Temperaturmesssystems für industrielle Anwendungen
2023	BA	Fady Youssef	Optimization and Control of an Arm Exoskeleton to be used in a remote inspection system
2023	BA	Dennis Kähler	Thermische Modellierung einer Axialfluss-Synchronmaschine
2023	PA	Tom Liebing	Entwicklung und Implementierung eines Testaufbaus für ein EIT-Sytem mit Vierpolmessung für die Handgestenerkennung
2023	PA	Fady Youssef	Optimizing of VR/AR Environment and Augmenting Haptic Feedback Glove
2023	BA	Timon S. Hartwich	Untersuchung des Einflusses der Energiekosten und Umweltauflagen auf die Ausgestaltung von Schiffenergiesystemen
2023	PA	Fady Youssef	Optimisation of a 2-DoF radar mechanism for the use of radar sensor signals in a remote inspection system
2023	BA	Ornella Tortorici	Design and prototyping of a hand grip force sensor for patient rehabilitation
2023	BA	Fady Youssef	Optimization and PCB design of a haptic feedback glove to be used in remote inspection system
2023	PA	Thorsten Kern	Leistungsverlauf-Modellierung für Windparks
2023	BA	Alireza Abbasimoshaei	Simulation, Optimization of the combination and structure of haptic motors in a wearable focal vibration and heat device
2023	BA	Timon S. Hartwich	Systematische Entwicklung von effizienten Energienetzstrukturen in maritimen Anwendungen
2023	BA	Dennis Kähler	Simulative feldorientierte Regelung einer Synchron-Relutanzmaschine mittels Maximal-Torque-per-Ampere (MTPA) Strategie
2023	MA	Thorsten Kern	Design, Implementation, Control and Calibration of a Mechanism to Mimic the Human's Head Movement in a Remote Inspection System
2023	MA	Thorsten Kern	Functional Mock-up unit-basiertes multiphysikalisches Systemdesign für Axialfluss-Synchronmaschinen mit niedrigen Spannungen
2023	BA	Sravan Shelam	Schätzung der Positionsfehlerabhängigkeit von der Achsenbewegung und Autofokus-Effekt auf die Bildqualität
2023	PA	Fady Youssef	Optimization of an Arm Exoskeleton to be used in a remote inspection system
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Surface Detection by an Artificial Finger using Vibrotactile Recognition
2023	MA	Fady Youssef	Entwicklung eines parametrierbaren, elektromechanischen Sensormoduls zur Vermessung der Bewegungsdaten von kinetischen Energy Harvestern
2023	BA	Timon S. Hartwich	Einsparung von Iterationsschritten im Schiffsentwurf durch Integrierte Energiesystemoptimierung
2023	BA	Ornella Tortorici	Conceptual Design and Implementation of a motor-controlled Putting-Simulator for an Augmented Reality Golf application
2023	PA	Fady Youssef	Implementination of a general method to transcode different types of sensor signals into haptic signals
2023	MA	Jana Ihrens	Analyse des Einflusses von Vermaschung und bidirektionalen Leistungsflüssen auf die Simulationskomplexität
2023	BA	Sravan Shelam	3D-Bilder Rekonstruktion ohne Licht Feld
2023	BA	Timon S. Hartwich	Analyse und Skalierungskonzepte von Batteriespeichern in Schiffsnetzen
2023	BA	Finn Jannek Klar	Untersuchung des Impedanzverhaltens ionisierten Wassers mit zugehöriger Elektronik bei verschiedenartigen Anregeverfahren
2023	BA	Dennis Kähler	Entwicklung eines elektrisch kontaktierten Rührers zur Echtzeit-Impedanzspektroskopie von Emulsionspolymerisationsprozessen
2023	BA	Dennis Kähler	Implementierung und Vergleich automatisierter Optimierungsverfahren für die Pl-Regler der Strom- und Drehzahlregelung eines Antriebs in industriellen Anwendungen
2023	BA	Dennis Kähler	Auslegung und Optimierung eines elektro-pneumatischen Notfall-Bremssystems für einen autonomen Rennwagen
2023	PA	Fady Youssef	Optimization of a remote inspection system digital twin using ROS
2023	BA	Maximilian Becker	Modellbildung und Sensitivitätsanalyse eines Elektro-Mechanischen Linearkleinstantriebes
