2020

Masterarbeiten

 Elsarha, O.
Implementation of a vision-based real-time control loop for a collaborative robot. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, August 2020.

Iyer, K .
Automated Generation of Industrial AI Training Data under Use of an 3D-Scanning Process. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Juli 2020.

 Rendon Quinones, C .
Development and Evaluation of a Human-Robot Collaboration Con-cept in the Aircraft Engine Disassembly and Analytics for Scale-Up Im-plementation of Robotic Systems. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Juli 2020.

 Adikari, D.S.A.
Camera based verification of a LiDAR based offline object tracking system with respect to classification and tracking quality. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Apenbrink, D.
Methodische Untersuchung der wirtschaftlichen Automatisierung von Abdichtpozessen in der Instandhaltung von Flugzeugkomponenten. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2020.

Chockalingam, L.
Virtual comissioining of robots through FMI co-simulation. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, März 2020.

de Poortere, T.
Entwicklung eines Konzeptes zur Integration von Augmented Reality in die Rumpfstrukturmontage und den Systemeinbau des A320. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2020.

Ahlers, D.
Entwicklung eines Konzeptes zur Digitalisierung der Produktion von Flugzeugkabineninterieur am Beispiel eines Laserprojektionssystems. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Januar 2020.

Bachelorarbeiten

Ahrens, V.
Entwicklung und Umsetzung einer automatischen Becherbereitstellungsanlage zur Ergänzung einer bestehenden Getränkemischmaschine. Technische Universität Hamburg, August 2020.

Mahmood, H.
Parameterstudie zur Optimierung der Schichthaftung beim 3D-Druck eines kurzfaserverstärkten Kunststoffes. Technische Universität Hamburg, August 2020.

Möller, L.H.
Entwicklung und experimentelle Untersuchung von Ansätzen zur automatisierten Spaltaufweitung radial montierter Kompressorschaufeln. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Pieper, F.
Leistungsspektrum eines experimentellen Aufbaus von zwei gekoppelten, seriellen sechs-Achs Robotern als 3D-Drucker. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Janßen, A.
Entwicklung eines automatisch verstellbaren Umlenkspiegels für ein robotergestütztes Weisslichtinterferometer. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Nettig, D.
Automatisierte Langzeitversuche zur Untersuchung des Luftstromverhaltens von Materialpaarungen aus Aramidwabenkern und GFK-Prepregs. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Cherouny, L.
Entwicklung eines automatisierten Batterie-Ladesystems für intelligente Transporteinheiten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2020.

Krauter, E.
Simulation des Schwingungsverhaltens einer modularen Transporteinheit zur Positionierung eines Sensoraufbaus. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2020.

Stüven, O.F.
Rationelle Verbindungstechnik zur lösbaren Verbindung von Sandwich-Paneelen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2020.

Schneider, S.
Entwurf und Konstruktion eines Sperrmechanismus für smarte modulare Ladungsträger. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, März 2020.

Roth, F.
Entwicklung und Erprobung von Konzepten für das automatisierte Greifen von Aramidwabenplatten. Technische Universität Hamburg, Februar 2020.

Kruse, F.
Entwicklung einer Methode zur Validierung der Kalibrierung eines Stereo-Kamerasystems. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2020.

Aydin, M.
Erarbeitung und Test eines Verfahrens zur optischen Erkennung des Gewindeanfangs von Außen- und Innengewinden an Rohren. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2020.

Sawas, M.
Entwicklung einer Antriebseinheit für einen Umformprozess. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2020.

Projekt- und Studienarbeiten

Ehrbar, J.
Entwurf einer Methode zu Segmentierung, Tracking und Aktualisierung von Objektkonturen in LiDAR- oder ToF-Scans, sowie Abgleich mit und Abschätzung der Existenz in einem Datensatz existierender Konturen.  Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, August 2020.

Didzioneit, C.-B.
Design of a software framework for the parallel and / or distributed image processing of images of a camera array. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, Juli 2020.

Yaseen, K.
Parameters optimization for 3D printing using two ABB industrial robots. Studienarbeit, Technische Universität Hamburg, Juli 2020.

Moenck, K.
Entwicklung und Validierung einer Messeinrichtung mit dem Schwerpunkt der Messdatenauswertung zur Bestimmung der Exzentrizität des Rotors eines Flugzeugtriebwerkes.Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Kamel, K.
Machbarkeitsstudie und erster Schritt zum Entwurf eines umgestalteten Fertigungssystems in Flugzeugen. Technische Universität Hamburg, Juni 2020.

Sievers, M.
Konzeptionierung, Implementierung und Validierung eines Verfahrens zur Generierung von KI-Trainingsdaten durch die (teil-) automatisierte Platzierung von Bauteilen. Studienarbeit, Technische Universität Hamburg, April 2020.

