Mirko Keller
M-13 Mechanik und Meerestechnik
  • Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42 (M),
21073 Hamburg
Gebäude M, Raum 0514
Tel: +49 40 30601 2280
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Research Interests

Presentations
  • January 16, 2026: TUHH & Dassault Systèmes\SIMULIA Optimization Workshop, Hamburg, Germany. "Discrete Adjoint Sensitivity Analysis Using Runge-Kutta Integration Schemes"
  • July 16, 2025: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2025, Innsbruck, Austria. "Numerical Comparison of the Continuous and the Discrete Adjoint Method for Sensitivity Analysis of Multibody Systems Using Various Integration Methods"
Poster Presentations
  • July 03, 2025: Hamburger Optimierungstag 2025, Hamburg, Germany. "Optimization of Dynamical Mechanical Systems Using Adjoint Methods"
Supervised Students

Legend: black = submitted;

green = in Progress;

  • Von Krosig, Florian: Optimierungsbasierte Trajektoriensteuerung eines Softroboters unter Verwendung der diskreten adjungierten Methode. Bachelor Thesis. 2026.

  • Mieskes, Paul: Diskrete Sensitivitätsanalyse strukturdynamischer Systeme unter Verwendung von Runge-Kutta-Verfahren. Bachelor Thesis. 2026.
  • Li, Fujia: Zeitintegration von Mehrkörpersystemen in Index-3 differential-algebraischer Formulierung mittels des Runge-Kutta-Verfahrens. Bachelor Thesis. 2026.