| Grundlagen der Regelungstechnik (VL) |
| Subtitle: |
| Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls: Grundlagen der Regelungstechnik |
| Semester: |
| WiSe 23/24 |
| Course type: |
| Lecture |
| Course number: |
| lv654_w23 |
| Lecturer: |
| Prof. Dr. Herbert Werner, Annika Eichler, Jannis Lübsen, M. Sc, Patrick Göttsch, M. Sc, Christian Hespe, M. Sc |
| Description: |
Signale und Systeme - Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
- Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
- Stabilität
Regelkreise - Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
- Folgeregelung und Störunterdrückung
- Arten der Rückführung, PID-Regelung
- System-Typ und bleibende Regelabweichung
- Inneres-Modell-Prinzip
Wurzelortskurven - Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
- Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen
Frequenzgang-Verfahren - Frequenzgang, Bode-Diagramm
- Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
- Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
- Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
- Frequenzgang von PID-Regelkreisen
Totzeitsysteme - Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
- Smith-Prädiktor
Digitale Regelung - Abtastsysteme, Differenzengleichungen
- Tustin-Approximation, digitale PID-Regler
Software-Werkzeuge - Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
- Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung
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| Performance accreditation: |
| 300 - Grundlagen der Regelungstechnik<ul><li>300 - Grundlagen der Regelungstechnik: Klausur schriftlich</li></ul> |
| ECTS credit points: |
| 4 |
| Stud.IP informationen about this course: |
Home institute: Institut für Regelungstechnik (E-14)
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