Asami, K.
Entwicklung eines Interaktionskonzeptes für ein AR.System zur Erkennung von Planungsfehlern bei der Unrüstung von Flugzeugkabinen. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, April 2020.

Dierfeld, S.
Ansatz zur automatisierten Untersuchung von Anwendungsfällen bei der Handhabung mit Exoskeletten. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, April 2020.

 

2019

Masterarbeiten

Ismail, O.
Development of a Concept for the Use of Augmented Reality for Robot Program Adaptation in Aircraft Production and MRO. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Dezember 2019.

Yanez Cacuango, J.F.
Entwicklung einer Strategie zur Lidar-basierten Relativpositionierung von Mobilen Robotern. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Schmedemann, O.G.
Synchronisierung von Materialvorschub und Verfahrbewegung eines Industriemanipulators im robotergeführten Extrusionsverfahren. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

El-Hamzawy, M.A.H.
Stereo camera pose estimation for automatized jet engine blade inspection using visual and geometric approaches. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Gad, F.
Digitalization  with a 3D sensor as part of the improvement of cabin conversion processes. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, September 2019.

Hamdani, Y.
Development of a Stereo Vision-Based Marker Tracking for an Augmented Reality System in a Head Mounted Device. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, September 2019.

AlHamouch, A.
Development of an offline path planning algorithm for complex visual inspection of gas turbine parts. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, August 2019.

Hapke, M.
Eignungsuntersuchung von zerstörungsfreien Kontrollen zur Qualitätssicherung einer serienmäßigen Bauteilbeschichtung für ein ophthalmologisches Medizinprodukt. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, August 2019.

Saeed, I.
Development of a windows-based Augmented Reality application as part of the improvement of cabin conversion processes. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, August 2019.

Wölfer, S.
Entwicklung eines Automatisierungskonzeptes zur In-Mould-Egalisierung von Flugzeugkabinenbauteilen in Sandwichbauweise. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Juli 2019.

Adikari, D.S.
Camera based verification of a LiDAR based offline object tracking system with respect to classification and tracking quality. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2019.

Kasinec, A.
Evaluation and Selection of Registration Calibration Algorithm for a Portable Embedded Sensor System used to Assist Parking Aircraft During Ground Movements. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Mai 2019.

Deiters, C.F.
Werkzeugentwicklung zur automatisierten Befüllung von Wabenkernen  in Leichtbau-Sandwichstrukturen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2019.

Kalinka, J.
Development and Evaluation of a Parti cle Filter for Object Tracking with Sparse LIDAR Data. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2019.

Kähler, F.
Entwicklung und Demonstration eines Robotersystems zum automatisierten Setzen von Inserts in Sandwichbauteile. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2019.

Sahrhage, A.
Analyse und Konzipierung von Sensorik zur Onlinekompensation der Ungenauigketen eines kollaborativen Roboters. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2019.

Bachelorarbeiten

Maack, L.
Konzeption einer automatisierten Prüffeldumgebung zum Testen von hydraulischen Flugzeugkomponenten anhand eines kollaborierenden Roboters. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2019.

Schier, F.
Entwicklung und Umsetzung von Konzepten zur Navigation innerhalb eines virtuellen Bauteils mittels Virtual Reality. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, März 2019.

Halbe, J.J.
Untersuchung von Ansätzen zum automatisierten Austausch radial montierter Kompressorschaufeln. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2019.

Bauer, S.
Standardisierung der Entwicklung und Modularisierung der Bauelemente von Video Control Centern innerhalb einer VIP-Flugzeugkabine. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, September2019.

Thielager, L.M.
Untersuchung des speziellen Nutzens von Virtual Reality für die digitale Inspektion von Triebwerksbauteilen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Hertel, B.
Analyse des Potentials Cyber-physischer-Systeme zur Unterstützung von manuellen Fügeprozessen ebener Sandwich-Bauteile in der Produktion von Flugzeugkabinenelementen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, September 2019.

Kipping, J.
Entwicklung und praktische Validierung einer Roboterpfadplanung für automatisierten Kernfüllmasseneintrag mit Optimierung der Zielgrößen Kontinuität und Krümmung. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Büchse, C.
Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zum Referenzieren von Sandwichplatten anhand innerer Strukturen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Behrens, J.
Entwicklung von Konzepten zur Übergabe von Bauteilen an autorisierte Personen unter Berücksichtigung datenschutzrechtlicher Aspekte. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Pannwitt, F.
Entwicklung eines Systems zum automatisierten Greifen und Positionieren von Nomex Wabenplatten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, November 2019.

