Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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Mitarbeitende
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Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Dr. rer. nat. Ralf Broermann
Institutsmitarbeitende
Dennis Kähler, Dr.-Ing.
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Wissenschaftliche Mitarbeitende
Jana Ihrens, M. Sc.
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Ornella Tortorici, Dr.-Ing.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M.Sc.
Ali Elnwegy, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Folke Schwinning, M.Sc.
Alumni
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Fady Youssef, M. Sc.
Sravan Shelam, M. Sc.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Elektrische Messysteme
Elektrische Impedanztomographie
Autonomous Multi-Sensor Drifter
SMART Sensor Partikel
Geschlossene Projeke
Mobile Elektrische Energieanlagen und Systeme
Entwurf und Optimierung elektrischer Maschinen
Optimierung gekoppelter Schiffenergiesysteme
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Micro-Grid Lab
Geschlossene Projekte
Human-Machine-Collaboration
Haptic Teststand
Anwendungen mit Haptik
Coupled-Resonance Dynamics
Mechanische Impedanz - Quantifizierung und Reglung
VRobotia: Innovative Robotik und Bildung
Tele-Robotics-Activities
Bio-whisker Sensor
Exploring the Multimodality of Arts with the help of Robotics
Geschlossene Projekte
Labore
Haptics & Robotics Lab
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
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Abgeschlossene Arbeiten (PA, BA, MA)
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Stellen für wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Abgeschlossene Doktorarbeiten (Promotionen)
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News
08.09.23
Bachelorarbeitsvortrag von Kevin Lantz am 19.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Design and implementation of an algorithm to detect surface shape and cracks from point cloud data
08.09.23
Projektarbeitsvortrag von Martin Malpricht am 19.09.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Identifikation kritischer Komponenten für die Simulationskomplexität von (maritimen) DC-Netzsimulationen
08.09.23
Projektarbeitsvortrag von Marwan Elkholy am 26.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Enhancing a ROS digital twin and Implementing hardware interface between different components of a remote inspection system
08.09.23
Masterarbeitsvortrag von Ali El Nwegy am 26.09.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Implementing Multi-objective Robust Control for a Bilateral Teleoperation System for UR10e Robots
08.09.23
Bachelorarbeitsvortrag von Oskar König am 28.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Analyse der Simulationsgenauigkeit für Simulationen maritimer DC-Netze
08.09.23
Masterarbeitsvortrag von Dominik Laatz am 10.10.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Design, Control, and Manufacturing of a new teleoperated gantry robotic system to track hand movement and touch
08.09.23
Bachelorarbeitsvortrag von Arne Gärtner am 10.10.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Optimization of a 3 DoF mechanism to used to mimic human head movements in the context of remote inspection system
08.09.23
Bachelorarbeitsvortrag von Mona Oldenburg am 17.10.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Erstellung eines Messkonzeptes zur Prozessoptimierung bei der Herstellung von PET-Flaschen
08.09.23
Masterarbeitsvortrag von Ahmed Abdelfattah am 05.12.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Hand gesture control for a robotic camera system
05.09.23
Projektarbeitsvortrag von Nibras Sajjad am 05.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Identifying surface material using non-differential physics equation in haptic research
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