| Angewandte Humanoide Robotik (PBL) |
| Untertitel: |
| Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls: Angewandte Humanoide Robotik |
| Semester: |
| WiSe 23/24 |
| Veranstaltungstyp: |
| PBL -Projekt-/problembasierte Lehrveranstaltung (Lehre) |
| Veranstaltungsnummer: |
| lv1794_w23 |
| DozentIn: |
| Patrick Göttsch, M. Sc |
| Beschreibung: |
- Grundlagen der Kinematik
- Grundlagen der statischen und dynamischenStabilität humanoider Robotersysteme
- Verknüpfung verschiedener Entwicklungsumgebungen(Matlab, C++, etc.)
- Einarbeitung in die notwendigen Frameworks
- Bearbeitung einer Projektaufgabe im Team
- Präsentation und Demonstration von Zwischen- undEndergebnissen
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| Leistungsnachweis: |
| 650 - Angewandte Humanoide Robotik<ul><li>650 - Angewandte Humanoide Robotik: schriftliche Ausarbeitung</li></ul><br>m650-2022 - Angewandte Humanoide Robotik<ul><li>p1134-2022 - Angewandte Humanoide Robotik: schriftliche Ausarbeitung</li></ul> |
| ECTS-Kreditpunkte: |
| 6 |
| Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung |
Heimatinstitut: Institut für Regelungstechnik (E-14)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 33
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 1
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