Projekt- und Studienarbeiten

Röper, J.
Kostenkalkulation in einer Engineer to Order Umgebung unter Einsatz von Machine Learning. Studienarbeit, Technische Universität Hamburg, Dezember 2019.

Prause, D.A.
Entwicklung eines Sensorkonzeptes zur Überwachung des Beladungszustands einer intelligenten Ladungsträgereinheit. Studienarbeit, Technische Universität Hamburg, Oktober 2019.

Feltner, F.
Development of a Concept for the Referencing of Sandwich Panels with Reinforced Honeycomb Core. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, August 2019.

Smith, A.
Position Optimization for a sensor used during aircraft ground movements. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, Mai 2019.

Lüer, M.
Entwicklung einer Optimierungsstrategie für die Auswahl und Anordnung. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, April 2019.

Elsarha, O.
Boroscope camera optics calibration for an automated inspection of aircraft engines. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, Februar 2019.

AlHamouch, A.
Choice and implementation of a robust cylinder estimation algorithm for localizaction of cooling holes in gas turbine parts. Projektarbeit, Technische Universität Hamburg, Februar 2019.

 

2018

Masterarbeiten

Sdunnus, T.
Evaluation eines neuartigen Verfahrens zur Herstellung von Vorformlingen für Versteifungsprofile. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Januar 2018.

Wendt, A.
Entwurf eines Softwaresystems zur dynamischen Umgebungsmodellierung von industriellen Indoor Umgebungen als Basistechnologie für Location-Based Services. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2018.

Tran, M.
Entwicklung eines AR-Systems. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Mai 2018.

Wulff, L.A.
Entwicklung einer Schnittstelle zur Integration von Augmented-Reality-Systemen in industrienahe Software zur Robotersimulation. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2018.

Haase, M.
Entwicklung und Evaluation einer einrichtungsfreien Relativlokalisierung in unstrukturierten und wandelbaren Umgebungen für autonome Flurförderzeuge. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2018.

Swars, C.
Konzeptstudie zum Einsatz fahrerloser Transportsysteme in der Automobilindustrie. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Mai 2018.

Hollstegge, N.
Dynamische Hindernisvermeidung - Verfahren zur Ermittlung von dynamischen Fahrreaktionen von mobilen Transportrobotern in Hindernissituationen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, November 2018.

Deiters, C.F.
Werkzeugentwicklung zur automatisierten Befüllung von Wabenkernen  in Leichtbau-Sandwichstrukturen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2018.

Studemund, K.
Maschinelles Lernen - Selbstlernende Detektion und Klassifizierung von Schäden in Flugzeugtriebwerkbauteilen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, September 2018.

Schumann, M.
Planung und Entwurf eines neuartigen Flexos-kopsystems zur teilautomatisierten Inspektion einer Brennkammer. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober2018.

Hahn, J.
Entwicklung eines automatisierten Systems zur Feinpositionierung eines Endoskops für die Inspektion von Flugzeugtriebwerken. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, November 2018.

Ismail, O.
Development of a Concept for the Use of Augmented Reality for Robot Program Adaptation in Aircraft Production and MRO. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Dezember 2018.

Bakr, M.
Optimisation and Implementation of Motion Planning Algorithms with Kinematic Constraints for Autonomous Vehicles in Intra-logistics. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg, Dezember 2018.

Bachelorarbeiten

Gayk, N.
Analyse und Integration einer automatisierungsgerechten Bauweise für Flugzeugkabinenmonumente. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Dezember 2018.

Oelkers, P.
Entwurf eines Extruders zur additiven Fertigung mit Kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, November 2018.

Scheffler, P.A.
alidierung und Weiterentwicklung eines Versuchsaufbaus zur Bestimmung von Luftströmen in Waben-Prepreg-Sandwichstrukturen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2018.

Gevers, T.
Entwicklung einer messungsbasierten Methode zur Kompensation der Wärmeausdehnung von Werkzeugaufnahmen ind HSC-Fräsmaschinen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2018.

Baaß, M.
Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zur Detektion von Kernfüllmasse in Sandwichplatten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Oktober 2018.

Toffert, N.-A.
VAutomatisierung des Rekonstruktionsprozesses von Fan-Schaufelvorderkanten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Juli 2018.

Fischer, T.
Versuchsbasierte Optimierung eines Prozesses zur lokalen Schwächung von Honeycomb-Waben. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Juni 2018.

Voges, L.
Methodische Entwicklung einer automatisierungsgerechten Bauweise für Flugzeugkabinenmonumente. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Mai 2018.

Ognevoj, R.
Entwicklung eines Konzeptes zur optischen Spaltvermessung radial montierter Kompressorschaufeln. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2018.

Friese, D.F.
Konzeption eines Prozessmodells zu automatischen Dosierung von Kernfüllmasse in Sandwichstrukturen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, April 2018.

