Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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Mitarbeitende
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Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Sarah Rakowski
Institutsmitarbeitende
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Stepan Mikhailenko
Wissenschaftliche Mitarbeitende
Ornella Tortorici Pabst, PhD.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M.Sc.
Ali Elnwegy, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Thore Kleibrink, M.Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Shania Alessandra Martinez Anaya, M.Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Folke Schwinning, M.Sc.
Alumni
Wilhelm Albers, Dipl.-Ing.
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Fady Youssef, M. Sc.
Sravan Shelam, M. Sc.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Jana Ihrens, M. Sc.
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Elektrische Messysteme
Elektrische Impedanztomographie
Autonomous Multi-Sensor Drifter
SMART Sensor Partikel
Geschlossene Projeke
Mobile Elektrische Energieanlagen und Systeme
Entwurf und Optimierung elektrischer Maschinen
Optimierung gekoppelter Schiffenergiesysteme
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Micro-Grid Lab
Geschlossene Projekte
Human-Machine-Collaboration
Musician Injury Prevention
Haptic Teststand
Anwendungen mit Haptik
Coupled-Resonance Dynamics
Mechanische Impedanz - Quantifizierung und Reglung
Tele-Robotics-Activities
Bio-whisker Sensor
Exploring the Multimodality of Arts with the help of Robotics
Geschlossene Projekte
Labore
Haptics & Robotics Lab
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Lehre und Arbeiten
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Lehrveranstaltungen
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Abgeschlossene Arbeiten (PA, BA, MA)
Beachtenswert bei externen Abschlussarbeiten in der Industrie
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Studentische Hilfskräfte und Wissenschaftliche Hilfskräfte
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Stellen für wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Abgeschlossene Doktorarbeiten (Promotionen)
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Chronik
Promovierte
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News
26.03.24
Projektarbeitsvortrag von Benedict Blum am 26.03.2024 um 13 Uhr
Titel: Entwicklung einer Methodik zur Festlegung der Simulationsgenauigkeit
12.03.24
Projektarbeitsvortrag von Nis Köpke am 12.03.2024 um 14 Uhr
Titel: Entwicklung und Implementierung einer Architektur für die FPGA basierte Datenverarbeitung von parallelen Messungen eines EIT Systems
05.03.24
Bachelorarbeitsvortrag von Jan-Vincent Perlitschke am 05.03.2024 um 13 Uhr
Titel: Control design and implementation for a painting robot based on music analysis in real time
27.02.24
Bachelorarbeitsvortrag von Mesut Toprak am 27.02.2024 um 13 Uhr
Titel: Entwurf eines Systems zur Schalleinkopplung in eine Testumgebung für Unterwassersensorik
06.02.24
Projektarbeitsvortrag von Sven Ließke am 06.02.2024 um 14 Uhr
Titel: Charakterisierung mechanischer Systeme der Mensch-Maschine-Interaktion in ihrem Frequenzverhalten
06.02.24
Projektarbeitsvortrag von David Gomez am 06.02.2024 um 13 Uhr
Titel: Sensor communication and ROS interface of an Arm Exoskeleton in the context of a remote inspection system
30.01.24
Bachelorarbeitsvortrag von Diya Joubeh am 30.01.2024 um 13 Uhr
Titel: PCB design and optimization of mounting of an IMU sensor on a haptic feedback glove in the context of a remote inspection system
23.01.24
Bachelorarbeitsvortrag von Dzenis Ajdinovic am 23.01.2024 um 14 Uhr
Titel: Transcoding temperature and humidity information into haptic signals in the context of a remote inspection system
23.01.24
Bachelorarbeitsvortrag von Feras Al-Ademi am 23.01.2024 um 13 Uhr
Titel: Automatic calibration of haptic feedback glove to be used in the context of remote inspection system
16.01.24
Bachelorarbeitsvortrag von Mohamad Nassif am 16.01.2024 um 13 Uhr
Titel: Optimizing an Augmented Reality Environment and Data Glove Integration for a Remote Inspection System
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