Francisco Williams-Riquer, M.Sc.

Doktorand

 

Kontakt

  • Besucheranschrift:

    Technische Universität Hamburg (TUHH)
    Institut für Geotechnik und Baubetrieb (B-5)
    Harburger Schlossstraße 36
    21079 Hamburg
  • Raum: 001
  • Telefon: 040 42878 3661
  • Telefax: 040 42878 3721
  • E-Mail: francisco.williams @ tuhh.de
  • Sprechstunden nach Vereinbarung

Forschungstätigkeit

  • FVB/AiF-Projekt (IGF-Vorhaben 20348 N/1) "Entwicklung eines MRS-Systems zur Vermeidung des Umkippens von mobilen Baumaschinen auf nachgebendem Planum" (2019-2021)
  • DFG-Projekt GR 1024/50-1 "Closed-loop control of a nonlinear vibrator-profile system penetrating a heterogeneous ground (ViProSys)" (2021-2024)
  • Methodik: Numerische Simulation, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Multi-body simulations

Lehrtätigkeit

  • Betreuung: Projekt Geotechnik (seit Wintersemester 2019/20)

Betreute studentische Arbeiten

  • T. Zuchotzki (2020):  Matlab-Simulink-Implementierung eines Bodenmodells zur Abschätzung der Tragfähigkeit und Setzung unter den Ketten einer Spezialtiefbau Maschine

  • P. Zirfaß (2021): Operational optimization of soil improvement works with consideration of subsoil conditions (Betreuung zusammen mit Maximilian Schröder)

  • R. Marten (2021): Untersuchung der normalen Adhäsion eines Tonbodens mithilfe von Trennversuchen und Computertomographie (Betreuung zusammen mit Maximilian Schröder)

  • Pulido Guerrero (2022): Multi-body Simulation MBS in Matlab/Simulink of the Vibrodriving process and a fuzzy logic controller implementation to reduce the installation time

  • J. Beisner(2022): Development and automatic control of a scaled-down pile vibrator

Publikationen

  • Williams-Riquer F., Gronemeyer M. and J. Horn (2022): Finding stability bounds for delayed systems with uncertain parameters. In: Proceedings of European Control Conference (ECC) 2021 in Delft, DOI 10.23919/ECC54610.2021.9655056
  • Williams-Riquer F., Dao D.A. and J. Grabe (2022): Towards the development of a digital twin for subsoil monitoring and stability against overturning of a mobile drilling rig. In: Proceedings of 39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 2022 in Bogota/Colombia, pp. 207-2014, DOI 10.22260/ISARC2022/0030