2019
Veröffentlichungen
Kötter, T.
Befähigung roboterbasierter Automatisierungslösungen für die Triebwerksinstantsetzung. Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik, Band 4; Hrsg. Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Hamburg 2019.
Deneke, C.; Oltmann, J.; Schüppstuhl, T.; Krause, D.:
Technology Innovations for a faster Aircraft Cabin Conversion. In: Proceedings of the 7th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 2019
Gierecker, J.; Bath, L. :
Ab in die Luft mit System. In: handling. 2019. Jg, 2019, Nr. 4, S. 6–7
Eschen, H.; Schüppstuhl, T:
Local Weakening of Honeycomb Core for Improved Surface Quality and Bonding in Co-cured Sandwich Panels. SAE Technical Paper 2019-01-1859, Paris, 2019
Dammann, M; Schüppstuhl, T.:
Investigation of a force-guided assembly strategy for radial mounting of jet engine blades. In: Tagungsband zum 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter. Dortmund, 25.-26.02.2019., Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2019
Kállai, Z.; Schüppstuhl, T.:
Robot-guided, feature-based 3D printing strategies for carbon fiber reinforced plastic. In: Tagungsband zum 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter. Dortmund, 25.-26.02.2019., Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2019, S. 178-186
Vorträge
Deneke, C.; Oltmann, T.; Krause, D. (Technology Innovations for a faster Aircraft Cabin Conversion):
Technology Innovations for a faster Aircraft Cabin Conversion. AST 2017 - 7th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 19.-.20.02.2019
Eschen, H.; T.Schüppstuhl (SAE Aerotech):
Local Weakening of Honeycomb Core for Improved Surface Quality and Bonding in Co-cured Sandwich Panels. SAE Aertech, Paris, 01.10.2019
Dammann, M; Schüppstuhl, T.:
Investigation of a force-guided assembly strategy for radial mounting of jet engine blades. MHI-Fachkolloquium 2019, Dortmund, 26. Februar 2019
Kállai, Z.; Schüppstuhl, T.:
Robot-guided, feature-based 3D printing strategies for carbon fiber reinforced plastic. MHI-Fachkolloquium 2019, Dortmund, 26. Februar 2019
2018
Veröffentlichungen
Dammann, M.; Schüppstuhl, T. (Automated selection and assembly of sets of blades for jet engine compressors and turbines):
Automated selection and assembly of sets of blades for jet engine compressors and turbines. In: Procedia Manufacturing. 16. Jg, 2018, S. 53–60
Eschen, H.; Harnisch, M.; Schüppstuhl, T. (Flexible and automated production of sandwich panels for aircraft interior):
Flexible and automated production of sandwich panels for aircraft interior. In: Procedia Manufacturing. 18. Jg, 2018, S. 35–42
Eschen, H.; Kötter, T.; Rodeck, R.; Harnisch, M.; Schüppstuhl, T. (Augmented and Virtual Reality for Inspection and Maintenance Processes in the Aviation Industry):
Augmented and Virtual Reality for Inspection and Maintenance Processes in the Aviation Industry. In: Procedia Manufacturing. 19. Jg, 2018, S. 156–163
Harnisch, M.; Dammann, M.; Eschen, H., (Der Roboter erobert die Luftfahrtbranche):
Automatisierung der Flugzeugproduktion. In: handling. 2018. Jg, 27. September 2018, 02/2018, S. 20. www.handling.de/robotertechnik/der-roboter-erobert-die-luftfahrtbranche.htm
Rodeck, R.; Schüppstuhl, T. (Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures):
Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures. In: Tagungsband zum 3. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter. Erlangen, 27.-28.02.2018. Berlin, Heidelberg: Springer Vieweg, 2018, S. 261–269
Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J. (Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter):
Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2018
Wendt, A.; Brand, M.; Schüppstuhl, T. (Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services):
Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services. In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J. (Hrsg.) Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2018, S. 111–121
Krtil, A.; Keienburg, K. (HW Magazin der Handelskammer Hamburg)
Google Maps für die Werkshalle, wie Industrieunternehmen von der Zusammenarbeit mit der Wissenschaft[...] profitieren, zeigt ein ungewöhnliches Leuchtturmprojekt für Industrielle Indoor-Lokalisierung (IIL). Handelskammer Hamburg, HW Magazin 06/2018, Hamburg, S. 60-61.