2023	BA	Fady Youssef	Design, implementation, and control of a mechanism to map the area covered by a radar sensor to the human hand
2023	BA	Timon S. Hartwich	Entwicklung einer Preisprojektion für energietechnische Komponenten in der maritimen Anwendung
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Identifying surface material using non-differential physics equation in haptic research
2023	BA	Finn Jannek Klar	Fehleranalyse und Optimierung eines kostengünstigen und energieeffizienten Temperatursensors für die Ozeanographie
2023	BA	Dennis Kähler	Erstellung und Quantifizierung eines thermischen Modells für Kleinstaktoren
2023	BA	Timon S. Hartwich	Wirkungsgradvergleich von AC- und DC-Netzen in der maritimen Anwendung
2023	BA	Tom Liebing	Erstellung eines Messkonzeptes zur Prozessoptimierung bei der Herstellung von PET-Flaschen
2023	BA	Fady Youssef	Optimization of haptic glove force feedback mechanism to model material softness in the context of a remote inspection system
2023	BA	Fady Youssef	Optimization of a 3 DoF mechanism to used to mimic human head movements in the context of remote inspection system
2023	MA	Thorsten Kern	Design, Control, and Manufacturing of a new teleoperated gantry robotic system to track hand movement and touch
2023	BA	Jana Ihrens	Analyse der Simulationsgenauigkeit für Simulationen maritimer DC-Netze
2023	MA	Thorsten Kern	Implementing Multi-objective Robust Control for a Bilateral Teleoperation System for UR10e Robots
2023	PA	Fady Youssef	Enhancing a ROS digital twin and Implementing hardware interface between different components of a remote inspection system
2023	BA	Fady Youssef	Design and implementation of an algorithm to detect surface shape and cracks from point cloud data
2023	PA	Jana Ihrens	Identifikation kritischer Komponenten für die Simulationskomplexität von (maritimen) DC-Netzsimulationen
2023	BA	Timon S. Hartwich	Entwicklung und Bewertung realistischer Marktszenarien zukünftiger maritimer Energiesystem
2023	BA	Finn Jannek Klar	Entwurf und Fertigung eines Temperaturmesssystems für industrielle Anwendungen
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Identifying surface material using non-differential physics equation in haptic research
2023	BA	Fady Youssef	Optimization and Control of an Arm Exoskeleton to be used in a remote inspection system
2023	BA	Dennis Kähler	Thermische Modellierung einer Axialfluss-Synchronmaschine
2023	PA	Tom Liebing	Entwicklung und Implementierung eines Testaufbaus für ein EIT-Sytem mit Vierpolmessung für die Handgestenerkennung
2023	PA	Fady Youssef	Optimizing of VR/AR Environment and Augmenting Haptic Feedback Glove
2023	BA	Timon S. Hartwich	Untersuchung des Einflusses der Energiekosten und Umweltauflagen auf die Ausgestaltung von Schiffenergiesystemen
2023	BA	Ornella Tortorici	Design and prototyping of a hand grip force sensor for patient rehabilitation
2023	BA	Fady Youssef	Optimization and PCB design of a haptic feedback glove to be used in remote inspection system
2023	PA	Fady Youssef	Optimisation of a 2-DoF radar mechanism for the use of radar sensor signals in a remote inspection system
2023	BA	Alireza Abbasimoshaei	Simulation, Optimization of the combination and structure of haptic motors in a wearable focal vibration and heat device
2023	BA	Timon S. Hartwich	Systematische Entwicklung von effizienten Energienetzstrukturen in maritimen Anwendungen
2023	BA	Dennis Kähler	Simulative feldorientierte Regelung einer Synchron-Relutanzmaschine mittels Maximal-Torque-per-Ampere (MTPA) Strategie
2023	PA	Thorsten Kern	Power Curve Modelling for Wind Farms
2023	MA	Thorsten Kern	Design, Implementation, Control and Calibration of a Mechanism to Mimic the Human's Head Movement in a Remote Inspection System
