Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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News
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Ralf Broermann, Dr. rer. nat.
Institutsmitarbeiter
Dennis Kähler, Dr.-Ing.
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M. Sc.
Ali Amr Ali Taha Elnwegy, M. Sc.
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Jana Ihrens, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Folke Schwinning, M. Sc.
Ornella Tortorici, PhD
Fady Youssef, M. Sc.
Alumni
Sravan Shelam, M. Sc.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Petra Schlegel
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschungsfelder
Elektrische Impedanzmesstechnik
Simulation und Optimierung elektrischer Energienetze
Haptische Geräte
Optische Projektionssysteme
Elektrische Sensorsysteme
Elektrische Maschinen und Aktoren
Medizinische Roboter
Labore
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Projekte
SMART Sensor Particles
Micro-Grid Lab
Autonomous Multi-Sensor Drifter
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Light Field measurement of a Virtual Images
Rekonfigurierbares Handgelenk- und Unterarm-Therapiesystem
Design und Konstruktion eines augensteuerbaren Roboters für gelähmte Patienten
Entwurf, Simulation und Bau eines taktilen Sensors zur Überwachung von Oberflächenkratzern
Entwicklung eines Fernbedienungssystems, das für Fernbeziehungen geeignet ist
Rehabilitationsspiel mit Entwicklung der virtuellen Realität
Geschlossene Projekte
Lehre und Arbeiten
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News-Detailansicht
19.09.2023
Maschinen der TU Hamburg malen abstrakte Gemälde zu Live-Musik: Studierende präsentieren Kunst im Harburger Hafen
08.09.2023
Stellenausschreibung als wissenschaftlicher Mitarbeiter
08.09.2023
Stellenausschreibung als wissenschaftlicher Mitarbeiter
08.09.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Stephan Bernhardt am 12.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Entwicklung und Bewertung realistischer Marktszenarien zukünftiger maritimer Energiesysteme
08.09.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Kevin Lantz am 19.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Design and implementation of an algorithm to detect surface shape and cracks from point cloud data
08.09.2023
Projektarbeitsvortrag von Martin Malpricht am 19.09.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Identifikation kritischer Komponenten für die Simulationskomplexität von (maritimen) DC-Netzsimulationen
08.09.2023
Projektarbeitsvortrag von Marwan Elkholy am 26.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Enhancing a ROS digital twin and Implementing hardware interface between different components of a remote inspection system
08.09.2023
Masterarbeitsvortrag von Ali El Nwegy am 26.09.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Implementing Multi-objective Robust Control for a Bilateral Teleoperation System for UR10e Robots
08.09.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Oskar König am 28.09.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Analyse der Simulationsgenauigkeit für Simulationen maritimer DC-Netze
08.09.2023
Masterarbeitsvortrag von Dominik Laatz am 10.10.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Design, Control, and Manufacturing of a new teleoperated gantry robotic system to track hand movement and touch
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