Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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Mitarbeitende
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Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Dr. rer. nat. Ralf Broermann
Institutsmitarbeitende
Dennis Kähler, Dr.-Ing.
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Wissenschaftliche Mitarbeitende
Jana Ihrens, M. Sc.
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Ornella Tortorici, Dr.-Ing.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M.Sc.
Ali Elnwegy, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Folke Schwinning, M.Sc.
Alumni
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Fady Youssef, M. Sc.
Sravan Shelam, M. Sc.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Elektrische Messysteme
Elektrische Impedanztomographie
Autonomous Multi-Sensor Drifter
SMART Sensor Partikel
Geschlossene Projeke
Mobile Elektrische Energieanlagen und Systeme
Entwurf und Optimierung elektrischer Maschinen
Optimierung gekoppelter Schiffenergiesysteme
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Micro-Grid Lab
Geschlossene Projekte
Human-Machine-Collaboration
Haptic Teststand
Anwendungen mit Haptik
Coupled-Resonance Dynamics
Mechanische Impedanz - Quantifizierung und Reglung
VRobotia: Innovative Robotik und Bildung
Tele-Robotics-Activities
Bio-whisker Sensor
Exploring the Multimodality of Arts with the help of Robotics
Geschlossene Projekte
Labore
Haptics & Robotics Lab
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
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Lehre
Lehrveranstaltungen
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Offene Studentische Abschlussarbeiten
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Abgeschlossene Arbeiten (PA, BA, MA)
Beachtenswert bei externen Abschlussarbeiten in der Industrie
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Stellen für wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Abgeschlossene Doktorarbeiten (Promotionen)
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Chronik
Promovierte
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News
08.10.24
Masterarbeitsvortrag von Sagar Wadke am 08.10.2024 um 10:15 Uhr
Titel: Evaluation of Intrinsic Camera Calibration Accuracy: Reference Setup Verification and Methodology
08.10.24
Projektarbeitsvortrag von Berk Cam am 08.10.2024 um 13 Uhr
Titel: Cross-modal generation from music to painting via deep learning
24.09.24
Masterarbeitsvortrag von Sherif Elgohary am 24.09.2024 um 13:30 Uhr
Titel: Research, implementation and evaluation of different approaches to control a Dual Active Bridge (DAB) under aspects of high robustness, maximum efficiency and control effort
17.09.24
Projektarbeitsvortrag von Julio Espejo am 17.09.2024 um 14 Uhr
Titel: Control and HMI for a wrist rehabilitation robot
27.08.24
Projektarbeitsvortrag von Yamen Ali am 27.08.2024 um 14 Uhr
Titel: Development, Design, and Validation of a System for Simulation of the Movement of a Drifter on the Ocean
13.08.24
Bachelorarbeitsvortrag von Hendrik Lampe am 13.08.2024 um 14 Uhr
Titel: Development of a four degree of freedom sample manipulator for electrical impedance tomography measurements
13.08.24
Projektarbeitsvortrag von Kyrillos Adeeb am 13.08.2024 um 13 Uhr
Titel: Application of Machine Learning and Inverse Kinematic Modelling for Avoiding Singularity in Serial Robots
16.07.24
Masterarbeitsvortrag von Seif Elbouhy am 16.07.2024 um 13 Uhr
Titel: Comparative Analysis of Different local Planning Algorithms in ROS2
24.06.24
Masterarbeitsvortrag von Victor Lange am 24.06.2024 um 13 Uhr
Titel: Gait Analysis Measurement and Feedback using Machine-Learning for Gait Asymmetry Detection
30.04.24
Bachelorarbeitsvortrag von Jette Schlack am 30.04.2024 um 14 Uhr
Titel: Automatisierte Simulation von EIT Messungen in COMSOL mit variablen Parametern
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