IUE: Lehre

Lehre am IUE

Das Institut für Umwelttechnik und Energiewirtschaft legt großen Wert auf seine Lehraktivitäten. Neben diversen Lehrveranstaltungen für Studierende der TUHH ist das Institut an nationalen und internationalen Bildungsprojekten beteiligt. Dazu gehören ein Austauschprogramm mit zwei jordanischen Universitäten, verschiedene Erasmus+ / DAAD Projekte, die RECREEW Sommer School sowie „integral“ ein Weiterbildungsprogramm für geflüchtete Ingenieure. Für weitere Informationen klicken Sie auf die Navigationsleiste.

Folgende Lehrveranstaltungen werden im laufenden Semester angeboten. Weitere Informationen erhalten Studierende bei Stud.IP, der E-Learning-Plattform der Hamburger Hochschulen. Dort stehen auch Vorlesungsunterlagen einzelner Veranstaltungen zur Verfügung.

Lehrveranstaltungen

Aktuelles Jahr

Optimal and Robust Control (GÜ)

Untertitel:

This course is part of the module: Optimal and Robust Control

DozentIn:

unbekannte Lehrperson

Veranstaltungstyp:

Übung

Beschreibung:

Optimal regulator problem with finite time horizon, Riccati differential equation
Time-varying and steady state solutions, algebraic Riccati equation, Hamiltonian system
Kalman’s identity, phase margin of LQR controllers, spectral factorization
Optimal state estimation, Kalman filter, LQG control
Generalized plant, review of LQG control
Signal and system norms, computing H2 and H∞ norms
Singular value plots, input and output directions
Mixed sensitivity design, H∞ loop shaping, choice of weighting filters

Case study: design example flight control
Linear matrix inequalities, design specifications as LMI constraints (H2, H∞ and pole region)
Controller synthesis by solving LMI problems, multi-objective design
Robust control of uncertain systems, small gain theorem, representation of parameter uncertainty

Ort:

nicht angegeben

Semester:

SoSe 24

Veranstaltungsnummer:

lv659_s24

Leistungsnachweis:

610 - Optimal and Robust Control<ul><li>610 - Optimal and Robust Control: mündlich</li></ul>

Bereichseinordnung:

Technische Universität Hamburg (TUHH)

ECTS-Kreditpunkte:

Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung

Heimatinstitut: Studiendekanat Elektrotechnik, Informatik und Mathematik (E)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 1

TU Hamburg

Institut für Umwelttechnik und Energiewirtschaft (IUE)

Prof. Dr.-Ing. Martin Kaltschmitt

Eißendorfer Str. 40

Hamburg

E-Mail : iue@tuhh.de

Tel : +49 (0) 40 42878-3208

Fax : +49 (0) 40 427-3-14571

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