Dipl.-Ing. Axel Hackbarth, MEngSt

Presentations

• OMAE 2014
• AUV 2012
• GAMM 2012
• GAMM 2010
• IWMS 2010

Poster Presentations

• Ocean Science 2014
• RSS 2014
• RSS 2014

Supervised Student Theses

• Rausch, V.: "Akustische Lokalisierung",
  Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2014.
• Garstka, M.: "Modellbildung und Entwurf eines Reglers zur Trajektorienverfolgung von Unterwasserfahrzeugen",
  Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2014.
• Rottmann, N.: "Entwicklung einer Tauchzelle zum experimentellen Nachweis der Orbitalbewegung von Wasserpartikeln unter Einfluss von Schwerewellen",
  Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2014.
• Otto, S.: "Modeling, Control, Simulation and Implementation of Competitive Balancing Robots",
  Project Work, University of California, Berkeley, 2014.
• Schröder, T.: "Datenassimilation für eine wärmegetriebene Strömung mittels Ensemble Kalman-Filterung",
  Master Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2013.
• Syed, S.: "PID-Reglerentwurf und praktische Umsetzung zur Drehgeschwindigkeitssteuerung eines Unterwasserfahrzeugs",
  Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2013.
• Solowjow, E.: "A Bayesian Approach to Model-Based Localization of a Diffusive Source",
  Diplomarbeit, Vehicle Dynamics and Control Laboratory, Berkeley & Institut für Mechanik und Meerestechnik, TUHH, Hamburg, 2012.
• Dücker, D.: "Entwicklung und Simulation eines Multi-Kamera-Systems mit Datenfusion mittels Kalman-Filterung",
  Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2012.
• Uken, S.: "Entwurf und praktische Umsetzung eines Prototypen für ein Miniatur-Unterwasserfahrzeug",
  Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2012.
• Luo, X.: "Identifikation von Wärmequellen in konvektiv getriebenen Strömungen",
  Diplomarbeit, Department Mathematik, UniHH & Institut für Mechanik und Meerestechnik, TUHH, Hamburg, 2011.

Teaching

Hamburg University of Technology

• Organization, Planning and Office Hours for "Mechanik 2" & "Mechanik 4" (SS 2010)
• Organization, Planning and Office Hours for "Mechanik 1" & "Mechanik 3" (WS 2010/11)
• Organization, Planning and Office Hours for "Mechanik 2" & "Mechanik 4" (SS 2011)
• Administration for "Einführung in den Maschinenbau" (2010-2014)
• UC Berkeley & UWaterloo Student Exchange Program Coordinator (2011-2015)