Moenck, K.
Konzeption  eines  Verfahrens  zur  Befähigung  von  virtuellem Positionieren von Kabinenelementen im Flugzeug auf einem AR-Gerät. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, März 2018.

Dombou, G.S.
Konstruktion einer universellen Montagehilfe zum Setzen von Kettenlaschen in einen Laschenstrang mit beliebigen Teilungsfolgen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, März 2018.

Lotzing, G.
Untersuchung des Materialverhaltens von Aramidwabe und Glasfaserprepreg beim automatisierten legen von Sandwichpaketen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Februar 2018.

Pankowiak, M.
Entwicklung eines flexiblen Greifsystems für das automatisierte Legen von Sandwichpaketen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg, Januar 2018.

 

Projektarbeiten

Hamdani, Y.
Comparison of object recognition methods for the alignment of 3D scans of aircraft cabin structure to the aircraft coordinate system.  Technische Universität Hamburg, November 2018.

Nesso, O.
Entwicklung einer robotersynchronen Kamerapositionierung. Technische Universität Hamburg, November 2018.

Ashok, R.
Development of an image processing system for estimation of honeycomb filling level. Technische Universität Hamburg, Oktober 2018.

Wölfer, S.
Konzeption einer automatisierten Kollisionsanalyse auf Basis von 3D-Daten zur Unterstützung der Austauschprozesse von Flugzeugkabinen. Technische Universität Hamburg, September 2018.

Kasinec, A.
Development of a portable parking sensor for aircraft maintenance ground movements. Technische Universität Hamburg, August 2018.

Feltner, F.
Development of a Concept for the Referencing of Sandwich Panels with Reinforced Honeycomb Core. Technische Universität Hamburg, August 2018.

Ahlers, D.
Gestaltung eines Handarbeitsprozesses zum Legen ebener Sandwichpakete. Technische Universität Hamburg, August 2018.

Färber, P.
Konzeption eines Softwaresystems für die roboterbasierte Triebwerksinstandsetzung. Technische Universität Hamburg, Juli 2018.

Jendrysik, N.
Konzeptionierung und Implementierung eines Kalibrierverfahrens
für eine markerbasierte Lokalisierung einer Augmented-Reality-Brille. Technische Universität Hamburg, Juli 2018.

Kalinka, J.
Entwicklung von Best-Fit-Verfahren zur Überlagerung von Punktwolken mit Referenzmodellen. Technische Universität Hamburg, Juli 2018.


2017

Masterarbeiten

Segelken, M.
Automatisierte Roboterbahn-Generierung für Lackierprozesse von Windkraft-Rotorblättern basierend auf Punktewolken. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2017.

Faez, E.
Spurführung für Automated Guided Carts. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2017.

Omidwar, O.
Cockpitprüfautomatisierung. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2017.

Brand, M.
Markerbasierte Lokalisierung von Augmented-Reality-Brillen zur präzisen Hologramm-Positionierung bei Anwendungen in Produktionsumgebungen der Flugzeugindustrie. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2017.

Stoller, F.
Trajektorienregelung einer weichen Kinematik im Sinne der Soft Robotics zum Schleifen von Flugzeugrümpfen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2017.

Büchner, D.
Pfadplanug für ein automatisches Inspektionssystem mit Linieninterferometrie. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2017.

Espey, S.
Entwicklung eines Konzeptes für die automatisierte Herstellung von Flugzeuginnenverkleidungen in Sandwichbauweise. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2017.

Reinecke, M.
EStudie zur Optimierung der Geschwindigkeitsplanung einer Fräsmaschine. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2017.

Rasche, S.
   
Konzeption eines Handhabungssystems für die Boroskopie von Kompressorschaufeln. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische
    Universität Hamburg, April 2017.


Bachelorarbeiten

Brach, F., P.
Entwicklung eines Saugfußes mit variabler Formanpassung und partieller Vakuumabschaltung auf Basis generativer Herstelltechnologien. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2017.

Schwiethal, A.
Entwicklung eines Versuchsstandes zur Bestimmung der Luftdurchlässigkeit zwischen Prepreg und Wabe. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2017.

Eich, L.
Automatisiertes Entgraten mit mobilen Industrierobotern. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Februar 2017.

Kilimann, A.
Evaluierung des Haftverhaltens formschlüssiger Mikrostrukturen auf mittels Spritzguss hergestellten Thermoplastbauteilen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2017.

Krüger, J.
Charakterisierung von CFK-Prepred Materialien. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2017.

Soler, L.E.
Aufbau der Simulation eines Lackierprozesses im Durchlauf einschließlich Integration von Scandaten der zu bearbeitenden Bauteile. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2017.

