2022

Veröffentlichungen

Kipping, J.; Kallai, Z.; Schüppstuhl, T.:
A set of novel procedures for carbon fiber reinforcement on complex curved surfaces using multi axis additive manufacturing, Applied Sciences 2022, 12, 5819

Rath, J.-E.; Schwieger, L.-S.; Schüppstuhl, T.:
Robotic die-less forming strategy for fiber-reinforced plastic composites production, Procedia CIRP 107, Elsevier, 2022, S. 1281-1286

Masuhr, C.; Büsch, L.:
Grünen Wasserstoff schnell produzieren, Industrial Production 6 (46), 2022, S. 46-47

Kähler, F.; Schmedemann, O.; Schüppstuhl, T.:
Anomaly detection for industrial surface inspection : application in maintenance of aircraft components, Procedia CIRP 107; Elsevier, 2022, S. 246—251

Schmedemann, O.; Baaß, M.; Schoepflin, D.; Schüppstuhl, T.:
Procedural synthetic training data generation for AI-based defect detection in industrial surface inspection, Procedia CIRP 107, Elsevier, 2022, S. 1101-1106

Kalscheuer, F.; Müller, T.; Gierecker, J.; Schüppstuhl, T.:
Investigation of an Automated Potting Process for High Volume Insert Assembly in Honeycomb Structures, SAE International AeroTech, AEROTECH 2022

Moenck, K.; Laukotka, F.; Deneke, C.; Schüppstuhl, T.; Krause, D.; Nagel T.:
Towards an Intelligent Digital Cabin Twin to Support an Aircraft´s Retrofit and Base Maintenance, SAE International AeroTech, AEROTECH 2022

Koch, J.; Schoepflin, D.; Venkatanarasimhan, A.; Schüppstuhl, T.:
Tool Wear Classification in Automated Drilling Operations of Aircraft Structure Components using Artificial Intelligence Methods, SAE International AeroTech, AEROTECH 2022

Koch, J.; Büsch, L.; Gomse, M.; Schüppstuhl, T.:
A methods-time-measurement based approach to enable action recognition for multi-variant assembly in Human-Robot Collaboration, Procedia CIRP 106, Elsevier, 2022, S. 233-238

Wendt, A.; Schüppstuhl, T.:
Proxying ROS communications - Enabling containerized ROS deployments in distributed multi-host environments; IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022

2021

Veröffentlichungen

Roth, F.; Eschen, H.; Schüppstuhl, T.:
The loop gripper: a soft gripper for honeycomb materials. In: Procedia Manufacturing 55 Jg., Elsevier, 2021, S. 160-167

Schoepflin, D.; Albayrak, Ö.; Scheffler, P.; Wendt, A.; Gomse, M.; Schüppstuhl, T.:
Visual AI applications on smart delivery units; Artificial Intelligence and Internet of Things (GCAIoT), IEEE Global Conference 12.-16. December 2021, Piscataway, NJ; 2021; S. 19-24

Gierecker, J.; Schoepflin, D.; Schmedemann, O.; Schüppstuhl, T.:
Configuration and enablement of vision sensor solutions through a combined simulation based process chain. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, Springer, S. 313-324

Gierecker, J.; Schüppstuhl, T.:
Assembly specific viewpoint generation as part of a simulation based sensor planning pipeline, 54th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Procedia CIRP, 2021

Schoepflin, D.; Iyer, K.; Gomse, M.; Schüppstuhl, T.:
Towards synthetic AI training data for image classification in intralogistic settings. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, Springer , S. 325-336

Kalscheuer, F.; Eschen, H.; Schüppstuhl, T.:
Towards Semi Automated Pre-assembly for Aircraft Interior Production. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, Springer, S. 203-213

Wendt, A.; Schüppstuhl, T.:
A solution to the generalized ROS hardware IO problem – A generic Modus/TCP device driver for PLCs, sensors and actuators; 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2021), 2021

Schoepflin, D., Holst, D., Gomse, M. Schüppstuhl, T.:
Synthetic training data generation for visual object identification on load carriers, Procedia CIRP 104, S. 1257-1262, 2021