2023	MA	Thorsten Kern	Functional Mock-up unit-basiertes multiphysikalisches Systemdesign für Axialfluss-Synchronmaschinen mit niedrigen Spannungen
2023	BA	Sravan Shelam	Schätzung der Positionsfehlerabhängigkeit von der Achsenbewegung und Autofokus-Effekt auf die Bildqualität
2023	MA	Fady Youssef	Entwicklung eines parametrierbaren, elektromechanischen Sensormoduls zur Vermessung der Bewegungsdaten von kinetischen Energy Harvestern
2023	BA	Ornella Tortorici	Conceptual Design and Implementation of a motor-controlled Putting-Simulator for an Augmented Reality Golf application
2023	BA	Timon S. Hartwich	Einsparung von Iterationsschritten im Schiffsentwurf durch Integrierte Energiesystemoptimierung
2023	BA	Sravan Shelam	3D-Bilder Rekonstruktion ohne Licht Feld
2023	BA	Timon S. Hartwich	Analyse und Skalierungskonzepte von Batteriespeichern in Schiffsnetzen
2023	BA	Finn Jannek Klar	Untersuchung des Impedanzverhaltens ionisierten Wassers mit zugehöriger Elektronik bei verschiedenartigen Anregeverfahren
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Development and testing of a whisker based robot for surface defect detection
2023	BA	Dennis Kähler	Entwicklung eines elektrisch kontaktierten Rührers zur Echtzeit-Impedanzspektroskopie von Emulsionspolymerisationsprozessen
2023	BA	Dennis Kähler	Implementierung und Vergleich automatisierter Optimierungsverfahren für die Pl-Regler der Strom- und Drehzahlregelung eines Antriebs in industriellen Anwendungen
2023	PA	Fady Youssef	Implementination of a general method to transcode different types of sensor signals into haptic signals
2023	MA	Jana Ihrens	Analyse des Einflusses von Vermaschung und bidirektionalen Leistungsflüssen auf die Simulationskomplexität
2023	BA	Dennis Kähler	Auslegung und Optimierung eines elektro-pneumatischen Notfall-Bremssystems für einen autonomen Rennwagen
2023	BA	Maximilian Becker	Modellbildung und Sensitivitätsanalyse eines Elektro-Mechanischen Linearkleinstantriebes
2023	BA	Fady Youssef	Design, implementation, and control of a mechanism to map the area covered by a radar sensor to the human hand
2023	BA	Timon S. Hartwich	Entwicklung einer Preisprojektion für energietechnische Komponenten in der maritimen Anwendung
2023	BA	Finn Jannek Klar	Fehleranalyse und Optimierung eines kostengünstigen und energieeffizienten Temperatursensors für die Ozeanographie
2023	BA	Dennis Kähler	Erstellung und Quantifizierung eines thermischen Modells für Kleinstaktoren
2023	BA	Timon S. Hartwich	Wirkungsgradvergleich von AC- und DC-Netzen in der maritimen Anwendung
2023	PA	Fady Youssef	Optimization of a remote inspection system digital twin using ROS
2023	PA	Fady Youssef	Optimization of an Exoskeleton to be used in a romote inspection system
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Surface Detection by an Artificial Finger using Vibrotactile Recognition
2023	PA	Jana Ihrens	Kostenoptimierung der Simulationskomplexität für (maritime) DC-Netze
2023	PA	Sravan Shelam	Entwicklung eines maschinellen Lernalgorithmus zur Eckenerkennung in einem rekonstruierten Bild eines Schachbretts
2023	PA	Dennis Kähler	Entwicklung eines Elektrodensystems am Unterarm zur Handgestenerkennung basierend auf elektrischen Impedanzmessungen
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Design on prosthesis using photogrammetry
2023	PA	Alireza Abbasimoshaei	Optimization of focal vibration therapy in combination with heat therapy
2022	MA	Fady Youssef	Validation and redesigning of telemanipulation setup to be used in comparing the performance of tactile actuators
2022	MA	Thorsten Kern	Rethinking the steering wheel: Exploration, usability analysis and development of novel steering input concepts for autonomous driving vehicles
