Courses in the Summer Term

Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik

Regelungstechnische Methoden für die Medizintechnik

Lecturers: Johannes Kreuzer / Christian Neuhaus

Immer aus dem Blickwinkel des Ingenieurs betrachtet, gliedert sich die Vorlesung wie folgt:

  • Einleitung in die Thematik
  • Grundlagen der physiologischen Modellbildung
  • Einführung in die Atmung und Beatmung
  • Physiologie und Pathologie in die Kardiologie
  • Einführung in die Regelung des Blutzuckers
  • Funktion der Niere und Nierenersatztherapie
  • Darstellung der Regelungstechnik am konkreten Beatmungsgerät
  • Exkursion zu einem Medizintechnik-Unternehmen

Es werden Techniken der Modellierung, Simulation und Reglerentwicklung besprochen. Bei den Modellen werden einfache Ersatzschaltbilder für physiologische Abläufe hergeleitet und erklärt wie damit Sensoren, Regler und Aktoren gesteuert werden. MATLAB und SIMULINK sind die eingesetzten Entwicklungswerkzeuge.

Introduction to Machine Learning in Engineering (IMLE, BSc)

Introduction to Machine Learning in Engineering

Lecturer:Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser

lecture for BSc

Introduction to Optimal and Predictive Control

Introduction to Optimal and Predictive Control

Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser and Prof. Dr.-Ing. Annika Eichler

lecture for BSc

From Data to Models

From Data to Models

Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser

lecture for MSc

Optimal Power Flow Problems (OPF)

Optimal Power Flow Problems (OPF)

Blockkurs

Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser

 

Courses in the Winter Term

Grundlagen der Regelungstechnik / Introduction to Control Systems

Grundlagen der Regelungstechnik / Introduction to Control Systems

Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser, Prof. Dr.-Ing. Annika Eichler


Former exams can be found here.

Control Systems Theory and Design

Control Systems Theory and Design

Lecturer: Prof. Dr. Herbert Werner

Former exams can be found here.

Nonlinear Model Predictive Control

Nonlinear Model Predictive Control - Theory and Application (NMPC)

Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser