Tobias Hamann
M-13 Mechanik und Meerestechnik
  • Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42 (M),
21073 Hamburg
Gebäude M, Raum 0519
Tel: +49 4141 78707303
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Research Interests

Mein Forschungsgebiet ist die Antriebstechnik in der Robotik. Im Speziellen geht es um die Genauigkeitssteigerung eines Prototypen mit einem neuartigen Antriebskonzepts. Um dieses Ziel zu erreichen wurde das System modelliert, identifiziert und simulativ in Matlab abgebildet. Darauf aufbauen konnte die Regelung und Vorsteuerung entsprechend der Industrie-Steuerung von Siemens optimiert werden.

External Company

 External PhD. at Fraunhofer Institute in Stade (IFAM)

Fraunhofer Institute for Manufacturing Technology and Advanced Materials IFAM
Forschungszentrum CFK NORD | Ottenbecker Damm 12 | 21684 Stade | Germany

Fraunhofer E-Mail: tobias.hamann@ifam.fraunhofer.de                                                                                              
Project Website: Flexmatik
Institutes Website: Fraunhofer IFAM Stade
Publications
  • Hamann, Tobias; Hansen, Stephan; Bitterolf, David; Seifried, Robert; Hintze, Wolfgang
    Experimental analysis of a hybrid drive train implemented in a novel industrial robot approach
    International Symposium of Robotics Europe (ISR), 2022
Supervised Student Theses
  • Maximilian, K.: "Analyse und experimentelle Optimierung einer Vorsteuerung für einen Industrieroboters mit Hybridantrieb zur Verbesserung der dynamischen Genauigkeit", 
    Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2023

  • Wagemann, E.: "Simulativer Aufbau, Analyse und experimentelle Validierung einer industriellen Reglerstruktur für Industrieroboter mit Hybridantrieb", 
    Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2023

  • Gileles, D.: "Reglerentwurf für eine Roboterachse mit Hybridantrieb", 
    Bachelorarbeit, , Hochschule für Angewandte Wissenschaften, HAW, 2022

  • Carstensen, P.: "Learning Based Dynamic Parameter Identification of a Serial Robot", 
    Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2022

  • Fock, S.: "Feedforward Control on a Linear Axis with two Coupled Drives", 
    Bachelorarbeit, , Hochschule für Angewandte Wissenschaften, HAW, 2020

  • Geier, C.: "Analysis, Simulation and Identification of a Hybrid Axis of a Serial Manipulator", 
    Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2020

  • Greve, D.: "Control of Manipulators with Kinematic Redundancies for Improving Accuracy and Dynamic Behavior", 
    Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2019