Binke, B.
Entwicklung eines automatisierten Verfahrens zur Verbesserung der Fertigungstoleranzen ebener Sandwichpanels durch lokale Schwächung des Kerns. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2017.

Houshangi, S.
Erstellung von Konzepten zur Sicherstellung einer stabilen Positionsgenauigkeit eines mit externer Sensorik ausgerüsteten Industrieroboters bei der Quernahtmontage. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2017.

Valmir, B.
Konstruktion einer Einheit für die Automatisierung des Segment- transports für die Bahandlung von Knochendefekten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2017.

Meuser, M.M.
Untersuchung  der  Genauigkeiten  von  mobilen 3D-Sensoren  und  Anwendung  in  der  Flugzeugkabine. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2017.

Projektarbeiten

Eich, L.
Entwicklung einer Kraftgeregelten Montagestrategie für radial montierte Kompressorschaufeln. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2017.

Hahn, J .
Konzepierung und Umsetzung einer Werkstückanwesenheitskontrolle bei einem automatischen Inspktionssystem für Brennkammerbauteile. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2017.

Prakash Rao, P.S.
Implementation of 2D indoor localization based on computer vision algorithms. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2017.

Kallai, Z.
Predictive maintenance concept applied to biogas engine using cloud-based services. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2017.

Jennrich, F.
AR-basierte Benutzerführung beim teilautomatischen Schäften von CFK-Strukturen. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2017.

Büchner, D.
Pfadplanung zur automatisierten Übertragung der Konturendmaße beim Wechsel eines Lip Skin-Segments. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2017.

Stehn, M.
Entwicklung und Umsetzung eines Open Source E-Bikes mit optionaler Sensoreinbettung und -datenaufzeichnung. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2017.

Joshi, A.
Automatisches Einmessen von Lasertracker-Targets. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2017.

Haase, M.
Positionsbestimmung von mobilen Transportrobotern. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2017.

Studemund, K.
Graphenbasierte Kantenerkennung zur automatisierten Übertragung von Konturendmaßen beim Wechsel eines Lip Skin-Segments. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2017.

Harms, J.
Entwicklung eines User Interface für die Auswertung mehrdimensionaler Messdaten in Virtual Reality. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2017.

Sahrhage, A.
Implementierung einer markerbasierten Eigenlokalisierung mit einem 360°-Laser-Rangefinder. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2017.

Wendt, A.
Spaltvermessung zwischen Triebwerksschaufeln mittels Bildverarbeitung. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2017.

Jahn, F.
Weiterentwicklung eines tragbaren Oberflächenscanners durch Funktionsintegration des Gesamtsystems. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2017.

Flüh, T.
Planung von Kühlluft auf Brennkammerbauteilen. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2017.

Schumann, M.
Entwicklung eines Robotermodells für eine AR-basierte Zugänglichkeitsanalyse. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2017.

Wulff, L.
Cockpitdigitalisierung. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2017.

 

2016

Masterarbeiten

Klabunde, J.
Entwicklung einer weichen Kinematik im Sinne der Soft Robotics für das Schleifen von Flugzeugrümpfen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg, Technische Universität Hamburg, Juli 2016.

Röring, M.
Analyse der manuellen Handhabung in der Fertigung von Schleifbändern und Konzeptentwurf zur Automatisierung. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2016.

Otte, T.
Systematische Konzeptentwicklung zur Optimierung eines Inspektionsprozesses der Triebwerkswartung mittels Industrie 4.0 Technologien. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg, Technische Universität Hamburg, Mai 2016.

Gerloff, M.
Identifikation minimaler bauteilspezifischer Unterräume für die effiziente roboterbasierte Bearbeitung mit externer Zusatzachse. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2016.

Eschen, H.
Begutachtung industrieller Messergebnisse in der virtuellen Realität mit einer Oculus Rift. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2016.

Hansen, C.
Lokalisierung eines mobilen Roboters in dynamischer Umgebung. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2016.

Bachelorarbeiten

Färber, P.
Automatische Lokalisierung eines Brennkammerbauteils auf der Basis von 3D-Messdaten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2016.

Horst, C.
Entwicklung und Implementierung einer kamerabasierten Positionsbestimmung für einen mobilen Roboter sowie unterschiedlicher Objekte unter Anwendung des ROS. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Februar 2016.

Wolters, R.
Ansichtsbasierte Konvertierung eines STL-Modells zur Punktewolke. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2016.

Najem, M.
Konzipierung und simulative Validierung einer generischen Maschinenschnittstelle zum Datenautausch. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2016.

Gleißner, J.
Konzeptionierung und Zugänglichkeitsanalyse einer Roboterzelle zur Bearbeitung verschiedener Flugzeugkomponenten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2016.