Vorträge
Rodeck, R.; Schüppstuhl, T. (Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures):
Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures. MHI-Fachkolloquium 2018, Erlangen, 26. Februar 2018
Dammann, M.; Schüppstuhl, T. (Automated selection and assembly of sets of blades for jet engine compressors and turbines):
Automated selection and assembly of sets of blades for jet engine compressors and turbines. 7th International Conference on Through - life Engineering Services, Cranfield, 07.11.2018
2017
Veröffentlichungen
Schüppstuhl, T.; Franke, J.; Tracht, K. (Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2017
Schüppstuhl, T.; Schlosser, C. (Anwendungsfeld Flugzeugbau):
Anwendungsfeld Flugzeugbau. In: Handbuch Industrie 4.0. Geschäftsmodelle, Prozesse, Technik. (Reihe: Hanser eLibrary). München: Carl Hanser Verlag, 2017, S. 635–652
Vorträge
Schüppstuhl, T. (Automatisierungstechnik – Trends und Lösungen für die Kleinserie):
Automatisierungstechnik – Trends und Lösungen für die Kleinserie. VDI-Arbeitskries Entwicklung und Konstruktion, Hamburg, 27.04.2017
Schüppstuhl, T. (MRO-Automatisieren -Möglichkeiten und Vorgehensweisen aus Sicht der Forschung):
MRO-Automatisieren -Möglichkeiten und Vorgehensweisen aus Sicht der Forschung. ZAL Diskurs, Hamburg, 07.09.2017
Schüppstuhl, T. (Mobile Automatisierungstechnik - Potenzial, Herausforderungen und Trends aus Sicht der Forschung und Entwicklung):
Mobile Automatisierungstechnik - Potenzial, Herausforderungen und Trends aus Sicht der Forschung und Entwicklung. VDI Fachtagung – Industrielle Robotik, Baden Baden, 27.06.2017
Klose, D.; Ketels, M.; Schüppstuhl, T. (Feature Recognition, Sub-Path Creation and Sequence Optimization in Systems for Processing of 2.5D Workpieces During Throughput):
Feature Recognition, Sub-Path Creation and Sequence Optimization in Systems for Processing of 2.5D Workpieces During Throughput. MHI Fachkolloqium, Bremen, 22.-23.02.2017
Eschen, H.; Kötter, T.; Rodeck, R.; Harnisch, M.; Schüppstuhl, T. (Augmented and Virtual Reality for Inspection and Maintenance Processes in the Aviation Industry):
Augmented and Virtual Reality for Inspection and Maintenance Processes in the Aviation Industry. 6th International Conference on Through - life Engineering Services, Bremen, 08.11.2017
Bahr, S.; Otto, M.-A.; Domaschke, T. (: Konzepte zur Nachführung des Messvolumens eines lateral messenden Weißlichtinterferometer):
Konzepte zur Nachführung des Messvolumens eines lateral messenden Weißlichtinterferometer. VDI - Kongress Automation, Baden-Baden, 27.-28.07.2017
Domaschke, T. (Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile):
Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile. Dissertationsvortrag, Hamburg, 2017
2016
Veröffentlichungen
Erdinger, D.; Schüppstuhl, T. (Schablonengeführte Chirurgie: nicht mehr statisch, sondern dynamisch durch den Einsatz des Positionsgeräts Rosy):
Schablonengeführte Chirurgie: nicht mehr statisch, sondern dynamisch durch den Einsatz des Positionsgeräts Rosy. In: Zeitschrift für zahnärztzliche Implantologie (02/2016)
Klose, D.; Schüppstuhl, T. (Automated spray coating of complex 2.5D workpieces in small batch sizes with complex geometries in throughput by an innovative machine combination):
Automated spray coating of complex 2.5D workpieces in small batch sizes with complex geometries in throughput by an innovative machine combination. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, S. 616–621
Rodeck, R.; Schüppstuhl, T. (Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System):
Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System. In: VDMA; VDE; ITG; DGR; IFR (Hrsg.) ISR 2016. 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation: VDE Verlag, 2016, S. 660–666
Schlosser, C. (Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion):
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion. Dissertation. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg
Schwienbacher, C.; Domaschke, T.; Otto, M.-A.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T. (Analysis and reduction of errors in an automated robot-based repair process chain):
Analysis and reduction of errors in an automated robot-based repair process chain. In: MHI 2016
Schwienbacher, C.; Meiners, F.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T. (Improvement of Multi-directional Positioning Path Accuracy of Industrial Robots with Rotary Tables):
Improvement of Multi-directional Positioning Path Accuracy of Industrial Robots with Rotary Tables. In: Applied Mechanics and Materials, S. 134–139
Weidner, R.; Rodeck, R.; Wulfsberg, J.; Schüppstuhl, T. (Unterstützung manueller Tätigkeiten):