2022	PA	Fady Youssef	Developing of signal interface and a controller between an exosceleton, a glove and a sensor system mounted on a robotic arm
2022	BA	Fady Youssef	Design and prototyping of a haptic hand glove to be used in a remote inspection system
2022	MA	Thorsten Kern	Design of a desktop tracer for the optical measurement of spectacle frames with subsequent process capability study
2022	BA	Thorsten Kern	Investigation of possible solutions to detect spatial changes with suitable sensor systems
2022	PA	Fady Youssef	Designing and prototyping a virtual reality environment to be used in remote inspection scenarios
2022	BA	Julius Harms	Solution concept for the validation of a small kinetic wave energy converter for marine drifters based on a linear generator
2022	BA	Jana Ihrens	Übertragung bewährter Technologien etablierter Energiesysteme in den Kontext von DC-Schiffsenergiesystemen
2022	MA	Alireza Abbasimoshaei	Developing a product for advanced service and maintenance of train sanitary controllers
2022	PA	Dennis Kähler	Massive parallel voltage measurement for application in EIT
2022	BA	Fady Youssef	Validation of components and optimization of an experiment to compare between the performance of tactile actuators
2022	BA	Alireza Abbasimoshaei	Designing a new exosceleton wrist rehabilitation device
2022	PA	Alireza Abbasimoshaei	Designing, simulation and building of a whisker sensor for surface scratch monitoring using artificial intelligence
2022	MA	Jana Ihrens	Analyzing the complexity of simulation models in maritime direct current grids
2022	BA	Alireza Abbasimoshaei	Development of a wrist rehabilitation game with haptic feedback
2022	MA	Alireza Abbasimoshaei	Visuomotors control of legged robots
2022	BA	Fady Youssef	Design and prototyping of a 3 DOF arm Exosceleton to be used in a remote inspection system
2022	PA	Thorsten Kern	Verification and optimization of two instruments for quantified determination of haptic characteristics (Artificial Finger/ArFi, Mobile ArFi/MArFi)
2022	BA	Fady Youssef	Design of a general method to transcode different types of sensor signals to haptic signals to be used in a remote inspection system
2022	MA	Alireza Abbasimoshaei	Implementation of haptic feedback and a remote evaluation model for a wrist telerehabilitation system
2022	MA	Alireza Abbasimoshaei	Modelling and validating the kinematic and dynamic properties of shape memory alloy wire actuated continuum robots
2022	PA	Fady Youssef	Design and construction of an automated robot for material analysis using x-ray fluorescence spectroscopy
2022	PA	Alireza Abbasimoshaei	Combination of object mounted and head mounted eye tracking approaches for assitance robots
2022	PA	Alireza Abbasimoshaei	Developing an intelligent wrist and forearm therapy system with wireless communication and wearable PCB
2022	PA	Thorsten Kern	Multidomain design of an actuator system for wearable application in clothing
2022	BA	Dennis Kähler	Development of an EIT electrode wristband with 32 channels
2022	PA	Dennis Kähler	Design of internal safety sub functions for frequency converters
2022	BA	Alireza Abbasimoshaei	Developing a finger rehabilitation robot for whole fingers and its optimization
2022	MA	Alireza Abbasimoshaei	Evaluation of a telerehabilitation system of a wrist rehabilitation robot by using universal robots
2022	BA	Timon S. Hartwich	Entwicklung einer Methode zur teilautomatisierten Kabelführung an Bord von Schiffen
2022	BA	Alireza Abbasimoshaei	Degigning, building and testing a foot pprasthesis adaptable for different types of movement
2022	BA	Sravan Shelam	Developing a new line-weighting algorithm and evaluating the performance on a 3D checkerboard
