Arne Wendt, M.Sc.
Kontakt
Raum L2053
Telefon 040 42878-2455
Fax 040 42731-4551
E-Mail Arne Wendt, M.Sc.
Werdegang
| Seit März 2014 | am Institut für Flugzeug-Produktionstechnik |
| 2014 - 2018 | Masterstudium "Produktentwicklung, Wekstoffe und Produktion (Schwerpunkt: Produktentwicklung)" an der TUHH |
| 2010 - 2014 | Bachelorstudium "Maschinenbau" an der TUHH |
Forschung
Forschungsprojekt : Industielle Indoor-Lokalisierung ( IIL )
Modellierung von industriellen indoor Umgebungen mit Schwerpunkt auf deren geometrischen Beziehungen, als Datenbasis zur Entscheidungsfindung und Verwertung in location-based Services.
Lehre
PBL Angewandte Automatisierung - Sommersemester, Master
Lösung einer Aufgabe aus der Automatisierungstechnik in Teamarbeit, unter Verwendung des KUKA YouBots.
Veröffentlichungen
2022
-
Proxying ROS communications - Enabling containerized ROS deployments in distributed multi-host environments
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
Verlags DOI
2021
-
A solution to the generalized ROS hardware IO problem - A generic Modbus/TCP device driver for PLCs, sensors and actuators
26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2021)
Verlags DOI -
Visual AI applications on smart delivery units
IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things (GCAIoT 2021)
Verlags DOI
2020
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Entwicklung von Intralogistikdiensten auf der Basis einer quelloffenen Referenzarchitektur für Lokalisierungssysteme
29. Hamburger Logistik-Kolloquium (2020)
-
Daten zur richtigen Zeit am richtigen Ort
Industrial Production 1 (12): 46-47 (2020)
2018
-
Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services
In T. Schüppstuhl, K. Tracht, & J. Franke (Eds.), Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter (pp. 111–121). Springer Berlin Heidelberg.2018.
Verlags DOI