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Überblick

Applied Design Methodology in Mechatronics (ADMM) ist eine projektbasierte Lehrveranstaltung im Master (6 ECTS, Sommersemester). Studierende entwickeln im Team ein reales mechatronisches System – von den Anforderungen bis zum funktionierenden Prototyp – und wenden dabei Entwicklungsmethodik konsequent an.

Das Projekt wechselt jährlich und endet mit einer öffentlichen Abschlussveranstaltung.

Ablauf

Die Lehrveranstaltung ruht auf drei Säulen: Vorlesung (Kernwissen und Werkzeuge), Teamarbeit (Abstimmung, Projektstruktur, Umsetzung) und die Entwicklungsaufgabe selbst. Jede Woche gibt es einen Vorlesungsteil, Kurzpräsentationen der Teams mit Feedback und eine verpflichtende Retrospektive mit der Betreuung.

  • Phase 1 – Konzept: V-Modell, Anforderungen, Black-Box-Modell, Funktionsdekomposition, Kreativitätsmethoden, morphologischer Kasten, Entscheidungsfindung, Blockdiagramme und Schnittstellen
  • Phase 2 – Realisierung: agile Rollen und Methoden, Projektplanung, Continuous Integration und Test, Statistik und Qualität, Patente und Erfindungen, Kostenmanagement in Forschung und Entwicklung, System-Reviews

Projekte aus den letzten Jahren

Jedes Jahr entwickeln die Teams ein neues mechatronisches System und stellen es zum Semesterende in einer öffentlichen Abschlussveranstaltung vor. Einige Eindrücke:

Kletternder Roboter mit Seilführung an einer schrägen Rampe in der Versuchshalle
Malroboter mit Linearachsen zeichnet farbige Linien auf Papier, eine Person von hinten beugt sich darüber
Kettenroboter mit Sensoraufbau fährt durch ein Feld aus Erde
Hände setzen eine Komponente an einem gedruckten Handmodell ein, daneben Elektronik
Motorisierte Orthese am Unterarm, Person ohne Gesicht im Bild

Sprache und Prüfung

Alle Unterlagen sind auf Englisch, Fragen auf Deutsch sind willkommen. Bewertet werden die individuelle Leistung im Semester, die Teamleistung und eine schriftliche Prüfung.

Literatur

  • Pahl, G.; Beitz, W.; Feldhusen, J.; Grote, K.-H.: Engineering Design, 3. Auflage, Springer, London 2007
  • Bender, B.; Gericke, K. (Hrsg.): Pahl/Beitz Konstruktionslehre, 9. Auflage, Springer Vieweg, Berlin 2021