Der Inhalt des Forschungsvorhabens "<link>RoboFill" ist somit die flexible und automatisierte Einbringung von Kernfüllmasse bei komplexen Sandwichstrukturen. Wesentliche Teilaspekte sind hierbei die sensorische Erfassung der Bauteile und der Waben sowie die automatische Generierung einer Befüllungsstrategie anhand vorhandener Konstruktionsdaten. Der Prozess wird an einer Demonstratoranlage am Institut evaluiert und optimiert.