Institute of Geotechnical Engineering and Construction Management

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ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
P/MInverse Bestimmung von Bodenparametern anhand der Verformungsmessung der Kaimauer / Inverse determination of soil parameters based on deformation measurements of quay wallsLiteratur / Numerik / Programmieren (Plaxis/Python)kce
Im Rahmen der Arbeit soll eine Studie durchgeführt werden, bei der zunächst ein Plaxis-Modell einer Kaimauer mit verschiedenen Bodenschichten und Bodenparametern vorwärts berechnet wird. Anschließend soll ein multikriterieller Algorithmus (NSGA-II) in Kombination mit Plaxis angewendet werden, um die Bodenparameter basierend auf Verformungsmessungen invers zu bestimmen. / As part of the thesis, a study will be conducted in which a Plaxis model of a quay wall with various soil layers and soil parameters will first be run to obtain deformation. Subsequently, a multi-objective algorithm (NSGA-II) in combination with Plaxis will be applied to inversely determine the soil parameters based on deformation measurements.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
P/MUmschreibung bestehender Matlabroutinen zur Topologieoptimierung unter Verwendung bestehender Optimierungstoolboxen innerhalb von MatlabNumerikeha
Im Rahmen dieser Arbeit sind bestehende Matlabroutinen, denen eine Optimierungsaufgabe innerhalb der Topologieoptimierung der Geotechnik zugrunde liegt, umzuschreiben. Die bestehenden Routinen basieren dabei auf manuell definierten Optimierungsfunktionen in Matlab und sollen nun unter Verwendung der bestehenden Optimierungstoolboxen in Matlab umgeschrieben werden. Die numerischen Ergebnisse unter Verwendung der Optimierungstoolbox sind anschließend mit den bestehenden Ergebnissen auf Basis der manuellen Definition der Optimierungsfunktionen u.a. in Bezug auf Qualität, Effizienz und Rechenzeit verglichen werden. Erste Matlaberfahrungen sind empfehlenswert.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
MAnpassung bestehender Matlabroutinen zur Topologieoptimierung und Anwendung auf vielfältige geotechnische Konstruktionen in AbaqusNumerik eha
Im Rahmen dieser Arbeit soll eine bestehende Matlabroutine zur Topologieoptimierung geotechnischer Konstruktionen, die auf dem sogenannten SIMP-Ansatz (Solid Isotropic Material with Penalization) beruht, angewendet werden. Dazu müssen einige Anpassungen in der Routine vorgenommen werden, um die Routine mit vielfältigen geotechnischen Modellen verbinden zu können. Die Modelle sind im FE-Programm Abaqus zu erstellen. Es sollten je nach Komplexität in etwa zwei bis drei verschiedene geotechnische Konstruktionen im Rahmen dieser Arbeit modelliert und entsprechend in der Routine angepasst werden. Erste Matlaberfahrungen sind empfehlenswert.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
MAnwendung und Vergleich verschiedener Kontakttypen in Abaqus/Standard bzw. Explicit Numerikeha
Im Rahmen dieser Arbeit soll zunächst auf Basis einer tiefgründigen Literaturrecherche aufgezeigt werden, welche Kontakttypen es in Abaqus/Standard bzw. Abaqus/Explicit programmintern gibt. Diese sollen beschrieben und erklärt werden. Anschließend sind im Rahmen von numerischen Untersuchungen für ein Fundament bzw. Streifenfundament eine Bandbreite von vorhandenen Kontakttypen sowohl in A/Standard als auch in A/Explicit anzuwenden. Die Ergebnisse sollen sowohl qualitativ als auch quantitativ ausgewertet und verglichen werden. Es soll geschlussfolgert werden, welche Kontakttypen sich Sicht festzulegender Vergleichskriterien am günstigsten Verhalten, wo die Anwendungsgrenzen der Kontaktmodellierung in Abaqus liegen und, wie groß der Einfluss des Kontakttyps auf die Ergebnisse ist.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
P/MNumerische Untersuchung zur Vibrationseintreibung von Monopiles mit regelbarem Wasserballast (Patent BlueVib)Numerikdal
Diese Masterarbeit befasst sich mit der numerischen Untersuchung eines innovativen Verfahrens zur Installation von Offshore-Windenergieanlagen. Basierend auf dem eigenen Patent BlueVib soll erforscht werden, ob Monopiles mittels Vibration und einem regelbaren Wasserballast effektiv auf Endtiefe gebracht werden können. Die Arbeit umfasst die Entwicklung eines numerischen Modells mittels Abaqus/Explicit, eine Parameterstudie sowie den Vergleich mit konventionellen Methoden. Kenntnissen in numerischer Modellierung, Bodenmechanik sind Vorraussetzung.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
MExperimental Investigation of the Effect of Lignite Particles on the Water Retention Behavior of KippenbodenExperimentallpj
This master's thesis focuses on the experimental investigation of the soil water retention curve in soils containing lignite particles. The objective is to assess whether these particles have a significant influence on the behavior of partially saturated granular soils. The work involves conducting soil water retention curve tests along both the drying and wetting paths. A background in soil mechanics and basic programming skills are required.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
BUntersuchungen zur verformungsbasierten Bemessung in PLAXIS Numerikeha / kce
Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der verformungsbasierten Bemessung von geotechnischen Konstruktionen als alternative Bemessungsform. Konkret soll eine einfach verankerte Uferwand zum einen nach der geltenden DIN Norm bemessen werden und zum anderen unter Berücksichtigung von maximalen Durchbiegungen bemessen werden. Die Ergebnisse der konventionellen Bemessung sollen mit denen der verformungsbasierten verglichen werden.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
B/M/PDevelopment, Simulation, and Experimental Evaluation of Traction Control Strategies on the LeoRover Platform Using ROS and GazeboExperimentalfwr / rso
Mobile robots are often challenged by varying terrain, including loose gravel, sand, inclines, or wet surfaces, which can cause wheel slip that reduces speed, wastes energy, or even immobilizes the robot. Gazebo, integrated with ROS, is a widely used simulator that incorporates accurate physics (ODE/ODE-based contact, friction, and wheel slip), sensor noise models, and customizable terrains. The LeoRover is an open-source, educational robotic platform designed for mobile robotics research and teaching (see www.leorover.tech for details). This project leverages both Gazebo simulation and real-world experiments to develop a ROS-based framework for investigating traction control strategies.
ArbeitstypTitelMethodeBetreuer_In
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