Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
Stabilität
Regelkreise
Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
Folgeregelung und Störunterdrückung
Arten der Rückführung, PID-Regelung
System-Typ und bleibende Regelabweichung
Inneres-Modell-Prinzip
Wurzelortskurven
Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen
Frequenzgang-Verfahren
Frequenzgang, Bode-Diagramm
Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
Frequenzgang von PID-Regelkreisen
Totzeitsysteme
Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
Smith-Prädiktor
Digitale Regelung
Abtastsysteme, Differenzengleichungen
Tustin-Approximation, digitale PID-Regler
Software-Werkzeuge
Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung
Leistungsnachweis:
300 - Grundlagen der Regelungstechnik<ul><li>300 - Grundlagen der Regelungstechnik: Klausur schriftlich</li></ul>
ECTS-Kreditpunkte:
4
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Institut für Regelungstechnik (E-14)
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