IMEK: Ali Elnwegy, M. Sc.

Ali El-Nwegy, M.Sc.

Technische Universität Hamburg

Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)

Gebäude O
21073 Hamburg

Tel.: +49 (0) 176 428666-87
E-Mail: ali.el-nwegy(at)tuhh.de

Forschungsschwerpunkt	Forschungsprojekte
Haptik	Mechnische Impedanz Messung
System Dynamik	Hand Mechanische Impedanz Modellierung
Reglungs Technik	Vibrotaktile Aktoren Quantifizieren

04/2024 - now	Forscher, Institut für Mechatronik in der Mechanik (iMEK), Technische Universität Hamburg-Harburg (TUHH), Hamburg, Deutschland.
01/2024 - 04/2024	Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mechatronik in der Mechanik (iMEK), Technische Universität Hamburg-Harburg (TUHH), Hamburg, Deutschland.
10/2019 - 09/2023	M.Sc. Mechatronik, Mehrschichtige Steuerung einer Telemanipulationsplattform mit vibrotaktilem Feedback, Technische Universität Hamburg-Harburg (TUHH), Hamburg, Deutschland.
08/2015 - 04/2019	B.Sc. Mechatronik, Modellprädiktive Regelung eines Turmdrehkrans. German University in Cairo (GUC), Kairo, Ägypten

Study to compare different transmission procedures in the context of a robotic telemanipulation system Elnwegy, Ali, Fady Youssef, and Thorsten A. Kern. "Study to compare different transmission procedures in the context of a robotic telemanipulation system." Measurement: Sensors (2025): 101847.
Multi-Layered control of a bilateral haptic telemanipulation setup using collaborative UR10e robots Elnwegy, Ali, Fady Youssef, and Thorsten Alexander Kern. Multi-Layered control of a bilateral haptic telemanipulation setup using collaborative UR10e robots. Technische Universität Hamburg. Universitätsbibliothek, 2023.