Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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News
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Ralf Broermann, Dr. rer. nat.
Institutsmitarbeiter
Dennis Kähler, Dr.-Ing.
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M. Sc.
Ali Amr Ali Taha Elnwegy, M. Sc.
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Jana Ihrens, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Folke Schwinning, M. Sc.
Ornella Tortorici, Dr.-Ing.
Fady Youssef, M. Sc.
Alumni
Sravan Shelam, M. Sc.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Petra Schlegel
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschungsfelder
Elektrische Impedanzmesstechnik
Simulation und Optimierung elektrischer Energienetze
Haptische Geräte
Optische Projektionssysteme
Elektrische Sensorsysteme
Elektrische Maschinen und Aktoren
Medizinische Roboter
Labore
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Projekte
SMART Sensor Particles
Micro-Grid Lab
Autonomous Multi-Sensor Drifter
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Light Field measurement of a Virtual Images
Rekonfigurierbares Handgelenk- und Unterarm-Therapiesystem
Design und Konstruktion eines augensteuerbaren Roboters für gelähmte Patienten
Entwurf, Simulation und Bau eines taktilen Sensors zur Überwachung von Oberflächenkratzern
VRobotia: Innovative Robotik und Bildung
Entwicklung eines Fernbedienungssystems, das für Fernbeziehungen geeignet ist
Rehabilitationsspiel mit Entwicklung der virtuellen Realität
Geschlossene Projekte
Lehre und Arbeiten
Lehre und Arbeiten
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News
07.08.2023
Bacherlorarbeitsvortrag von Lael Schunter am 29.08.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Optimization and Control of an Arm Exoskeleton to be used in a remote inspection system
07.08.2023
Projektarbeitsvortrag von Fabian Krüger am 22.08.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Entwicklung unf Implementierung eines Testaufbaus für ein EIT-System mit Vierpolmessung für die Handgestenerkennung
21.07.2023
Erfolgreicher Promotionsabschluss von Julius Harms
08.06.2023
Erfolgreicher Promotionsabschluss von Peer-Ole Gronwald
05.06.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Geerish Sahye am 25.07.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Design and prototyping of a hand grasp force measuring sensor for patient rehabilitation
05.06.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Tristan Klindworth am 17.07.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Optimization of the combination and structure of haptic motors in a wearable focal vibration and heat device
05.06.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Alexander Strachatov am 25.07.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Optimization and PCB design of a haptic feedback glove to be used in remote inspection system
05.06.2023
Projektarbeitsvortrag von Seifalla Elbouhy am 18.07.2023 um 14:00 Uhr
05.06.2023
Projektarbeitsvortrag von Marwan Elkholy am 18.07.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Optimizing a remote inspection system ROS digital twin
05.06.2023
Bachelorarbeitsvortrag von Lael Schunter am 18.07.2023 um 13:00 Uhr
Titel: Optimization and Control of an Arm Exoskeleton to be used in a remote inspection system
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