MUM: Mirko Keller

MUM > Team > Mirko Keller

Mirko Keller

M-13 Mechanik und Meerestechnik

Mechanik und Meerestechnik

Eißendorfer Straße 42 (M),

21073 Hamburg

Gebäude M, Raum 0514

Tel: +49 40 30601 2280

E-Mail: mirko.keller(at)tuhh.de

Persönliche Homepage

Research Interests

Modeling of Flexible Multibody Systems
Discrete Adjoint Sensitivity Analysis
Numerical Methods for Algebraic Differential Equations

Presentations

Juni 18, 2026: International Conference on Multibody System Dynamics 2026, Sevilla, Spain. "Discrete Adjoint Sensitivity Analysis of Multibody Systems Using Runge-Kutta Methods and High Order Quadrature Rules"
January 16, 2026: TUHH & Dassault Systèmes\SIMULIA Optimization Workshop, Hamburg, Germany. "Discrete Adjoint Sensitivity Analysis Using Runge-Kutta Integration Schemes"
July 16, 2025: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2025, Innsbruck, Austria. "Numerical Comparison of the Continuous and the Discrete Adjoint Method for Sensitivity Analysis of Multibody Systems Using Various Integration Methods"

Poster Presentations

July 03, 2025: Hamburger Optimierungstag 2025, Hamburg, Germany. "Optimization of Dynamical Mechanical Systems Using Adjoint Methods"

Supervised Students

Legend: black = submitted;

green = in Progress;

Baumgardt, Ayk: Diskrete Adjungierte Sensitivitätsanalyse unter Verwendung von Mehrschrittverfahren. Bachelor Thesis. 2026.
Von Krosig, Florian: Optimierungsbasierte Trajektoriensteuerung eines Softroboters unter Verwendung der diskreten adjungierten Methode. Bachelor Thesis. 2026.
Mieskes, Paul: Diskrete Sensitivitätsanalyse strukturdynamischer Systeme unter Verwendung von Runge-Kutta-Verfahren. Bachelor Thesis. 2026.
Li, Fujia: Zeitintegration von Mehrkörpersystemen in Index-3 differential-algebraischer Formulierung mittels des Runge-Kutta-Verfahrens. Bachelor Thesis. 2026.

TU Hamburg

Institut für Mechanik und Meerestechnik

Eißendorfer Straße 42

21073 Hamburg

E-Mail : pick@tuhh.de

Tel : +49 40 42878 3220

Soziale Netzwerke

Weiterführende Links