Ziele
Die angestrebten Projektziele sind:
- Die Überprüfung der Anwendbarkeit von Kerosin-Modellturbinen für VTOL-UAV
- Die Schaffung einer Forschungsplattform für zukünftige Unmanned-Teaming Missionen
- Die Untersuchung verschiedener Flugregelungsalgorithmen
Die fliegende Versuchsplattform dient unter anderem als Plattform für andere Forschungsprojekte, beispielsweise zur Hindernisvermeidung mittels LiDAR. Ein entsprechend groß ausgelegter Frachtraum bietet Platz für die entsprechenden Geräte und kann auch für den Transport von Bodenfahrzeugen genutzt werden.
Methodik
- Flugzeugentwurf verschiedener Konzepte mit Antrieben an den Flügelspitzen
- Praktische Ermittlung von Flugzeug- und Materialkennwerten durch Versuche
- Flugreglererprobung durch Kleinversuchsträger (KVT)
- Triebwerksidentifikation mittels verschiedener Prüfstände
Ergebnisse
Im Rahmen des Projekts konnten bereits umfangreiche Prüfstandsläufe mit den Triebwerken durchgeführt werden, bei denen sich die Schubeinflüsse, Boden- und andere Effekte zeigen ließen. Darüber hinaus wurden einzelne Strukturbauteile mit verschiedenen Methoden gebaut und in Versuchen auf ihre Festigkeit überprüft. Parallel dazu wurden Flugregelalgorithmen mithilfe verschiedener Kleinversuchsträger untersucht und erprobt.
Die Hauptergebnisse sind:
- Die Erstellung von Triebwerkskennfeldern
- Die Verifizierung der Baumethoden
- Die Flugregelungserprobung mittels KVT