• April 9, 2025: Symposium 2025 - The Future of Soft Robotics, Hannover, Germany, "Hybrid Data-Driven and Mechanical Inverse Modeling for Trajectory Tracking Control of Soft Robots"
• September 13, 2024: Norddeutsches Mechanikkolloquium, Hamburg, Germany, "Design, Modellierung und Regelung von Softrobotern"
• June 28, 2024: European Control Conference, Stockholm, Sweden, "Open Loop Dynamic Trajectory Tracking Control of a Soft Robot using Learned Inverse Kinematics combined with a Dynamic Model"
• June 06, 2024: ECCOMAS Congress 2024, Lisbon, Portugal, "Modeling and Model-Based Feedforward Control of Soft Material Robots for fast Trajectory Tracking"
• March 18, 2024: GAMM Annual Meeting 2024, Magdeburg, Germany, "Dynamic Control of a Soft Robot: Combining Data and Model"
• March 05, 2024: 10. IFToMM D-A-CH Conference, Rostock, Germany, "Some Aspects on the Control of Soft Robots"
• July 28, 2023: ECCOMAS MULTIBODY DYNAMICS 2023, Lisbon, Portugal "Modeling and Advanced Control for Designing a Soft Material Robot"
• July 03, 2023: ECCOMAS SMART 2023, Patras, Greece "Additive Manufacturing of Functional Rubber-based Structures for Soft Robot Grippers"
• June 01, 2023: GAMM Annual Meeting 2023, Dresden, Germany "A Soft Robot Gripper with Integrated Shape and Gripping-Force Sensors"
• August 15, 2022: GAMM Annual Meeting 2022, Aachen, Germany "Comparison of Control Approaches of Soft Robots"
• July 4, 2022:  RoManSy, Udine, Italy "An Optical Curvature Sensor for Soft Robots"
• June 8, 2022: ECCOMAS Congress 2022, Oslo, Norway "Simulation of Soft Robots with Nonlinear Material behavior using the Cosserat Rod Theory"
• December 14, 2021: ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2021, Budapest (Online), Hungary "A toolkit of componets to design a soft gripper"
• March 16, 2021: GAMM Annual Meeting 2020/2021, Kassel (Online), Germany "Curvature Sensing of a Soft Robot based on Conductive Foam"

• April 25, 2025: An Optical Curvature Sensor for Tip Position Trajectory Tracking Control of Soft Robots, RoboSoft 2025, Lausanne, Switzerland
• April 9, 2025: Hybrid Data-Driven and Mechanical Inverse Modeling for Trajectory Tracking Control of Soft Robots, Symposium 2025 - The Future of Soft Robotics, Hannover, Germany
• April 5, 2023: An Optical Shape Sensor for Integration in Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore, Singapore
• April 3, 2023: Towards Dynamic Control of Soft Robots using Reduced Order Models, RoboSoft 2023, Singapore, Singapore
• April 3, 2023: Additive Manufacturing of Functional Rubber based Structures for Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore, Singapore

• Nourbakhsh, H.: "Trajektoriensteuerung eines Softroboters mit Parallelkinematik", Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2025
• Mehring, M.: "Vergleich von modernen Regelungsverfahren für Softroboter in Simulation und Experiment", Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2024
• Klahn, P.: "Entwurf eines weichen Endeffektors mit paralleler Kinematik", Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, September 2024
• Schumacher, C.: "Trajektorienregelung eines Softroboters mit kinematischer Vorsteuerung", Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, August 2024
• Nourbakhsh, H.: "Untersuchung der elastischen Eigenschaften eines flexiblen Linearaktuators für Exoskelette", Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2024
• Schilling, J.: "Regelung des Greifprozesses eines weichen Greifers unter Nutzung von Griffkraft- und Formsensoren", Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, November 2023
• Thevagt, M.: "Kinematische Trajektorienregelung eines Softroboters" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2023
• Maroofi, S.: "Dynamische Modellinversion eines Softroboters" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, August 2023
• Yang, Y.: "Design of a Soft Robotic Origami Gripper" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2023
• Nettig, D.: "Entwurf eines additiv gefertigten Softrobotersegmentes aus Gummi" Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2023
• Hellner, N.: "Griffkraftregelung eines weichen Greifers mit resistiven Kraftsensoren" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, März 2023
• Bekman, T.: "Modellinversion eines Softroboters zur Trajektorienregelung" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
• Mohme, T.: "Entwurf eines weichen Greifers mit optischem Formsensor" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
• Kulas, K.: "Entwurf eines kapazitiven Kraft- und Momentensensors für einen Softroboter" Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
• Sievers, D.: "Griffkraftregelung eines weichen Greifers mit kapazitiven Kraftsensoren" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2022
• Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
• Klahn, P.: "Entwurf eines optischen Biegesensors für einen Softroboter" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
• Schneider, M.: "Simulation von Softrobotern mit nichtlinearem Materialverhalten" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Mai 2022
• Dammertz, M.: "Entwurf eines Greifers mit integriertem Formsensor für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Dezember 2021
• Fedaie, F.: "Aktuierung von Softrobotern mit Formgedächtnislegierungen"
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2021
• Gohla, Y.: "Entwurf eines weichen Kraftsensors auf Basis von elektrisch leitfähigem Schaumstoff"
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2021
• Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter"
  Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juli 2021
• Grätz, D.: "Visuelle Zustandsrekonstruktion für Softroboter"
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2021

Visiting scholars

• Log, E.: "Design and Kinematic Control of a Soft Robot Underwater Gripper", August 2024
• Durham, J.: "Learning-based Kinematic Control of a two-segment Soft Robot", August 2024
• Macua, D.: "Design of a SMA actuated Soft Robot Gripper", August 2023
• Hong, P.: "Design of a FInger for Soft Tactile Sensing", August 2023
• Emadi, E.: "Design of a Soft Robot Gripper", April 2023
• Nolsoe, M.: "Design of a Soft Robot Gripper", September 2022