Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
Stabilität
Regelkreise
Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
Folgeregelung und Störunterdrückung
Arten der Rückführung, PID-Regelung
System-Typ und bleibende Regelabweichung
Inneres-Modell-Prinzip
Wurzelortskurven
Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen
Frequenzgang-Verfahren
Frequenzgang, Bode-Diagramm
Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
Frequenzgang von PID-Regelkreisen
Totzeitsysteme
Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
Smith-Prädiktor
Digitale Regelung
Abtastsysteme, Differenzengleichungen
Tustin-Approximation, digitale PID-Regler
Software-Werkzeuge
Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung
Leistungsnachweis:
300 - Grundlagen der Regelungstechnik<ul><li>300 - Grundlagen der Regelungstechnik: Klausur schriftlich</li></ul>
ECTS-Kreditpunkte:
4
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Institut für Regelungstechnik (E-14)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 605
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 121
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 4
Betreute Abschlussarbeiten
laufende
2024
Bahe, B. (2024). Nichtlineare Stabilitätsuntersuchungen in einem leistungselektronisch dominierten elektrischen Energiesystem.
Boehm, E. (2024). Einfluss des Netzäquivalents auf die Stabilität eines Netzes mit netzbildenden und netzfolgenden Umrichtern.
beendete
2024
Helmich, L. M. (2024). Entwicklung und Simulation eines Effektivwertmodells für STATCOM-Anlagen mit neuartigen Regelstrategien für Pendeldämpfungen in PowerFactory.
Rüter, C. (2024). Einfluss der Netzstärke auf die Kleinsignalstabilität netzbildender Umrichter mit virtueller Oszillator-Regelung.
Schultheiß, J. (2024). Impedanzbasierte Stabilitätsanalyse zur Bewertung der Stabilitätsgrenzen von DC- und AC-Netzen.
2023
Chouiter, B. (2023). Dynamic Phasor Modelling and Comparison to Classical EMT Models.
Helmich, L. M. (2023). Entwicklung und Simulation einer Regelstrategie für die Pendeldämpfung durch STATCOM-Geräte.
Kamma, J. (2023). Umrichtermodellierung zur Repräsentation von Interaktionen im Sinne der Converter-Driven Stability.
Mißfeldt, C. (2023). Einfluss von Zeitverzögerungen auf die Converter-Driven Stability.
Rosenau, Y. (2023). Einfluss netzbildender Umrichter-Regelungsstrukturen auf die "Converter-Driven Stability".
2022
Kumar, M. (2022). Modellierung und Vergleich des Frequenzverhaltens dezentraler Anlagen mit netzbildenden Eigenschaften oder beigestellter Schwungmasse.
Lim, I. (2022). Modelling and Integration of a Hydrogen Storage Power Plant in the 10-Machine New-England Power System.
Rieckborn, N. (2022). Modellierung des Umwandlungsprozesses eines Wasserstoffspeicherkraftwerks.