Asami, K.
Positionsbestimmung eines mobilen Flugzeug-Roboters mittels eines 3D-Laserscanners. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2016.

Wölfer, S.
Visualisierung des Arbeitsraumes eines Industrieroboters zur Lokalisierung geeigneter Werkstückpositionen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2016.

Projektarbeiten

Schildhauer, T.
Optimierungspotenziale bei der sensorbasierten Korrektur der Spindel-längung von HSC-Frässpindeln. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2016.

Espey, S.
Robotergestütztes Bohren von Flugzeugstrukturen. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2016.

Zander, M.
Bewegungsplanung eines Manipulators am Beispiel des KUKA youBots. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2016.

 

2015

Masterarbeiten

Witting, P.
   
Positionsbestimmung eines mobilen Flugzeug-Inspektionsroboters mittels Stereovision. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg,
    Juli 2015.

Meiners, F.
Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Kompensation  von Abweichungen mittels Rückführung von Messwerten. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2015.

Bamann, N.
Automatisierte roboterbasierte Schleifbearbeitung von Freiformflächen.Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2015.

 

Bachelorarbeiten

Engel, C.
Entwicklung eines Systems zur Adaption von Tragflächenprofilen an sich wechselnde Randbedingungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2015.

 Swars, C.
Entwicklung einer Methode zur Kompensation der Systemelastizität bei der Bearbeitung von Großstrukturen mit mobile Robotern. Bachelorarbeit . Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2015.

Jahn, N.
Einsatz von TOF Sensortechnik zur 3D-Digitalisierung von Bauteilen. Bachelorarbeit . Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2015.

Schyga, J.
Messtechnische Analyse und Bewertung der statischen Steifigkeit eines mobilen Roboters. Bachelorarbeit . Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2015.

Mattern, M.
Analyse der Reparaturprozesse von Triebwerksbauteilen hinsichtlich der Eignung für Industrie 4.0-Technologien. Bachelorarbeit . Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2015.

Kruse, M.
Entwicklung von Konzepten zur Untestützung des manuellen Gepäckumschlags an Flughäfen. Bachelorarbeit . Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2015.

Bath, L.
Konstruktion und Kippsicherheitsbetrachtung einer Roboteraufnahme für ortsflexible Anwendungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2015.

Milius, S.
Entwicklung einer Methode zur automatischen Berücksichtigung des Schwingungsverhaltens von mobilen Bearbeitungssystemen. Bachelorarbeit . Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2015.

Hollstegge, N.
Entwicklung eines Verfahrens zur relativen Lokalisation von mobilen Transportrobotern auf Basis von 2D-Laserscans. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2015.

Wiesener, F.
Optimierung und Parallelisierung bestehender Algorithmen zur kontinuierlichen und zeitoptimierten Verarbeitung von Messdaten während der Messdatenaufnahme. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2015.

Projektarbeiten

Patolla, M.
Innenrohrbearbeitung mittels Laser-Auftragschweißen bei der Reparatur von Luftfahrtbauteilen. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2015.

Kubasik, M.
Entwicklung von Algorithmen zur Verschiebung und Rotation von Oberflächenpunkten und deren Normalen in definierte Unterräume. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2015.

Otte, T.
Thermodynamische Modellierung eines Mehrmaterial-Druckkopfs für FDM 3D Drucker. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2015.

Froese, S.
Modifikation eines Laserscanners zur Erfassung von 3D-Geometrien einschließlich praktischer Überprüfung der Konstruktion. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2015.

Dogan, B.
Konzeptionierung eines neuartigen Exoskellets. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2015.

Eschen, H.
Optimierung und Visualisierung von Punktewolken in der Occulus Rift. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2015.

Bamann, N.
Entwicklung eines Motion-Control-Systems. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2015.

 

2014

Diplomarbeiten

Akoulov, D.
Bahnplanung und Steuerung lernender aktiver Unterstützungssysteme. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2014.

Hermann, C.
Konstruktion und Entwicklung eines automatischen Oberflächenmesssystems für die Defektvermessung an Flugzeugen. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2014.

Masterarbeiten

 Jeanelle, N.
Rechnergestützte Qualitätsdaten- analyse in einer Werkstattfertigung in der Instandhaltungs-, Überholungs- und Reparaturindustrie. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2014.

 Rudi, I.
Multi-Parameter Untersuchung der material- und geometriebedingten Einflüsse auf die Legeleistung und Prozessgrenzen von Automated Fiber Placement Maschinen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2014.

Steffen, O.
Entwicklung eines Montagekonzepts für die Flügelvorderkante eines Laminarflügels unter Betrachtung von Toleranzeinflüssen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2014.

 Hocke, T.
Entwicklung einer thermographischen Online-Prozessüberwachung für das Automated-Fiber-Placement. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2014.

