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News 2025

27.05.25
Titel: Robots as Musical Instruments: Control of a Robot Manipulator using OSC
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21.05.25
Titel: Control Strategy for Object Handling Tasks Using UR10 Dual-Arm Robotic System
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20.05.25
Titel: Design and Implementation of Quantized Reinforcement Learning Algorithms for an Embedded Motor Control System
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20.05.25
Titel: Design and Implementation of an Architecture for FPGA-Based High-Speed Data Transfer for Real-Time Image Reconstruction in a 3D EIT System
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15.04.25
Titel: Design and Implementation of an Adaptive Spring Tension Mechanism for a Vibrotactile Quantification Teststand
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25.03.25
Titel: Systematic analysis on temperature effects on the reading of an existing high precision temperature sensor
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18.03.25
Titel: Design And Implementation Of A Minature Energy Management System For Autonomous Sensor Particles
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04.03.25
Titel: Simulieren und Vermessen von Wellenbewegungen mittels UR10e Roboter und externer IMU
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04.03.25
Titel: Thermische Modellbildung und Analyse von Kleinstaktoren / Kleinantrieben
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25.02.25
Titel: Entwicklung eines Lastmodells für die Simulation eines Ausschleusers mit MATLAB
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News 2024

17.09.24
Titel: Control and HMI for a wrist rehabilitation robot
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27.08.24
Titel: Development, Design, and Validation of a System for Simulation of the Movement of a Drifter on the Ocean
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13.08.24
Titel: Development of a four degree of freedom sample manipulator for electrical impedance tomography measurements
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13.08.24
Titel: Application of Machine Learning and Inverse Kinematic Modelling for Avoiding Singularity in Serial Robots
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16.07.24
Titel: Comparative Analysis of Different local Planning Algorithms in ROS2
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24.06.24
Titel: Gait Analysis Measurement and Feedback using Machine-Learning for Gait Asymmetry Detection
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30.04.24
Titel: Automatisierte Simulation von EIT Messungen in COMSOL mit variablen Parametern
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30.04.24
Titel: DUAL Zeilen Kamera System zur Erkennung von Struktur
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26.04.24
Wir sind begeistert, die Höhepunkte unseres ersten Institutsretreats zu teilen! Es war ein fantastisches Treffen, bei dem jedes Projekt seine Leistungen präsentieren und tiefgreifende Diskussionen führen konnte. Wir haben genau untersucht, was gut lief und was wir verbessern können, um unsere Forschung für die nächsten sechs Monate zu planen. Aber es war nicht alles ernsthaft! Neben den klugen Gesprächen haben wir zusammen gekocht und über die Pläne unseres Instituts gesprochen. Das Retreat hat wirklich eingefangen, wofür wir stehen: Zusammenarbeit, Freundschaften aufbauen und als Team wachsen. Während wir voranschreiten, sind wir begeistert, das Gelernte in die Tat umzusetzen und einen echten Unterschied zu machen. Bleiben Sie dran für weitere Updates!
23.04.24
Titel: Design optimization of a handle for combined grip force and impedance measurement for integration into a wrist rehabilitation system
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News 2023

08.09.23
Titel: Optimization of a 3 DoF mechanism to used to mimic human head movements in the context of remote inspection system
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08.09.23
Titel: Erstellung eines Messkonzeptes zur Prozessoptimierung bei der Herstellung von PET-Flaschen
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08.09.23
Titel: Hand gesture control for a robotic camera system
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05.09.23
Titel: Identifying surface material using non-differential physics equation in haptic research
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05.09.23
Titel: Entwurf und Fertigung eines Temperaturmesssystems für industrielle Anwendungen
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17.08.23
Titel: Untersuchung des Einflusses der Energiekosten und Umweltauflagen auf die Ausgestaltung von Schiffenergiesystemen
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07.08.23
Titel: Optimizing of VR environment and augmenting haptic feedback glove to be used in a remote inspection system
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07.08.23
Bald ist es soweit: am 29.09.2023 feiert das Institut M-4 sein 40-jähriges Bestehen. Zu diesem Anlass findet ab 13:00 Uhr eine Führung mitsamt Festakt verschiedener Ehrengäste statt, bei der die Meilensteine des Instituts nochmal erzählt werden. Gleichzeitig gibt Prof. Dr.-Ing. Thorsten Kern einen Ausblick über die zukünftige Ausrichtung und mögliche Projekte von M-4. Ab ca. 17:30 Uhr findet das Abendprogramm im Technikum statt. Bei Anfragen oder Rückfragen melden Sie sich unter der 040 42878-4205 oder unter unserer E-Mail Adresse.
07.08.23
Titel: Thermische Modellierung einer Axialfluss-Synchronmaschine
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07.08.23
Titel: Optimization and Control of an Arm Exoskeleton to be used in a remote inspection system
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News 2020

09.01.20
Entwicklung eines leistungsoptimierten Rennantriebs
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09.01.20
Entwurf und Konstruktion eines Validierungsmusters einer Axialfluss-Synchronmaschine für das e-gnition Rennfahrzeug
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News 2019

02.04.19
Nach kurzer, schwerer Krankheit ist Frau Andrea de Almeida Ferreira am Sonntag, den 31.03. von uns gegangen. In tiefer Trauer gedenken wir einer langjährigen Kollegin und für viele in M-4 auch guten Freundin. Ungezählten Studenten, Mitarbeitern und Kollegen stand sie mit ihrer Tatkraft hilfreich zur Seite. Sie hinterlässt eine Lücke, nicht nur in ihrem Wirken, sondern auch in unserem Herzen!
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04.03.19
Wahnsinnige Reichweite nach gerade mal 24h in LinkedIn und Xing
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01.03.19
Wir sind online
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