Unterstützung manueller Tätigkeiten. Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen. In: wt-online, 2016, Nr. 9, S. 624–630
Vorträge
Rockeck, R.; Schüppstuhl, T. (Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System):
Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System. 47th International Symposium on Robotics, München, Juni 2016
Rockeck, R (Repair of Composite Structures with a Novel Human-Machine System):
Teilautomatisiertes Unterstützungssystem für die Reparaturvorbereitung von CFK-Strukturen. Fachtagung Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome Logistiklösungen, Nürnberg, 2016
Klose, D.; Schüppstuhl, T. (Automated spray coating of complex 2.5D workpieces in small batch sizes with complex geometries in throughput by an innovative machine combination):
Automated spray coating of complex 2.5D workpieces in small batch sizes with complex geometries in throughput by an innovative machine combination. 47th International Symposium on Robotics, München, Juni 2016
Schüppstuhl, T. (Projekte und Kooperationsformate für Montage, Handhabung und Automatisierung):
Projekte und Kooperationsformate für Montage, Handhabung und Automatisierung. Nortec Forum 2016, Hamburg, 28.01.2016
Schüppstuhl, T. (Digitale Revolution als Chance – öffentliche Podiumsdiskussion):
Digitale Revolution als Chance – öffentliche Podiumsdiskussion. TUHH Impulse, Hamburg, 30.11.2016
Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Franke, J. (Robotics and Automated Production Lines):
Robotics and Automated Production Lines. Peer reviewed papers from the 1st MHI Colloquium, Hamburg, 24.-25.02.2016
Schlosser, C. (: Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion):
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion. Dissertationsvortrag, Hamburg, 2016
2015
Veröffentlichungen
Deneke, C.; Schlosser, C.; Mehler, S.; Schüppstuhl, T. (Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections):
Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections. In: Proceedings of 7th International Symposium on NDT 2015, 2015
Domaschke, T.; Kosse, P. (Forscher arbeiten an Prüfungen: Virtuelle Werkstückinformationen):
Forscher arbeiten an Prüfungen: Virtuelle Werkstückinformationen In: handling. 2014. Jg, 08. Mai 2014, 4/2015. www.handling.de/ident-und-kommunikationstechnik/displayaction-626480.htm
Schmutzler, H., Maier, A. Höfener, M. (Advanced bonded repair for aeronautical composite structures):
Advanced bonded repair for aeronautical composite structures In: JEC Magazin, 2015
Kötter, T.; Domaschke, T.; Schwienbacher, C.; Schüppstuhl, T. (Workcell calibration for robot based maintenance of airplane engine components):
Workcell calibration for robot based maintenance of airplane engine components. In: AST 2015 - 5th International Workshop on Aircraft System Technologies
Vorträge
Deneke, C.; Schlosser, C.; Mehler, S.; Schüppstuhl, T. (Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections):
Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections. 7th International Symposium on NDT 2015, Bremen, 16.-.18.11.2015
Kötter, T.; Domaschke; T.; Schwienbacher; C.; Schüppstuhl, T. (Workcell calibration for robot based maintenance of airplane engine components):
Workcell calibration for robot based maintenance of airplane engine components. AST 2015 - 5th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 24.02.2015
Schlosser, C. (Mobile Roboter für die Flugzeuginspektion. Modellierung von mobilen Hybridkinematiken):
Mobile Roboter für die Flugzeuginspektion. Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. LHT Innovation Days 2015 - Lufthansa Technik AG, Hamburg, 21.05.2015
Schmutzler, H.; Höfener, M. (Mobile und reproduzierbare Verfahren für Klebereparaturen von CFK Großstrukturen):
Mobile und reproduzierbare Verfahren für Klebereparaturen von CFK Großstrukturen. Hamburg Aviation Forum - MRO: Wartung, Reparatur, Überholung & Modifikation, Hamburg, 08.10.2015
Schüppstuhl, T (Anforderungen an die Automatisierung von Bearbeitungs- und Handlingsprozessen in der Industrie 4.0):
Anforderungen an die Automatisierung von Bearbeitungs- und Handlingsprozessen in der Industrie 4.0. Hamburger Logistik-Kolloquium – Industrie 4.0, Produktion und Logistik der Zukunft, Hamburg, 26.02.2015
2014
Veröffentlichungen
Domaschke, T.; Schüppstuhl, T.; Otto, M.-A. (Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components):
Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components. In: Proceedings of ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics
