MUM: Jana Dielhenn

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Jana Dielhenn

M-13 Mechanik und Meerestechnik

Mechanik und Meerestechnik

Eißendorfer Straße 42 (M),

21073 Hamburg

Gebäude M, Raum 0514

Tel: +49 40 30601 2742

E-Mail: jana.dielhenn(at)tuhh.de

Persönliche Homepage

Forschungsschwerpunkt

Softrobotik

Das vergleichsweise junge Forschungsfeld der Softrobotik befasst sich mit aus weichen und flexiblen Materialien gefertigten Robotern. Durch die weichen Materialeigenschaften lassen sich Risiken während Mensch-Maschine-Interaktion minimieren. Aufgrund ihrer hohen Flexibilität und Anpassungsfähigkeit eignen sich Softroboter besonders für sensible Aufgaben, wie sie beispielsweise im medizinischen Sektor oder bei der Obsternte zu finden sind. Das Ziel meiner Forschung ist es, die echtzeitfähige Modellinversion schnell bewegter weicher Roboter unter Verwendung von Servo-Bindungen zu untersuchen.

Publikationen

Legend: black = published;

orange = submitted for publication;

green = accepted for publication

2025

Sustainable sheet-metal design: employing the Product Carbon Footprint as support for engineers in developing new roduct generations
Krause, Artur; Dielhenn, Jana; Jess, Simon; Wagenmann, Steffen; Doellken, Markus; Albers, Albert; Matthiesen, Sven; Bursac, Nikola
Procedia CIRP136: 510-515 (2025)
Open Access | Verlags DOI

Vorträge

April 9, 2026: Dynamic Open-Loop Trajectory Tracking Control of a Soft Robot using Servo-Constraints, RoboSoft 2026, Kanazawa, Japan
March 17, 2026: Dynamic Feed-Forward Model-Based Control of a Soft Robot Using Servo Constraints, GAMM Annual Meeting 2026, Stuttgart, Germany

Poster Präsentationen

April 9, 2026: Dynamic Open-Loop Trajectory Tracking Control of a Soft Robot using Servo-Constraints, RoboSoft 2026, Kanazawa, Japan

Betreute studentische Arbeiten

TU Hamburg

Institut für Mechanik und Meerestechnik

Eißendorfer Straße 42

21073 Hamburg

E-Mail : pick@tuhh.de

Tel : +49 40 42878 3220