Malte Grube
M-13 Mechanik und Meerestechnik
  • Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42 (M),
21073 Hamburg
Building M, Room 0519
Phone: +49 40 42878 2901
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Research Interests

Soft Robotics

Conventional robotic applications typically require high forces and high accuracy, while for new robotic applications in fileds such as healthccare, human-machine interaction or gripping flexibility and minimization of risk potential are more important. This can be achieved with soft robots.

Publications

Legend: black = published;

orange = submitted for publication;

green = accepted for publication

2024

2023

2022

2021

2020

Presentations
  • March 16, 2021: GAMM Annual Meeting 2020/2021, Kassel (Online), Germany "Curvature Sensing of a Soft Robot based on Conductive Foam"
  • December 14, 2021: ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2021, Budapest (Online), Hungary "A toolkit of componets to design a soft gripper"
  • June 8, 2022: ECCOMAS Congress 2022, Oslo, Norway "Simulation of Soft Robots with Nonlinear Material behavior using the Cosserat Rod Theory"
  • July 4, 2022:  RoManSy, Udine, Italy "An Optical Curvature Sensor for Soft Robots"
  • August 15, 2022: GAMM Annual Meeting 2022, Aachen, Germany "Comparison of Control Approaches of Soft Robots"
  • June 01, 2023: GAMM Annual Meeting 2023, Dresden, Germany "A Soft Robot Gripper with Integrated Shape and Gripping-Force Sensors"
  • July 03, 2023: ECCOMAS SMART 2023, Patras, Greece "Additive Manufacturing of Functional Rubber-based Structures for Soft Robot Grippers"
  • July 28, 2023: ECCOMAS MULTIBODY DYNAMICS 2023, Lisbon, Portugal "Modeling and Advanced Control for Designing a Soft Material Robot"
  • March 05, 2024: 10. IFToMM D-A-CH Conference, Rostock, Germany, "Some Aspects on the Control of Soft Robots"
  • March 18, 2024: GAMM Annual Meeting 2024, Magdeburg, Germany, "Dynamic Control of a Soft Robot: Combining Data and Model"
Poster Presentations
  • April 3, 2023: Additive Manufacturing of Functional Rubber based Structures for Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore
  • April 3, 2023: Towards Dynamic Control of Soft Robots using Reduced Order Models, RoboSoft 2023, Singapore
  • April 5, 2023: An Optical Shape Sensor for Integration in Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore
Supervised Student Theses
  • Nourbakhsh, H.: "Untersuchung der elastischen Eigenschaften eines flexiblen Linearaktuators für Exoskelette", Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2024
  • Schilling, J.: "Regelung des Greifprozesses eines weichen Greifers unter Nutzung von Griffkraft- und Formsensoren", Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, November 2023
  • Thevagt, M.: "Kinematische Trajektorienregelung eines Softroboters" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2023
  • Maroofi, S.: "Dynamische Modellinversion eines Softroboters" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, August 2023
  • Yang, Y.: "Design of a Soft Robotic Origami Gripper" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2023
  • Nettig, D.: "Entwurf eines additiv gefertigten Softrobotersegmentes aus Gummi" Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2023
  • Hellner, N.: "Griffkraftregelung eines weichen Greifers mit resistiven Kraftsensoren" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, März 2023
  • Bekman, T.: "Modellinversion eines Softroboters zur Trajektorienregelung" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
  • Mohme, T.: "Entwurf eines weichen Greifers mit optischem Formsensor" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
  • Kulas, K.: "Entwurf eines kapazitiven Kraft- und Momentensensors für einen Softroboter" Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
  • Bekman, T.: "Modellinversion eines Softroboters zur Trajektorienregelung" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
  • Sievers, D.: "Griffkraftregelung eines weichen Greifers mit kapazitiven Kraftsensoren" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2022
  • Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
  • Klahn, P.: "Entwurf eines optischen Biegesensors für einen Softroboter" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
  • Schneider, M.: "Simulation von Softrobotern mit nichtlinearem Materialverhalten" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Mai 2022
  • Dammertz, M.: "Entwurf eines Greifers mit integriertem Formsensor für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Dezember 2021
  • Fedaie, F.: "Aktuierung von Softrobotern mit Formgedächtnislegierungen"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2021
  • Gohla, Y.: "Entwurf eines weichen Kraftsensors auf Basis von elektrisch leitfähigem Schaumstoff"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2021
  • Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter"
    Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juli 2021
  • Grätz, D.: "Visuelle Zustandsrekonstruktion für Softroboter"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2021

Visiting scholars

  • Macua, D.: "Design of a SMA actuated Soft Robot Gripper", August 2023
  • Hong, P.: "Design of a FInger for Soft Tactile Sensing", August 2023
  • Emadi, E.: "Design of a Soft Robot Gripper", April 2023
  • Nolsoe, M.: "Design of a Soft Robot Gripper", September 2022