2022	PA	Alireza Abbasimoshaei	Surface monitoring to detect scratches using tactile sensor (IMU sensor)
2022	BA	Julius Harms	Implementation of a micro kintic wave energy harvester for ocean drifters based on a linear generator
2022	MA	Timon S. Hartwich, Jana Ihrens	Passagiersimulation zur Lastprognose auf Schiffen
2022	PA	Fady Youssef	Design and implementation of a cartesian impedance control in a bilateral telemanipulation system using UR10e robots
2022	BA	Alireza Abbasimoshaei	Design and implementation of a filter that improves stability within the remote rehabilitation system
2022	BA	Timon S. Hartwich	Entwicklung einer Methode zur generischen Lastprofilerzeugung
2022	MA	Julius Harms	Hardware upgrade and firmware development of a prototype for the long and short range communication of a multi sensor platform
2022	MA	Dennis Kähler	Development of a electrical impedance tomography system or high impedance applications
2022	BA	Fady Youssef	Design and simulation of a mechanical interface between human knee and robotic arm
2022	PA	Alireza Abbasimoshaei	Mobile Application as a replacement for the therapist's wrist rehabilitation robot
2022	BA	Jana Ihrens	Anwendbarkeit moderner AC-(Schalt-)Komponenten in DC-Netzen
2022	MA	Julius Harms	Software implementation of a self sufficient modular sensor platform with focus on enery efficient operation
2022	MA	Julius Harms	Development and implementation of a manufacturing concept for a low cost inductive salinity sensor for maritime applications
2022	MA	Fady Youssef	Modelling and simulation method of mechanical properties of knee joints with the help of a robotic arm
2021	BA	Julius Harms	Development of an optimization algorithm or road side sensor pole positioning to support autonomous driving
2021	PA	Fady Youssef	Control of UR10e TCP movements using SenseGlove data
2021	BA	Dennis Kähler	Development of a toolchain for GPU based processing and display of measurements with high data rates
2021	MA	Alireza Abbasimoshaei	Optimization of the melting process of a shaft furnace using K3 methods
2021	MA	Fady Youssef	Designing an impedance matched and mechanically decoupled platform for research on tactile event transmission in pen surface interactions
2021	MA	Timon S. Hartwich	Topologieoptimierung eines sektorgekoppelten Kreuzfahrtschiff-Energiesystems
2021	MA	Sravan Shelam	Restoration and enhancement of reconstructed light field images of projection systems
2021	BA	Timon S. Hartwich	Analyse und Skalierungskonzepte von Energiespeichern in Schiffsnetzen
2021	MA	Thorsten Kern	Evaluation of an improved control system for dose regulation in a x-ray high voltage generator for flutscopy and radioscopy applications
2021	PA	Fady Youssef	Design and implementation of a MATLAB app to setup and initialize UR robots
2021	BA	Dennis Kähler	Machine learning based reconstruction for electrical impedance tomography
2021	PA	Alireza Abbasimoshaei	Impedance control and connectivity solution of a wrist telerehabilitation system
2021	BA	Alireza Abbasimoshaei	Design and optimization of a mechanism suitable for finger rehabilitation
2021	BA	Timon S. Hartwich	Comparision of a parameter-based induction motor model with a characteristic-based motor model
2021	BA	Thorsten Kern	Design of a dynamic linear actuator for haptic feedback at the fingertip
2021	PA	Alireza Abbasimoshaei	Developing a VR training environment for fingers in rehabilitation
2021	MA	Dennis Kähler	Quantification of 3D EIT systems by reconstruction of simulated EIT measurements
2021	BA	Fady Youssef	Modelling and simulation of human knee to be used in rehabilitation process