Bath, L.; Schüppstuhl,, T.:
A simulation driven development framework for parallel kinematics, Procedia Manufacturing 55 Jg., 2021, S. 64-71

Schoepflin, D., Koch, J., Gomse, M., Schüppstuhl, T.:
Smart material delivery unit for the production supplying logistics of aircraft, Procedia Manufacturing 55 Jg. 2021, S. 455-462

Koch, J.; Lotzing, G.; Gomse, M.; Schüppstuhl, T.:
Application of Multi-Model Databases in Digital Twins Using the Example of a Quality Assurance Process; 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference, CARV 2021 and 10th World Mass Customization and Personalization Conference MCPC 2021; 2021

Wulff, L. A.; Brand, M.; Schulz, J.-P.; Schüppstuhl, T.:
Feasibility of Augmented Reality in the Scope of Commission of Industrial Robot Plants; 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference, CARV 2021 and 10th World Mass Customization and Personalization Conference, MCPC 2021; 2021

Bath, L.; Schmedemann, O.; Schüppstuhl, T.:
Development of new means regarding sensor positioning and measurement data evaluation – automation of industrial endoscopy, WT Werkstattstechnik 111 (9), 644-649, 2021

Deneke, C.; Moenck, K.; Schüppstuhl, T.:
Augmented Reality Based Data Improvement for the Planning of Aircraft Cabin Conversions; ACM International Conference Proceeding Series, 2021, S. 37-45

Vorträge

Schoepflin, D.:
Smart Material Delivery Unit for Production Supplying Logistics of Aircraft, 30. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 07. – 09.09.2021, Hamburg.

Bath, L.:
A simulation driven development framework for parallel kinematics, 30. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 07. – 09.09.2021, Hamburg.

Kähler, F.; Eschen, H.:
Automated Installation of Inserts in Honeycomb Sandwich Materials, 30. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 07. – 09.09.2021, Hamburg.

Koch, J.:
Digital game-based examination for sensor placement in context of an Industry 4.0 lecture using the Unity 3D engine – a case study, 30. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 07. – 09.09.2021, Hamburg.

Kähler, F.:
Anomalie Detektion zur Defekterkennung während der Oberflächeninspektion von Luftfahrtkomponenten; Machine Learning in Engineering, Train Your Engineering Network, 2021, Hamburg.

Gomse, M.:
Keynote auf der ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING Conference “Engineering and applied AI  – Use Cases and Challenges”, Hamburg, 09. Juni 2021

2020

Veröffentlichungen

Mattschull, N.; Wesselhöft, M.; Wendt, A.; Hinckeldeyn, J.; Gomse, M.; Kreutzfeldt, J.; Schüppstuhl, T.:
Entwicklung von Intralogistikdiensten auf der Basis einer quelloffenen Referenzarchitektur für Lokalisierungssysteme; 29. Hamburger Logistik-Kolloquium, 2020, Hamburg

Kállai, Z.; Dammann, M.; Schüppstuhl, Thorsten :
Operation and experimental evaluation of a 12-axis robot-based setup used for 3D-printing; 52. International Symposium on Robotics (ISR 2020), 2020

Brand, M.; Wulff, L.; Hamdani, Y.; Schüppstuhl, T.:
Accuracy of Marker Tracking on an Optical See-Through Head Mounted Display. In: Schüppstuhl T., Tracht K., Henrich D. (eds) Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg., S. 21-31

Eschen, H.; Kalscheuer, K.; Schüppstuhl, T.:
Optimized process chain for flexible and automated aircraft interior production. In: Proceedia Manufacturing. 51. Jg, 2020, S. 535-542.

Kähler, F.; Eschen, H.; Schüppstuhl, T.:
Automated Installation of Inserts in Honeycomb Sandwich Materials. In: Proceedia Manufacturing. 51. Jg, 2020, S. 462-469.

