Institut für Mechatronik im Maschinenbau M-4
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News
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Mitarbeiter*innen
Institutsleitung
Thorsten A. Kern, Prof. Dr.-Ing.
Günter Ackermann, Prof. Dr.-Ing. (im Ruhestand)
Institutsassistenz
Ralf Broermann, Dr. rer. nat.
Institutsmitarbeiter
Dennis Kähler, Dr.-Ing.
Thorsten Düring
Thorsten Münsterberg
Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Alireza Abbasimoshaei, Dr.-Ing.
Maximilian Becker, M. Sc.
Ali Amr Ali Taha Elnwegy, M. Sc.
Timon S. Hartwich, M. Sc.
Moritz Hollenberg, M. Sc.
Jana Ihrens, M. Sc.
Finn Jannek Klar, M. Sc.
Tom Liebing, M. Sc.
Juliana Lüer, M. Sc.
Mattis Molinski, M. Sc.
Mohammad Sadeghi, Dr.-Ing.
Folke Schwinning, M. Sc.
Ornella Tortorici, PhD
Fady Youssef, M. Sc.
Alumni
Sravan Shelam, M. Sc.
Thanh Trung Do, Prof. Dr.-Ing.
Christoph Gentner, Dr.-Ing.
Julius Harms, Dr.-Ing.
Karl-Heinz Hochhaus, Dr.-Ing.
Christoph Thiem, Dr.-Ing.
Lennard Wilkening, Dr.-Ing.
Petra Schlegel
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
Forschung und Projekte
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Forschungsfelder
Elektrische Impedanzmesstechnik
Simulation und Optimierung elektrischer Energienetze
Haptische Geräte
Optische Projektionssysteme
Elektrische Sensorsysteme
Elektrische Maschinen und Aktoren
Medizinische Roboter
Labore
PHiLsLab: Power Hardware-in-the-Loop Labor
Optics Lab: Goniometer Laboratory for Measuring Light Fields
Projekte
SMART Sensor Particles
Micro-Grid Lab
Autonomous Multi-Sensor Drifter
HIL Testsysteme für breitbandige mechatronische Anwendungen
Light Field measurement of a Virtual Images
Rekonfigurierbares Handgelenk- und Unterarm-Therapiesystem
Design und Konstruktion eines augensteuerbaren Roboters für gelähmte Patienten
Entwurf, Simulation und Bau eines taktilen Sensors zur Überwachung von Oberflächenkratzern
Entwicklung eines Fernbedienungssystems, das für Fernbeziehungen geeignet ist
Rehabilitationsspiel mit Entwicklung der virtuellen Realität
Geschlossene Projekte
Lehre und Arbeiten
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News
08.09.2023
Masterarbeitsvortrag von Ali El Nwegy am 26.09.2023 um 14:00 Uhr
Titel: Implementing Multi-objective Robust Control for a Bilateral Teleoperation System for UR10e Robots
