Institute for Mechatronics in Mechanics M-4
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Entwicklung eines Fernbedienungssystems, das für Fernbeziehungen geeignet ist

Heutzutage wird die Kombination verschiedener Wissenschaften immer häufiger genutzt. Eine der beliebtesten Arten dieser Kombinationen ist Kunst und Robotik. Dazwischen ist die Berührung einer der wichtigsten Zweige der menschlichen Beziehung. Die Fernbeziehung ist eine schnell wachsende Entwicklung.

Robotik mit Fernberührung umfasst die Entwicklung von Robotern zur Verbesserung von Fernbeziehungen. In diesem Bereich werden Roboter hauptsächlich als Master- und Slave-Roboter eingesetzt. Ein Teil wird von einer Person benutzt, die Kraft einsetzt und das System bewegt, und ein anderer Teil wird auf der anderen Seite bewegt. Dann wird das Gefühl der Berührung übertragen. 

Wir bieten verschiedene Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Fern-Rehabilitationsroboter an, wie z. B. mechanisches Design, Steuersysteme, haptische Anwendungen und Datenübertragungen.


Verfügbare Ausrüstung:

Kraft-Weg-Messsysteme
Tracking-System
Ein neuartiger Armroboter
Ein ausgestattetes Labor für Entwurf, Bau und Test der Systeme

Für weitere Informationen können Sie sich an Dr. Alireza Abbasimoshaei wenden oder eine E-Mail senden an: al.abbasimoshaei@tuhh.de

 

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Alireza Abbasimoshaei