 Dammann, M.
Entwicklung und Ausarbeitung von Konzepten zum automatisierten Oberflächenfinishing an Großstrukturen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Februar 2014.

Garces, M.
Modeling of an industrial robot for simulation of thermal and elastic behaviour. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2014.

Bachelorarbeiten

Wendebourg, M.
Modellierung und Simulation einer verfahrenstechnische Anlage mit Step7. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2014.

Killi, M.
Konzeption und Konstruktion einer mobilen Maschine zur hybriden Bearbeitung von CFK-Strukturen durch Mensch und Maschine. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2014.

König, M.
Entwicklung eines Konzepts zum automatischen Schachteln von Segmentblechen in einem Stator. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2014.

Patolla, P.
Integration und mathematische Kopplung einer externen Achse mit einem Industrieroboter. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2014.

Flüh, T.
Aufbau einer zweistufigen Kommunikation zum Datenaustausch zwischen Roboter und externer Steuerung. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2014.

Stefanac, K.
Die virtuelle Kollisionsdetektion bei robotergestützten Inspektionsprozessen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2014.

 Küchenhof, J.
Entwicklung einer Testmaschine zur Detektion der automatischen Verriegelung von passiven Rückhaltesystemen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2014.

Witte,, C.
Entwicklung eines Automatisierungssystems für die Montage von Kühlkörpern. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2014.

 Wendt, A.
Implementierung einer Positionsregelung eines mobilen Roboters unter Anwendung des Robot Operating Systems (ROS). Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2014.

Brust, J.
Auswahl einer Sensorik zur Erfassung von 3D-Geometrien einschließlich praktischer Überprüfung der Eignung eines beispielhaften Sensors. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2014.

Studt, J.P.
Aufbereitung von STL-Daten und Punktewolken zur Merkmalserkennung. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Februar 2014.

Projektarbeiten

Tack, A.
Gruppenweise Registrierung zur Bewegungsfeldschätzung in räumlich-zeitlichen CT-Bildfolgen. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2014.

Dammann, M.
Methoden zur Identifikation von kinemaischen Singularitäten. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2014.

Kleinert, R.
Entwicklung eines Positionsiereinheit für die hochpräzise Führung eines Laserscanners. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2014.

Klages, P.
Parameterstudie zur optimalen Entlackierung von Bauteilen mit und ohne chemischer Vorbehandlung. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Februar  2014.

Witting, P.
Implementierung eines Verfahrens zur Objektverfolgung durch einen mobilen Roboter. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Februar  2014.

 

2013

Diplomarbeiten

Nikulin, K.
Implementierung einer Schnittstelle zwischen FANUC RobotInterface und Ethernet. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2013.

Masterarbeiten

Schmick, F.
Aufbau eines Drapierwerkzeugs für CFK-Halbzeuge und Evaluierung von Drapierstrategien für die automatisierte Herstel. von Kohlefaser-Verbundteilen. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2013.

 Trinnes, B.
Entwicklung eines Systems zum Schutz der Rumpfsektionen des A350 bei der Montage. Masterarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2013.

Bachelorarbeiten

Le, G.C.
Kalibrierung durch Punktewolken. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2013.

Dudek, O.
Adaption von Roboterpfadpunkten in einem Inspektionsprozess. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2013.

Lewing, J.
Human Hybrid Robot am Beispiel eines Montagenprozesses in der Mikrofertigung. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2013.

Hansen, C.
Synchronisation von Scannerdaten. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2013.

Bartsch, K.
Analyse und Optimierung eines Strukturbauteils eines mobilen Robotersystems. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2013.

Röder, S.
Experimentelle Ermittlung der Genauigkeiten eines Industrieroboters mit anschließender Adaption. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Mai 2013.

Gerloff, M.
Untersuchung und Optimierung eines Vakuumgreifers zur Fixierung von Bearbeitungsmaschinen auf glatten Freiformflächen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2013.

Eschen, H.
Konzeption und Konstruktion eines automatischen Werkzeugwechslers für industrielle Kleinroboter. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2013.

Rasche, S.
Automatisiertes Markieren von Kohlefasertextilien zur optischen Qualitätskontrolle von Preform-Prozessen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2013.

Clark, C.
Prozessmodellierung einer manuellen Baugruppenmontage mit anschließender Entwicklung und Bewertung einer Teilautomatisierung. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2013.

Ahlers, J.
Entwicklung und Evaluierung eines Konzeptes zur Achsvermessung eines Industrieroboters. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2013.


2012

Diplomarbeiten

Modest, O.
Optimierung einer MRO-Prozesskette durch den Einsatz von Automatisierungskomponenten am Beispiel eines Flugzeug-Triebwerkbauteils. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2012.