Bath, L.; Dammann, M.; Schüppstuhl, T.:
Circular path generation for toroidal cavity inspection. In: Schüppstuhl T., Tracht K., Henrich D. (eds) Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg., S. 205-215

Kalscheuer, F. :
Digitale Flugzeugproduktion - was steckt hinter der Primärstruktur?. In: Ingenieurspiegel. 2020. Jg, 2020, Nr. 1, S. 20-22

Schoepflin, D.; Wendt, A.; Schüppstuhl, T.:
Daten zur richtigen Zeit am richtigen Ort. In: Industrial Production. 2020. Jg, 1, Nr. 12, S. 46-47 (Link)

Schoepflin, D.; Brand, M.; Gomse, M; Schüppstuhl, T.:
Towards Visual Referencing for Location Based Services in Industrial Settings. In: Proceedings of the 52nd International Symposium of Robotics, 2020, VDE

Vorträge

Gomse, M.; Schoepflin, D.:
Automatisierte Bilddatengenerierung als Trainingsdatensatz für eine KI-Objektidentifikation in der Intralogistik; 29. Hamburger Logistik-Kolloquium, 2020, Hamburg

Schoepflin, D.:
Massive Bilddatengenerierung als Trainingsdatensatz für eine KI-Objektidentifizierung in der Intralogistik; Machine Learning in Engineering, Train your Engineering Network, 2020, Hamburg (Video)

Schoepflin, D.:
Towards Visual Referencing for Location Based Services in Industrial Settings. ISR 2020 - 52nd International Symposium of Robotics, Munich, 09.12.-10.12.2020

2019

Veröffentlichungen

Harnisch, M.; Schüppstuhl, T.:
High quality automated honeycomb potting with active pressure control, 22nd International Conference on Composite Materials (ICCM 2019), August 2019

Kötter, T.:
Befähigung roboterbasierter Automatisierungslösungen für die Triebwerksinstantsetzung. Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik, Band 4; Hrsg. Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Hamburg 2019.

Deneke, C.; Oltmann, J.; Schüppstuhl, T.; Krause, D.:
Technology Innovations for a faster Aircraft Cabin Conversion. In: Proceedings of the 7th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 2019

Gierecker, J.; Bath, L. :
Ab in die Luft mit System. In: handling. 2019. Jg, 2019, Nr. 4, S. 6-7

Eschen, H.; Schüppstuhl, T:
Local Weakening of Honeycomb Core for Improved Surface Quality and Bonding in Co-cured Sandwich Panels. SAE Technical Paper 2019-01-1859, Paris, 2019

Dammann, M; Schüppstuhl, T.:
Investigation of a force-guided assembly strategy for radial mounting of jet engine blades. In: Tagungsband zum 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter. Dortmund, 25.-26.02.2019., Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2019

Kállai, Z.; Schüppstuhl, T.:
Robot-guided, feature-based 3D printing strategies for carbon fiber reinforced plastic. In: Tagungsband zum 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter. Dortmund, 25.-26.02.2019., Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2019, S. 178-186

Vorträge

Deneke, C.; Oltmann, T.; Krause, D.: Schüppstuhl, T.:
Technology Innovations for a faster Aircraft Cabin Conversion. AST 2019 - 7th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 19.-.20.02.2019

Eschen, H.; T.Schüppstuhl (SAE Aerotech):
Local Weakening of Honeycomb Core for Improved Surface Quality and Bonding in Co-cured Sandwich Panels. SAE Aertech, Paris, 01.10.2019

Dammann, M; Schüppstuhl, T.:
Investigation of a force-guided assembly strategy for radial mounting of jet engine blades. MHI-Fachkolloquium 2019, Dortmund, 26. Februar 2019

Kállai, Z.; Schüppstuhl, T.:
Robot-guided, feature-based 3D printing strategies for carbon fiber reinforced plastic. MHI-Fachkolloquium 2019, Dortmund, 26. Februar 2019

Schüppstuhl, T.:
Low Cost Sensorik. "Wirtschaft trifft Wissenschaft", Handelskammer Hamburg, Hamburg 17. September 2019

2018

Veröffentlichungen

Dammann, M.; Schüppstuhl, T.:
Automated selection and assembly of sets of blades for jet engine compressors and turbines. In: Procedia Manufacturing. 16. Jg, 2018, S. 53-60

