Research Interests

• Softrobotik

Supervised Student Theses

• Grätz, D.: "Visuelle Zustandsrekonstruktion für Softroboter"
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, April 2021
• Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter"
  Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juli 2021
• Gohla, Y.: "Entwurf eines weichen Kraftsensors auf Basis von elektrisch leitfähigem Schaumstoff"
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2021
• Fedaie, F.: "Aktuierung von Softrobotern mit Formgedächtnislegierungen"
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2021
• Dammertz, M.: "Entwurf eines Greifers mit integriertem Formsensor für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Dezember 2021
• Schneider, M.: "Simulation von Softrobotern mit nichtlinearem Materialverhalten" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Mai 2022
• Klahn, P.: "Entwurf eines optischen Biegesensors für einen Softroboter" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
• Wieck, C.: "Vergleich von Simulationsverfahren für Softroboter" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Juni 2022
• Sievers, D.: "Griffkraftregelung eines weichen Greifers mit kapazitiven Kraftsensoren" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, September 2022
• Bekman, T.: "Modellinversion eines Softroboters zur Trajektorienregelung" Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
• Kulas, K.: "Entwurf eines kapazitiven Kraft- und Momentensensors für einen Softroboter" Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022
• Mohme, T.: "Entwurf eines weichen Greifers mit optischem Formsensor" Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, Oktober 2022

Publications

Legend:  black = published;  orange = submitted for publication;  green = accepted for publication

Poster Presentations

• April 3, 2023: Additive Manufacturing of Functional Rubber based Structures for Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore
• April 3, 2023: Towards Dynamic Control of Soft Robots using Reduced Order Models, RoboSoft 2023, Singapore
• April 5, 2023: An Optical Shape Sensor for Integration in Soft Grippers, RoboSoft 2023, Singapore

Presentations

• March 16, 2021: GAMM Annual Meeting 2020/2021, Kassel (Online), Germany
  "Curvature Sensing of a Soft Robot based on Conductive Foam"
• December 14, 2021: ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2021, Budapest (Online), Hungary "A toolkit of componets to design a soft gripper"
• June 8, 2022: ECCOMAS Congress 2022, Oslo, Norway "Simulation of Soft Robots with Nonlinear Material behavior using the Cosserat Rod Theory"
• July 4, 2022:  RoManSy, Udine, Italy "An Optical Curvature Sensor for Soft Robots"
• August 15, 2022: GAMM Annual Meeting 2022, Aachen, Germany "Comparison of Control Approaches of Soft Robots"

Teaching

• Gruppenübung Mechanik III - WS 2020/2021
• Formulas and Vehicles - Introduction to Mobile Underwater Robotics - WS 2021/2022
• Mechanik IV elektronische Prüfungen - SS 2022
• Gruppenübung Mechanik III - WS 2022/2023