Ansprechpartner

Dr.-Ing. Carsten Möller

Tel.: +49 40 428 78 36 81

E-Mail: c.moeller(at)tuhh.de

Maschinen

4-Achs Bearbeitungszentrum Heller MC12
  • Steuerung:  GE Fanuc CNC 18iMB
  • Arbeitsbereich (X,Y,Z,B): 
    560 mm, 560 mm, 510 mm, +-360°
  • Max. Vorschubgeschwindigkeit:  50 m/min
  • Spindel:
         - Drehzahl:  45 - 12.000 1/min
         - Aufnahme:  HSK-A 63
         - Leistung: 26 kW
         - max. Drehmoment:  83 Nm
  • Palettenwechsler
5-Achs Fräsmaschine FOOKE ENDURA 711LINEAR
  • Steuerung:  Siemens Sinumerik 840D sl
  • Arbeitsbereich (X, Y, Z, A, C):
    1.500 mm, 2.000 mm, 1.200 mm, +-110°, +-275°
  • Max. Vorschubgeschwindigkeit (X, Y, Z):
    65 m/min, 65 m/min, 65 m/min
  • Spindel:
         - Max. Drehzahl:  24.000 1/min
         - Aufnahme:  HSK 63 A
         - Leistung:  34 kW
         - Max. Drehmoment:  40 Nm
5-Achs Bearbeitungszentrum Reichenbacher VISION II Sprint
  • Steuerung:  Siemens Sinumerik 840 Di
  • Arbeitsbereich (X, Y, Z, B, C):
    6.140 mm, 1.600 mm, 480 mm, +-180°, +-360°
  • Max. Vorschubgeschwindigkeit (X, Y, Z, B, C):
    60 m/min, 60 m/min, 20 m/min, 90 °/s, 90 °/s
  • Spindel:
         - Drehzahl:  500 - 24.000 1/min
         - Aufnahme:  HSK-F 63
         - Leistung:  24 kW
         - max. Drehmoment:  32 Nm
  • Absaugung für Faserverbundkunststoffe:
    ca. 13.600 m³/h Luftdurchsatz
  • flexible Vakuumspannvorrichtung
Industrieroboter ABB IR 6660-205 in Schleicher Bearbeitungszelle
  • Steuerung:  ABB IRC5
  • Reichweite:  1,93 m
  • Handhabungskapazität:  205 kg
  • Spindel:
         - Drehzahl:  max. 36.000 1/min
         - Aufnahme:  HSK-E 40
         - Leistung:  12 kW
  • Bearbeitungszelle mit Absaugung
  • absolut kalibriert
  • vollständige CAD/CAM Kette mit virtueller Maschine in Robotmaster und Robotstudio
HSC-Bearbeitungszentrum Röders RFM600
  • Steuerung:  Röders RMS 6
  • Arbeitsbereich (X,Y,Z):
    600 mm,  450 mm,  300 mm
  • Max. Vorschubgeschwindigkeit:  30 m/min
  • Spindel:
         - Drehzahl:  3000 – 42.000 1/min
         - Aufnahme:  HSK-E 40
         - Leistung: 14 kW
         - max. Drehmoment:  4,45 Nm
  • gekapselter Arbeitsraum mit Absaugung
Universalfräsmaschine Deckel FP3A
  • Steuerung:  Grundig Dialog 11
  • Arbeitsbereich (X,Y,Z):  400 mm, 400 mm, 340 mm
  • Spindel:
         - Drehzahl:  40 - 4.000 1/min Schaltgetriebe
         - Aufnahme:  SK 40
  • umrüstbar auf Hochgeschwindigkeitsspindel:
         - Drehzahl:  3.000 – 30.000 1/min
CNC-Drehmaschine Gildemeister Max Müller MD5S
  • Steuerung:  Siemens Sinumerik 840 D
  • Arbeitsbereich:
         - max. Durchmesser: 595 mm
         - max. Spitzenweite:  1.000 mm
         - max. Drehlänge:  1.050 mm
  • max. Vorschubgeschwindigkeit:  5 m/min
  • Spindel:
         - Drehzahl:  20 - 4.000 1/min (2-stufig)
         - Aufnahme:  VDI 3425
         - Leistung:  30kW
  • 12-fach-Revolverscheibe
CNC-Vertikaldrehmaschine EMAG VLC-100
  • Steuerung: Siemens Sinumerik 840D sl
  • Arbeitsbereich:
         - max. Werkstückdruchmesser: 100 mm
         - max. Werkstücklänge: 150 mm
  • max. Vorschubgeschwindigkeit:
         - X: 60 m/min
         - Y, Z: 30 m/min
  • Spindel:
         - max. Drehzahl: 6.000 min-1
         - Leistung (40% ED): 19,5 kW
         - Drehmoment (40% ED): 75 Nm
         - Aufnahme:BMT55
  • Radialrevolver für angetriebene Werkzeuge
         - Plätze: 12
         - max. Drehzahl: 6.000min-1
         - Drehmoment (30% ED): 27 Nm
Drehmaschine Heidenreich & Harbeck Hamburg 430 (VDF)
  • Arbeitsbereich:
         - max. Durchmesser über dem Bett: 430 mm
         - max. Durchmesser über dem Support: 235 mm
         - max. Drehlänge:  1000 mm
  • Spindel:  11kW,  24 - 2.500 1/min
Flachschleifmaschine Blohm HFS204
  • Arbeitsbereich:
         - Aufspannfläche:  760 mm x 200 mm
         - größte Schleiflänge:  450 mm
  • Tischgeschwindigkeit:  0,5 - 30 m/min
  • Schleifspindel:
         - Drehzahl:  2.800 1/min
         - Leistung:  2,2 kW

