Malte Grube, M.Sc.


Malte Grube

Malte Grube

Adresse
Technische Universität Hamburg
Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42 (M)
21073 Hamburg
Büro
Gebäude M
Raum 0519
Telefon
Tel: +49 40 42878 2901
E-Mail
malte.grube(at)tuhh(dot)de

Research Interests


Supervised Student Theses

 

  • Grätz, D.: "Visuelle Zustandsrekonstruktion für Softroboter"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2021
  • Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter"
    Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juli 2021
  • Gohla, Y.: "Entwurf eines weichen Kraftsensors auf Basis von elektrisch leitfähigem Schaumstoff"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2021
  • Fedaie, F.: "Aktuierung von Softrobotern mit Formgedächtnislegierungen"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2021
  • Dammertz, M.: "Entwurf eines Greifers mit integriertem Formsensor für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Dezember 2021
  • Schneider, M.: "Simulation von Softrobotern mit nichtlinearem Materialverhalten" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Mai 2022
  • Klahn, P.: "Entwurf eines optischen Biegesensors für einen Softroboter" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
  • Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
  • Sievers, D.: "Griffkraftregelung eines weichen Greifers mit kapazitiven Kraftsensoren" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2022
  • Bekman, T.: "Modellinversion eines Softroboters zur Trajektorienregelung" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
  • Kulas, K.: "Entwurf eines kapazitiven Kraft- und Momentensensors für einen Softroboter" Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
  • Mohme, T.: "Entwurf eines weichen Greifers mit optischem Formsensor" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022

Publications

Legend:  black = published;  orange = submitted for publication;  green = accepted for publication

2022

2021

2020


Poster Presentations

  • April 3, 2023: Additive Manufacturing of Functional Rubber based Structures for Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore
  • April 3, 2023: Towards Dynamic Control of Soft Robots using Reduced Order Models, RoboSoft 2023, Singapore
  • April 5, 2023: An Optical Shape Sensor for Integration in Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore

Presentations

  • March 16, 2021: GAMM Annual Meeting 2020/2021, Kassel (Online), Germany
    "Curvature Sensing of a Soft Robot based on Conductive Foam"
  • December 14, 2021: ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2021, Budapest (Online), Hungary "A toolkit of componets to design a soft gripper"
  • June 8, 2022: ECCOMAS Congress 2022, Oslo, Norway "Simulation of Soft Robots with Nonlinear Material behavior using the Cosserat Rod Theory"
  • July 4, 2022:  RoManSy, Udine, Italy "An Optical Curvature Sensor for Soft Robots"
  • August 15, 2022: GAMM Annual Meeting 2022, Aachen, Germany "Comparison of Control Approaches of Soft Robots"

Teaching

  • Gruppenübung Mechanik III - WS 2020/2021
  • Formulas and Vehicles - Introduction to Mobile Underwater Robotics - WS 2021/2022
  • Mechanik IV elektronische Prüfungen - SS 2022
  • Gruppenübung Mechanik III - WS 2022/2023