- kinematics - calibration - tracking systems - navigation and image guidance - motion compensation The seminar extends and complements the contents of the lecture with respect to recent research results.
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610 - Robotics and Navigation in Medicine<ul><li>610 - Robotics and Navigation in Medicine: Klausur schriftlich</li></ul><br>611 - Robotics and Navigation in Medicine<ul><li>610 - Robotics and Navigation in Medicine: Klausur schriftlich</li><li>811 - Compulsory Course Work Robotics and Navigation in Medicine - Written Essay: schriftliche Ausarbeitung</li><li>812 - Compulsory Course Work Robotics and Navigation in Medicine - Presentation: Presentation</li></ul>
Ahmed, Taha (2024). Development of an iterative multi-agent coordination framework for congestion prevention in low voltage grids.
Busch, Marcel (2024). Entwicklung eines Netzmodells zur szenarienbasierten Untersuchung von Engpässen in heutigen und zukünftigen städtischen Verteilnetzen.
Lindner, Joost (2024). Entwicklung einer probabilistischen Lastprognose für die Niederspannungsebene elektrischer Verteilnetze.
Ming, Zhao (2024). Conceptual Design for a grid demonstrator for teaching purposes and development of a suitable distribution grid simulation.
Wilke, Jan Jakob (2024). Definition leistungsbasierter Netzregeln zur Engpassvermeidung in elektrischen Verteilnetzen.
completed
2023
Kock am Brink, Jonas (2023). Entwicklung einer Engpassprognose für elektrische Verteilnetze mittels probabilistischer Verfahren.