Messtechnik *

Mikroskopie, Foto- und Filmtechnik
  • 3D Mikrokoordinatenmesssystem Alicona InfiniteFocus
  • Lichtmikroskop Olympus BX51M
  • Rasterelektronenmikroskop Zeiss Leo 1530
  • Stereolupe Olympus SZX10
  • Hochgeschwindigkeitskamera Optronis CamRecord 5000
Videometrie und Kalibrierung
  • Laser-Radar mit Zubehör
  • Diverse Leica Laser-Tracker mit Zubehör
  • Leica T-MAC (Tracker-Machine Control Sensor)
  • Aicon 3D-Messsystem mit Zubehör
  • Eigenentwickelte hochpräzise videometrische 3D/6D Messsysteme
  • Eigenentwickelte hochpräzise Lichtschnittsensoren
  • Eigenentwickelte strukturierte Beleuchtungssysteme
  • Präzisions-Licht-Ebenen-Projektor
  • Eigenentwickelte Kalibrierkörper für videometrische Messsysteme
  • Eigenentwickeltes 6D-Werkzeugkorrektur-Laser-Tracker-Messhilfsmittel für Roboter-Präzisions-Frässysteme
  • Eigenentwickeltes 6D-Werkzeugkorrektur-Videometrie-Messhilfsmittel für Roboter-Präzisions-Frässysteme
  • Eigenentwickeltes mechanisches HSK-Interface zur Aufnahme externer maschinengeführter videometrischer Sensorsysteme
Kraft- und Momentenmesstechnik
  • 2-Komponenten Dynamometer Kistler Typ 9271A
  • 3-Komponenten Dynamometer (abgedichtet) Kistler Typ 9257B
  • 3-Komponenten Dynamometer (ungedichtet) Kistler Typ 9257A
  • 3-Komponenten Dynamometer (CompacDyn) Kistler Typ 9254
  • 4-Komponenten Dynamometer Kistler Typ 9272
  • Rotierendes 2-Komponenten Dynamometer Kistler Typ 9125A
  • Rotierendes 4-Komponenten Dynamometer Kistler Typ 9123C
  • Mehrkomponenten-Messplattform Kistler Typ 9281B
  • Quarzkristall-Kraftsensor Kistler SlimLine Sensor (SLS) Typ 9133B21
Wege-, Beschleunigungs- und Schwingungsmesstechnik
  • Wirbelstrom-Wegsensor-System MicroEpsilon EddyNCDT 3300
  • Piezoelektrischer Dehnungsaufnehmer Kistler Typ 9233AA1
  • Beschleunigungssensor Dytran 3053B2
  • Quarzkristall-Beschleunigungsaufnehmer Kistler Typ 8005
  • Quarzkristall-Beschleunigungsaufnehmer Kistler Typ 8044
Oberflächenmesstechnik
  • Tastschnittgerät Mahr XR 20 / GD 120
  • Scratchtester CSM Revetest
Temperaturmesstechnik
  • 2-Farben-Pyrometer en2Aix Fire-3
  • Strahlungspyrometer Heitronics KT19
  • Strahlungspyrometer optris CT 3M
  • Thermoelementsystem Newport Electronics Infinity
weitere Messtechnik
  • Wuchtgerät HAIMER Tool Dynamic TD 2009 Comfort
  • Voreinstellung HAIMER UNO 20|40 autofocus 400
  • Rundheitsmessgerät Mitutoyo RE-1
  • PI Piezo-Feinsteller P-915K004