Höfener, M.; Schüppstuhl, T. (A method for increasing the accuracy of “on-workpiece” machining with small industrial robots for composite repair):
A method for increasing the accuracy of “on-workpiece” machining with small industrial robots for composite repair. In: Production Engineering - Research and Development - Assembly, Handling and Industrial Robotics. 2014. Jg
Höfener, M.; Schüppstuhl, T. (Small Industrial Robots for On-Aircraft Repair of Composite Structures)::<br/> Small Industrial Robots for On-Aircraft Repair of Composite Structures. In: Proceedings of ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics
Schlosser, C.; Höfener, M.; Schüppstuhl, T., 2014 (Mobile Automatisierungssysteme: Die Flugzeugproduktion, -instandhaltung und -wartung von Morgen)
Mobile Automatisierungssysteme: Die Flugzeugproduktion, -instandhaltung und -wartung von Morgen. In: Ingenieurspiegel. 2014. Jg, März 2014, 1/14, S. 64–66
Schlosser, C.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T. (Online Determination of kinematic Singularities without Jacobian Matrices):
Online Determination of kinematic Singularities without Jacobian Matrices. In: Proceedings of ISR/Robotik 2014 - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics
Schlosser, C.; Schüppstuhl, T. (Numerical controlled Robot Crawler– New Resource for Industries with large scale Products):
Numerical controlled Robot Crawler– New Resource for Industries with large scale Products In: Production Engineering - Research and Development - Assembly, Handling and Industrial Robotics. 2014. Jg
Voträge
Höfener, M.; Schüppstuhl, T (Small Industrial Robots for On-Aircraft Repair of Composite Structures):
Small Industrial Robots for On-Aircraft Repair of Composite Structures. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014
Otto, M.-A.; Domaschke, T.; Schüppstuhl, T (Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components):
Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014
Schlosser, C.; Kötter, T.; Schüppstuhl, T (Online Determination of kinematic Singularities without Jacobian Matrices):
Online Determination of kinematic Singularities without Jacobian Matrices. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014
Schwienbacher, C..; Kötter, T.; Schüppstuhl, T (Repair of Aircraft Combustors with Industrial Robots):
Repair of Aircraft Combustors with Industrial Robots. 45th International Symposium on Robotics / 8th German Conference on Robotics, München, 02.-04.06.2014
2013
Veröffentlichungen
Schlosser, C.; Schüppstuhl, T. (Mobile Robots for Aircraft Inspection: A Novel Approach for Automation):
Mobile Robots for Aircraft Inspection: A Novel Approach for Automation. In: Proceedings of AST 2013 - 4th International Workshop on Aircraft System Technologies, S. 415–424
Vorträge
Schüppstuhl, T (Robotergestützte Automatisierungslösungen in der Produktion von Großstrukturen, Kleinserien und Leichtbau):
Robotergestützte Automatisierungslösungen in der Produktion von Großstrukturen, Kleinserien und Leichtbau. FINE - Fast Innovation Networks, Hamburg, Februar 2013
Schlosser, C.; Schüppstuhl, T (Mobile Robots for Aircraft Inspection: A Novel Approach for Automation):
Mobile Robots for Aircraft Inspection: A Novel Approach for Automation. AST 2013 - 4th International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 23.-24.04.2013
Domaschke, T; Otto, M.-A. (Automatische adaptive Inspektion von Triebwerksbauteilen im µm-Bereich):
Automatische adaptive Inspektion von Triebwerksbauteilen im µm-Bereich. 3. VDI-Fachtagung - Industrielle Robotik 2013, Baden Baden, 25.-26.06.2013
Otto, M.-A.; Domaschke, T.; Hermann, M. (Hochgenaue 3D-Schadensdetektion an Maschinenteilen mittels robotergeführter Weißlichtinterferometrie):
Hochgenaue 3D-Schadensdetektion an Maschinenteilen mittels robotergeführter Weißlichtinterferometrie. Automation 2013, Baden Baden, 25.-26.06.2013
2012
Veröffentlichungen
Höfener, M.; Thum, C.; Schüppstuhl, T. (Roboter zur mobilen spanenden Bearbeitung von CFK-Strukturen):
Kohlenstofffasterverstärkte Kunststoffe wirtschaftliche und werkstoffgerecht reparieren. In: VDI-Z. 2012. Jg, 10/2012, S. 28–30
Vorträge
Schlosser, C.; Schüppstuhl, T. (Robotergestützte Automatisierung in der Produktion, Inspektion und Instandhaltung von Flugzeugen):
Robotergestützte Automatisierung in der Produktion, Inspektion und Instandhaltung von Flugzeugen. 34. Luftfahrtforum - Moderne Fertigungstechniken für den Flugzeugbau, Hamburg, Mai 2012
Schüppstuhl, T.; Schlosser, C.; Bräutigam, K. (Inspektion von Flugzeugen mit mobilen Robotern):
Inspektion von Flugzeugen mit mobilen Robotern. VDI-Wissensforum - Industrielle Robotik, Baden Baden, Juni 2012