Eschen, H.; Harnisch, M.; Schüppstuhl, T.:
Flexible and automated production of sandwich panels for aircraft interior. In: Procedia Manufacturing. 18. Jg, 2018, S. 35-42

Eschen, H.; Kötter, T.; Rodeck, R.; Harnisch, M.; Schüppstuhl, T.:
Augmented and Virtual Reality for Inspection and Maintenance Processes in the Aviation Industry. In: Procedia Manufacturing. 19. Jg, 2018, S. 156-163

Harnisch, M.; Dammann, M.; Eschen, H.:

Automatisierung der Flugzeugproduktion. In: handling. 2018. Jg, 27. September 2018, 02/2018, S. 20. www.handling.de/robotertechnik/der-roboter-erobert-die-luftfahrtbranche.htm

Rodeck, R.; Schüppstuhl, T.:
Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures. In: Tagungsband zum 3. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter. Erlangen, 27.-28.02.2018. Berlin, Heidelberg: Springer Vieweg, 2018, S. 261-269

Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J.:
Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2018

Wendt, A.; Brand, M.; Schüppstuhl, T.:
Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services. In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J. (Hrsg.) Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2018, S. 111-121

Krtil, A.; Keienburg, K.:
Google Maps für die Werkshalle, wie Industrieunternehmen von der Zusammenarbeit mit der Wissenschaft[...] profitieren, zeigt ein ungewöhnliches Leuchtturmprojekt für Industrielle Indoor-Lokalisierung (IIL). Handelskammer Hamburg, HW Magazin 06/2018, Hamburg, S. 60-61.

Vorträge

Rodeck, R.; Schüppstuhl, T.:
Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures. MHI-Fachkolloquium 2018, Erlangen, 26. Februar 2018

Dammann, M.; Schüppstuhl, T.:
Automated selection and assembly of sets of blades for jet engine compressors and turbines. 7th International Conference on Through - life Engineering Services, Cranfield, 07.11.2018

2017

Veröffentlichungen

Schüppstuhl, T.; Franke, J.; Tracht, K.: Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2017

Schüppstuhl, T.; Schlosser, C.:
Anwendungsfeld Flugzeugbau. In: Handbuch Industrie 4.0. Geschäftsmodelle, Prozesse, Technik. (Reihe: Hanser eLibrary). München: Carl Hanser Verlag, 2017, S. 635-652

Vorträge

Schüppstuhl, T.:
Automatisierungstechnik - Trends und Lösungen für die Kleinserie. VDI-Arbeitskries Entwicklung und Konstruktion, Hamburg, 27.04.2017

Schüppstuhl, T.:
MRO-Automatisieren -Möglichkeiten und Vorgehensweisen aus Sicht der Forschung. ZAL Diskurs, Hamburg, 07.09.2017

Schüppstuhl, T.:
Mobile Automatisierungstechnik - Potenzial, Herausforderungen und Trends aus Sicht der Forschung und Entwicklung. VDI Fachtagung - Industrielle Robotik, Baden Baden, 27.06.2017

Klose, D.; Ketels, M.; Schüppstuhl, T.:
Feature Recognition, Sub-Path Creation and Sequence Optimization in Systems for Processing of 2.5D Workpieces During Throughput. MHI Fachkolloqium, Bremen, 22.-23.02.2017

Eschen, H.; Kötter, T.; Rodeck, R.; Harnisch, M.; Schüppstuhl, T.:
Augmented and Virtual Reality for Inspection and Maintenance Processes in the Aviation Industry. 6th International Conference on Through - life Engineering Services, Bremen, 08.11.2017

Bahr, S.; Otto, M.-A.; Domaschke, T.:
Konzepte zur Nachführung des Messvolumens eines lateral messenden Weißlichtinterferometer. VDI - Kongress Automation, Baden-Baden, 27.-28.07.2017

Domaschke, T.:
Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile. Dissertationsvortrag, Hamburg, 2017

