Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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IMEK
News
Mitarbeitende
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Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Dr. rer. nat. Ralf Broermann
Institutsmitarbeitende
Dennis Kähler, Dr.-Ing.
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Wissenschaftliche Mitarbeitende
Jana Ihrens, M. Sc.
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Ornella Tortorici, Dr.-Ing.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M.Sc.
Ali Elnwegy, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Folke Schwinning, M.Sc.
Alumni
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Fady Youssef, M. Sc.
Sravan Shelam, M. Sc.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Elektrische Messysteme
Elektrische Impedanztomographie
Autonomous Multi-Sensor Drifter
SMART Sensor Partikel
Geschlossene Projeke
Mobile Elektrische Energieanlagen und Systeme
Entwurf und Optimierung elektrischer Maschinen
Optimierung gekoppelter Schiffenergiesysteme
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Micro-Grid Lab
Geschlossene Projekte
Human-Machine-Collaboration
Haptic Teststand
Anwendungen mit Haptik
Coupled-Resonance Dynamics
Mechanische Impedanz - Quantifizierung und Reglung
VRobotia: Innovative Robotik und Bildung
Tele-Robotics-Activities
Bio-whisker Sensor
Exploring the Multimodality of Arts with the help of Robotics
Geschlossene Projekte
Labore
Haptics & Robotics Lab
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
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Lehre
Lehrveranstaltungen
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Hintergrundinfos zu Arbeiten am Institut
Abgeschlossene Arbeiten (PA, BA, MA)
Beachtenswert bei externen Abschlussarbeiten in der Industrie
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Stellen für wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Abgeschlossene Doktorarbeiten (Promotionen)
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Chronik
Promovierte
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News
28.10.25
Bachelorarbeitsvortrag von Isaias Da Veiga Leal am 28.10.2025 um 13 Uhr
Titel: Vergleichende Analyse verschiedener Netzwerkarchitekturen für Machine Learning basierte EIT Rekonstruktionen
24.10.25
Masterarbeitsvortrag von Sanjayyadav Tamilselvam am 24.10.2025 um 10 Uhr
Titel: Neuronavigation for Brain Biopsy using Reinforcement Learning
21.10.25
Bachelorarbeitsvortrag von Jonathan Riemer am 21.10.2025 um 13 Uhr
Titel: Entwicklung eines Softwaretools für SPICE-Simulationen zur Analyse von elektronischen Schaltungen
16.10.25
Vizepräsident Lehre Prof. Dr.-Ing. Thorsten A. Kern
„Je mehr Sinne angesprochen werden, desto besser lernen wir“
14.10.25
Projektarbeitsvortrag von Sai Bhavani Garikina am 14.10.2025 um 13 Uhr
Titel: System Engineering of a Modular FPGA-Based Data Processing Architecture for Electrical Impedance Tomography (EIT)
07.10.25
Masterarbeitsvortrag von Julio Espejo am 07.10.2025 um 13 Uhr
Titel: Developing a Remote Human-Robot Skill Transfer Platform Using Mixed Reality and Haptic Feedback for Simulated Industrial Applications
01.10.25
Prof. Dr.-Ing. Thorsten A. Kern ist neuer Vizepräsident Lehre an der TU Hamburg
Lehre lebendig und praxisnah gestalten
30.09.25
Projektarbeitsvortrag von Deol Aphreme am 30.09.2025 um 14 Uhr
Titel: Design, Simulation, and Implementation of a Bandpass Filter for EIT Signal Receive Chains
30.09.25
Masterarbeitsvortrag von Harshitha Prabhuswamy am 30.09.2025 um 13 Uhr
Titel: Development and Implementation of Advanced Signal Extraction Techniques for FPGA-based Systems
22.09.25
Invited Talk on Vibrotactile Actuators and their advanced functions at Interactive Haptic Conference (IAHC2025)
Presentation at the Interactive Haptics Conference in Hamburg on the methods to quantifyy vibrotactile actuators (and foster their sensor capabilities).
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