iNeP - integrierte Netzentwicklungsplanung für die Energieträger Strom, Gas und Wärme Vorwerk, Daniela; Schulz, Detlef; Micheely, Stefan; Koch, Oliver Henry; Cosler, Cristoph; Heise, Johannes; Mostafa, Marwan; Povel, Alexander; Töbermann, Christian Stand der Technik und Digitalisierung bei integrierten Energiesystemen, Sektorenkopplungs- und Mobilitätstechnologien. - Hamburg : HSU, 2021. - (Hamburger Beiträge zum technischen Klimaschutz ; Bd. 3). - Seite 47-56 (2021)
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Das Projektthema wird im Kontext eines autonomen Segelroboters angesiedelt. Je nach Teilnehmerzahl und Vorkenntnissen werden Themen von der Überarbeitung der Hard- und Softwareplattform (Jetson Nano, Ubuntu, Python / C) über maschinelles Lernen unter Ressourcenbeschränkungen und Computer Vision zur Objekterkennung bis zu Kurs- und Wegplanung betrachtet.
Voraussetzungen:
Sehr gute Programmierkenntnisse (C/C++, Python), Interesse an realen Systemen in Hard- und Software, Interesse an Robotik und maschinellem Lernen.
Barthelme, J. (2022). Technisch-ökonomische Systemmodellierung und -anlayse eines urbanen Quatiers hinsichtlich des Einsatz von Wasserstoff als primärer Energieträger.