Klug, S.
Entwicklung eines modularen Softwaresystems zur 3D-Datenerfassung mittels eines industrierobotergeführten Laserlichtschnitt-Sensors. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2012.

Oberle, J.
Entwicklung einer Verifikations- und Validierungsstrategie zur integrierten Koordination von Technologieprojekten der Flugzeugkabine. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2012.

Ozmina, J.
Modellierung und Validierung einer hybriden Roboterkinematik in ein Mehrkörper-Simulations-System. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2012.

Sommer, M.
Entwicklung einer Bearbeitungsstrategie für das industrierobotergestützte Fräsen von Superlegierungen. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2012.

Zhou, Y.
Aufbau und Erprobung einer Bearbeitungszelle für robotergestütztes Fräsen komplexer Bauteile in einem CAM System. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juli 2012.

Hackl, J.
FE-Optimierung einer Flugzeugbordküchenfamilie auf Grundlage eines Gesamtsystemmodells. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Juni 2012.

Neumann, U.H.
Konzeptionierung und Entwicklung einer kontinuierlichen Vorrichtung zum  Preformen geflochtener Kohlensoffaserprofile. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

Soetebeer, N.
Entwicklung einer modularer Produktfamilie von Staubsaugerroboter als Schulungsbeispiel für Ingenieure. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, November 2012.

Steimle, N.
Definition einer integrierten Verifizierungs-und Validierungsstrategie für die Entwicklung von Windenergieanlagen. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Dezember 2012.

Bachelorarbeiten

Erismis, H.
Entwicklung und Optimierung eines Antriebskonzepts für einen  parallelkinematischen mobilen Roboter für die Flugzeug-Produktion. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, April 2012.

Freising, M.
Schadensanalyse und -klassifikation zur Reparatur von Triebwerksteilen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, März 2012.

Kleinert, R.
Konstruktion eines Mehrkammer-Sauggreifers für den Einsatz am Flugzeugrumpf. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

Gottschalk, R.
Entwicklung eines Sicherungs- und Kabelführungssystem für einen mobilen Roboter. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2012.

Tack, A.
Programmierung einer Schnittstelle zur Visualisierung von Roboterpfaden. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

Kröker, F.
Konstruktion und Leichtbauoptimierung einer Werkzeugaufnahme eines mobilen Roboters aus CFK. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2012.

Puke, C.
Optimierung der kinematischen Strukturkomponenten eines Roboters unter Aspekten des Leichtbaus. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, August 2012.

Zelmer, J.
Robotergestütztes lokales Umformen von Triebwerksbauteilen aus Superlegierungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

Widulle, N.
Implementierung eines Systems zur Positionsbestimmung mobiler Roboter durch digitale Bildverarbeitung. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

 Dammann, M.
Entwicklung einer Präzisionsführung zur Genauigkeitssteigerung beim roboterbasierten Fräsen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

Gerken, J.A.
Konzeption und Konstruktion eines Trägermoduls zur vakuumbasierten Fixierung von Kleinrobotern auf Flugzeugrümpfen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Oktober 2012.

Projektarbeiten

Hillemann, K.
Generierung von robotergestützten Fräsbahnen zur Bearbeitung von Freiformflächen unter Verwendung eines CAM Systems. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, September 2012.

Schmick, F.
Entwicklung und Erprobung eines Haftkonzepts für die Bewegung eines Roboters auf unebenen Oberflächen. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2012.

Ewald, A.
Konzipierung eines kontinuierlichen Haftmechanismus für ein mobiles Robotersystem. Projektarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, Januar 2012.

 

2011

Diplomarbeiten

Domaschke, T.
Simulation und Visualisierung eines automatisierten Inspektionsprozesses. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 24.04.2011.

Geiger, A.
Konzipierung und Konstruktion der Quernaht arbeitsplätze beim A350. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 01.04.2011.

Mako, P.
Prüfung der Einsatzfähigkeit roboterbasierter Qualitätssicherungssysteme im vollautomatisierten Schweißprozess. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 02.05.2011.

 Seemann, R.
Lighweight desingn optimization of an urban eco car prototype using topology optimization. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 15.06.2011.

 Schauer, S.
Methodische Konstruktion des Bewegungsantriebes eines parallelkinematischen Schreibroboters. Diplomarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 07.11.2011.

Bachelorarbeiten

Hahn, M.
Integration von Sensoren zur Leimüberwachung in eine Zigarettenproduktionsmaschine. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 15.04.2011.

 Waltje, T.
Identifikation und Untersuchung von Störgrößen einer Flugzeug-außenhaut auf das Saugverhalten von Vakuumsaugfüßen. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg-Harburg; Technische Universität Hamburg, 01.07.2011.