2016

Veröffentlichungen

Erdinger, D.; Schüppstuhl, T.:
Schablonengeführte Chirurgie: nicht mehr statisch, sondern dynamisch durch den Einsatz des Positionsgeräts Rosy. In: Zeitschrift für zahnärztzliche Implantologie (02/2016)

Klose, D.; Schüppstuhl, T.:
Automated spray coating of complex 2.5D workpieces in small batch sizes with complex geometries in throughput by an innovative machine combination. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, S. 616-621

Rodeck, R.; Schüppstuhl, T.:
Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System. In: VDMA; VDE; ITG; DGR; IFR (Hrsg.) ISR 2016. 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation: VDE Verlag, 2016, S. 660-666

Schlosser, C.:
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion. Dissertation. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg

Schwienbacher, C.; Domaschke, T.; Otto, M.-A.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T.:
Analysis and reduction of errors in an automated robot-based repair process chain. In: MHI 2016

Schwienbacher, C.; Meiners, F.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T.:
Improvement of Multi-directional Positioning Path Accuracy of Industrial Robots with Rotary Tables. In: Applied Mechanics and Materials, S. 134-139

Weidner, R.; Rodeck, R.; Wulfsberg, J.; Schüppstuhl, T.:
Unterstützung manueller Tätigkeiten. Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen. In: wt-online, 2016, Nr. 9, S. 624-630

Vorträge

Rockeck, R.; Schüppstuhl, T.:
Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System. 47th International Symposium on Robotics, München, Juni 2016

Rockeck, R:
Teilautomatisiertes Unterstützungssystem für die Reparaturvorbereitung von CFK-Strukturen. Fachtagung Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome Logistiklösungen, Nürnberg, 2016

Klose, D.; Schüppstuhl, T.:
Automated spray coating of complex 2.5D workpieces in small batch sizes with complex geometries in throughput by an innovative machine combination. 47th International Symposium on Robotics, München, Juni 2016

Schüppstuhl, T.:
Projekte und Kooperationsformate für Montage, Handhabung und Automatisierung. Nortec Forum 2016, Hamburg, 28.01.2016

Schüppstuhl, T.:
Digitale Revolution als Chance - öffentliche Podiumsdiskussion. TUHH Impulse, Hamburg, 30.11.2016

Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J.:
Robotics and Automated Production Lines. Peer reviewed papers from the 1st MHI Colloquium, Hamburg, 24.-25.02.2016

Schlosser, C.:
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion. Dissertationsvortrag, Hamburg, 2016

2015

Veröffentlichungen

Deneke, C.; Schlosser, C.; Mehler, S.; Schüppstuhl, T.:
Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections. In: Proceedings of 7th International Symposium on NDT 2015, 2015

Domaschke, T.; Kosse, P.:

Forscher arbeiten an Prüfungen: Virtuelle Werkstückinformationen In: handling. 2014. Jg, 08. Mai 2014, 4/2015. www.handling.de/ident-und-kommunikationstechnik/displayaction-626480.htm

Schmutzler, H., Maier, A. Höfener, M.:
Advanced bonded repair for aeronautical composite structures In: JEC Magazin, 2015

Kötter, T.; Domaschke, T.; Schwienbacher, C.; Schüppstuhl, T.:
Workcell calibration for robot based maintenance of airplane engine components. In: AST 2015 - 5th International Workshop on Aircraft System Technologies

Vorträge

Deneke, C.; Schlosser, C.; Mehler, S.; Schüppstuhl, T.:
Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections. 7th International Symposium on NDT 2015, Bremen, 16.-.18.11.2015

Kötter, T.; Domaschke; T.; Schwienbacher; C.; Schüppstuhl, T.:
Workcell calibration for robot based maintenance of airplane engine components. AST 2015 - 5th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 24.02.2015

Schlosser, C.:
Mobile Roboter für die Flugzeuginspektion. Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. LHT Innovation Days 2015 - Lufthansa Technik AG, Hamburg, 21.05.2015

Schmutzler, H.; Höfener, M.:
Mobile und reproduzierbare Verfahren für Klebereparaturen von CFK Großstrukturen. Hamburg Aviation Forum - MRO: Wartung, Reparatur, Überholung & Modifikation, Hamburg, 08.10.2015