2021	BA	Sravan Shelam	Precise origin calibration and tracking of a goniometer with 6 degrees of freedom
2021	BA	Jana Ihrens	Konzeptionierung eines Kommunikationssystems für DC-Energiesysteme auf Schiffen
2021	BA	Timon S. Hartwich	Entwurf und Simulation eines thermischen HiL-Prüfstands
2021	PA	Timon S. Hartwich	Conceptualization and simulation of a cruise ship chilled water system as a virtual energy storage systeme
2021	BA	Jana Ihrens	Systematic design of power trains in small vessels under consideration of the matching of propeller and electric motor
2021	PA	Jana Ihrens	Design of a test bench for investigation of the suitability of electrosensitive hydrogels in applications for fast switching braille displays
2021	BA	Jana Ihrens	Development of a generic electrical power system structure for DC grids on different types of ships
2021	BA	Jana Ihrens	Development of a test stand for electrosensitive hydrogels as actuators in braille-displays
2021	PA	Alireza Abbasimoshaei	Intelligent wrist and forearm therapy system with impedance-control and bio-impedance measurement using tomography
2021	PA	Dennis Kähler	Inbetriebnahme und Optimierung eines Prüfstands zur Vermessung einer neuartigen Axialflussmaschine
2021	BA	Julius Harms	Optimierung und Integrationen eines kostengünstigen aber hochauflösenden Temperatursensors
2021	PA	Fady Youssef	Unmanned aerial vehicles control and simulation
2021	PA	Fady Youssef	Ultra-wide band indoor 3D object localization
2021	PA	Jana Ihrens	Evaluation of different measurement techniques for supraharmonic impedance measurements
2021	MA	Alireza Abbasimoshaei	Designing, control and manufacturing of a finger telerehabilitation exosceleton with smart materials
2021	PA	Dennis Kähler	FPGA based data processing of an impedance tomography
2021	BA	Julius Harms	Hardware implementation of a selfsufficient modular sensor platform with low power consumption
2021	BA	Julius Harms	Development and implementation of performance analysis of a small linear generator for kinetic wave energy conversion
2021	BA	Dennis Kähler	Simulation von EIT Messdaten einer Zweiphasenströmung
2021	BA	Fady Youssef	Design and implementation of an experiment to compare the performance of different haptic actuators
2021	BA	Jana Ihrens	Communication systems for the integration of renewable energy sources in DC-grids on ships
2021	PA	Thorsten Kern	Design of a closed-loop control for an actuator for medical ventilation
2021	MA	Thorsten Kern	Development and implementation of an online-monitoring system for quality control in robot-guided additive manufacturing
2020	PA	Thorsten Kern	Kinematic design and development of a novel motion platform for a dynamic driving simulator
2020	PA	Alireza Abbasimoshaei	Force sensing strategy for wrist rehabilitation robotic systems and use in teleoperation
2020	PA	Sravan Shelam	Volume reconstruction using light field data
2020	PA	Alireza Abbasimoshaei	Surface monitor to detect scratches
2020	PA	Alireza Abbasimoshaei	Remote supervising for a rehabilitation device using cloud services
2020	MA	Lennard Wilkening	Techno-economic assessment of the suitability of battery storage systems for grid-scale applicatons in an international comparison
2020	BA	Alireza Abbasimoshaei	Simulation and comparison of different control types of a hydraulic robot for paralyzed people
2020	BA	Julius Harms	Bewertung und Entwicklung einer kostengünstigen und energieeffizienten Meerwasser-Temperaturmessung mit hoher Auflösung
2020	BA	Alireza Abbasimoshaei	Feasibility of eyetracker guided movement supports for physically impaired people
2020	BA	Julius Harms	Entwicklung eines parametrierbaren, elektromechanischen Sensormoduls zur Vermessung der Bewegungsdaten von kinetischen Energy Harvestern