 

* steht teilweise als Zentraleinrichtung der TU oder im Forschungsverbund zur Verfügung

Sonstige Ausstattung

  • 10t - Hallenkran
  • Induktives Schrumpfgerät HAIMER Power Clamp Economic Plus NG
  • Schunk Tribos SVP-2 Polygonspannsystem
  • Handbohrprüfstand
  • Mobile Vakuumpumpe mit diversen Spannvorrichtungen

Software *

  • DEFORM
  • SIMULIA Abaqus FEA
  • Autodesk Inventor
  • Creo/ProENGINEER
  • DIAdem
  • LabVIEW
  • MasterCAM mit Robotmaster
  • MATLAB / Simulink
  • Minitab
  • Robotstudio

* teilweise Hochschullizenzen

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Algorithmen, Module und Klassen

  • Kameramodell-Klasse (geometrisches und videometrisches Kameramodell)
  • Listenbasierte kinematische Robotermodell-Klasse (Modifikation kinematischer Ketten, Vorwärts- und Inverse-Transformation usw.)
  • Hierarchische an den numerischen Rangdefekten und Sensitivität der Parameter orientierte Optimierer-Klasse für Vektorabbildungen mit referierter Abbildung, Metrik und (technischen) Restriktion (Evolutionsalgorithmus, Powell-Verfahren, Gradienten-Verfahren usw.)
  • Videometrische Algorithmen
  • Algorithmen zur Posemessung aus Positionsdaten und gewisser grafischer Primitiva (auch für Navigation geeignet)
  • Algorithmen zur optimalen sensoriellen Identifikation parametrischer geometrischer CAD-Modelle (Grafische Primitiva des anschaulichen 3D-Raumes; Geraden, Ebenen, Sphären, Splines, Freiformflächen usw.)
  • Algorithmus zur numerischen Konstruktion vollständiger, minimaler und robuster parametrischer Modelle
  • Algorithmus zur numerischen schnellen Berechnung der Jacobi-Matrix von referierten Vektor­abbildun­gen
  • Algorithmen zur Fehlerfortpflanzungsanalyse systematischer und zufälliger Fehler von referierten Vektorabbildungen (Worst-Case-Analysen und Kovarianzmatrizen)
  • Präzisions-Kamerakalibrations-Algorithmen
  • Präzisions-Roboterkalibrations-Algorithmen
  • Referierte Template Matrix- und Vektor-Klasse (Matrix- und Vektoralgebra, boolesche Operatoren, Norm, LR-Zerlegung, SVD-Zer­legung, Lösen linearer Gleichungen, verallgemeinerte Inverse, SVD-Inverse, Iterative Inverse, voll­pivotisier­ter Gaußalgorithmus, I/O-Streams usw.)
  • Referierte Template Bildverarbeitungs-Klasse (abgeleitet aus Matrix­klasse)
    • Grundfunktionen: Get- und View-Operatoren, Histogramme und Statistik, Äqualisation,
    • Co­ocurrence-Matrix, Interface zur Bildverarbeitungskarte usw.
    • Filterverfahren: Sobel-Filter, Median-Filter, Orthogonal-Filter, Wiener-Filter, adaptiver phasen­kohärenz­messender Filter, Signal-Rekonstruktionsverfahren usw.
    • Boolesche Operatoren: Threshold, Binärexpansion und –kontraktion usw.
    • Subpixelalgorithmen: Kantenmodelle, Kantenschätzung usw.
  • Referierte Template homogene Matrix- und Vektorklasse (abgeleitet aus Matrix­klasse)
  • Template Fast Inplace Transform Klasse
    • Fourier, Cosinus, Walsh und Hadamard
  • Template verallgemeinerte Betrags- und Phasenbegriff-Klasse
  • Thread- und Thread-Synchronisations-Klassen