Schüppstuhl, T.:
Anforderungen an die Automatisierung von Bearbeitungs- und Handlingsprozessen in der Industrie 4.0. Hamburger Logistik-Kolloquium - Industrie 4.0, Produktion und Logistik der Zukunft, Hamburg, 26.02.2015

2014

Veröffentlichungen

Domaschke, T.; Schüppstuhl, T.; Otto, M.-A.:
Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components. In: Proceedings of ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics

Höfener, M.; Schüppstuhl, T.:
A method for increasing the accuracy of "on-workpiece" machining with small industrial robots for composite repair. In: Production Engineering - Research and Development - Assembly, Handling and Industrial Robotics. 2014. Jg

Höfener, M.; Schüppstuhl, T.:
Small Industrial Robots for On-Aircraft Repair of Composite Structures. In: Proceedings of ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics

Schlosser, C.; Höfener, M.; Schüppstuhl, T., 2014:
Mobile Automatisierungssysteme: Die Flugzeugproduktion, -instandhaltung und -wartung von Morgen. In: Ingenieurspiegel. 2014. Jg, März 2014, 1/14, S. 64-66

Schlosser, C.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T.:
Online Determination of kinematic Singularities without Jacobian Matrices. In: Proceedings of ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics

Schlosser, C.; Schüppstuhl, T.:
Numerical controlled Robot Crawler- New Resource for Industries with large scale Products In: Production Engineering - Research and Development - Assembly, Handling and Industrial Robotics. 2014. Jg

Voträge

Höfener, M.; Schüppstuhl, T.:
Small Industrial Robots for On-Aircraft Repair of Composite Structures. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014

Otto, M.-A.; Domaschke, T.; Schüppstuhl, T.:
Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014

Schlosser, C.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T.:
Online Determination of kinematic Singularities without Jacobian Matrices. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014

Schwienbacher, C..; Kötter, T.; Schüppstuhl, T.:
Repair of Aircraft Combustors with Industrial Robots. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014

2013

Veröffentlichungen

Schlosser, C.; Schüppstuhl, T.:
Mobile Robots for Aircraft Inspection: A Novel Approach for Automation. In: Proceedings of AST 2013 - 4th International Workshop on Aircraft System Technologies, S. 415-424

Vorträge

Schüppstuhl, T.:
Robotergestützte Automatisierungslösungen in der Produktion von Großstrukturen, Kleinserien und Leichtbau. FINE - Fast Innovation Networks, Hamburg, Februar 2013

Schlosser, C.; Schüppstuhl, T.:
Mobile Robots for Aircraft Inspection: A Novel Approach for Automation. AST 2013 - 4th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 23.-24.04.2013

Domaschke, T; Otto, M.-A.:
Automatische adaptive Inspektion von Triebwerksbauteilen im µm-Bereich. 3. VDI-Fachtagung - Industrielle Robotik 2013, Baden Baden, 25.-26.06.2013

Otto, M.-A.; Domaschke, T.; Hermann, M.:
Hochgenaue 3D-Schadensdetektion an Maschinenteilen mittels robotergeführter Weißlichtinterferometrie. Automation 2013, Baden Baden, 25.-26.06.2013

2012

Veröffentlichungen

Höfener, M.; Thum, C.; Schüppstuhl, T.:
Kohlenstofffasterverstärkte Kunststoffe wirtschaftliche und werkstoffgerecht reparieren. In: VDI-Z. 2012. Jg, 10/2012, S. 28-30

Vorträge

Schlosser, C.; Schüppstuhl, T.:
Robotergestützte Automatisierung in der Produktion, Inspektion und Instandhaltung von Flugzeugen. 34. Luftfahrtforum - Moderne Fertigungstechniken für den Flugzeugbau, Hamburg, Mai 2012

Schüppstuhl, T.; Schlosser, C.; Bräutigam, K.:
Inspektion von Flugzeugen mit mobilen Robotern. VDI-Wissensforum - Industrielle Robotik, Baden Baden, Juni 2012