2020	BA	Dennis Kähler	Simulation und magnetische Optimierung einer Axialflussmaschine
2020	BA	Sravan Shelam	Optical-homing automation for goniometer measurement applications
2020	PA	Sravan Shelam	Measurement and evaluation of different image parameters of the head up display test images
2020	PA	Julius Harms	Development of the hardware architecture for a low power and high frequency impedance analyzer
2020	BA	Alireza Abbasimoshaei	Optimization, redesign and construction of a wrist rehabilitation robot
2020	BA	Julius Harms	Performance optimization of a calibration test bench for maritime sensors
2020	BA	Alireza Abbasimoshaei	Design and simulation of a PID conctroller for a new wrist rehabilitation robot
2020	PA	Thorsten Kern	Autonomous actuation systems in the formula student racecar egn20
2020	MA	Thorsten Kern	Identification of the degradation of coolant lines by the means of electrical impedance spectroscopy
2020	PA	Lennard Wilkening	A proper SOC management of stationary battery systems for multiple applications: A proof of concept
2020	BA	Julius Harms	Auslegung eines Temperatursensors für eine kostengünstige und energieeffiziente Meerwasser-Temperaturmessung mit hoher Auflösung
2020	BA	Dennis Kähler	Development of machine learning models for the evaluation of impedance spectroscopies
2020	BA	Thorsten Kern	Redesign of a wearable haptic device to display field values
2020	PA	Dennis Kähler	Development and implementation of a bus network of a diving robot
2020	BA	Julius Harms	Transient structural analysis of a miniaturized sensor platform in sea waves
2020	BA	Thorsten Kern	Mechanische Optimierung und Erprobung eines induktiven Eisdrucksensors
2020	BA	Alireza Abbasimoshaei	Design of a one degree of freedom robot for paralyzed patients by using hydraulic actuators
2020	BA	Julius Harms	Analysis of measurement uncertanties of low-cost inductive salinity sensors based torodial coils
2020	PA	Lennard Wilkening	Economical evaluation of grid scale battery systems for multiple application
2020	BA	Julius Harms	Development of a calibration test bench for maritime sensors
2020	MA	Thorsten Kern	Conception and implementation of an exhaust emission measuring instrument for field monitoring of motor vehicles
2020	BA	Thorsten Kern	Design of a validation sample for a permanently axial-flow engine applied to the e-gnition sports-car
2020	MA	Thorsten Kern	Design of a power-optimized racing motor
2019	PA	Dennis Kähler	Hardware-in-the-loop simulation of electrical processes with a FPGA in a heterogenous parallel simulation architecture
2019	PA	Sravan Shelam	Commisioning and automation of an optical test bench for goniometric measurements
2019	PA	Julius Harms	Conceptual development of a global communication network for distributed sensor drifter
2019	BA	Lennard Wilkening	Modellierung des Versuchsstands MicroGrid
2019	MA	Thorsten Kern	Development of a customer oriented operation strategy for an electrical dominated plug-in hybrid
2019	BA	Julius Harms	Evaluation and development of different energy harvesting concepts for self sufficient sensor drifter in maritime use
2019	PA	Julius Harms	Hydrodynamic diffraction of light floating objects in different sea conditions
2019	BA	Julius Harms	Design of an inductic sensor for ice-pressure measurements
2019	MA	Lennard Wilkening	Simulation der Verteilstrategie auf das Verteilnetz
2019	BA	Julius Harms	System and validation design for an autonomous multi-sensor drifter
2019	MA	Lennard Wilkening	Smart Grid und Stabilität
2019	BA	Lennard Wilkening	Experimentelle Untersuchung zur statistischen Spannungsregelung in Niederspannungsinselnetzen

Completed Theses

TU Hamburg

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