2009

• Rose, H. (2009). An Improved Analytical 6-DoF Electrostatic Force and Torque Model for the LISA Pathfinder Inertial Sensor.
  
  
• Rose, H. (2009). Design and Implementation of a Simulation Environment for Multi-Agent System Formation Control.
  
  
• Tareq, A. (2009). LPV Modellierung und Regelung eines Roboters mit verschiedenen Freiheitsgraden.
  
  
• Wior, I. (2009). Simulation-Based And Event-Driven Predictive Approach With Computation Time Adaptive Horizons For The Dynamic Resource Allocation Problem.
  
  

2008

• Bokhari, S. F. R. A. (2008). A Study on FEM Generated Large Scale Dynamic Systems.
  
  
• Paulus, S. (2008). Vergleich von Identifikationsverfahren im geschlossenen Regelkreis zum Entwurf linearer Mehrgrößenregler für einen Quadrokopter.
  
  
• Völtzer, K. (2008). Kompensierung des Seegangs-Einflusses während des Start- und Landevorgangs eines Zugdrachens.
  
  
• Trinh, M. (2008). Modellbasierter Entwurf der Regelung eines Heizungssystems mit mehreren BHKWs und Wärmespeicher.
  
  
• Stemmann, M. (2008). Beobachterentwurf zur Positionsschätzung eines Quadrokopters bei variabler Totzeit der Messwertübermittlung.
  
  
• Remolina, S. (2008). Model Free Controller Design for Arm-Driven Inverted Pendulum.
  
  
• Ranjgari, L. (2008). Robotic Toolbox for Matlab.
  
  
• Pe, T. (2008). Synthese eines robusten Mehrgrößenreglers für ein Höhenflossenstellsystem mit zwei primären Lastpfaden.
  
  
• Oncken, H. (2008). Implementation of a ground based Position Measurement System for a Quadrocopter using Stereo Viewing Methods.
  
  
• Carls, C. A. (2008). Analysis and Design of Vehicle Formations using Graph Theory.
  
  
• Langkowski, H. (2008). Fixed-Order H-Infinity Controller Design for the Free Electron Laser FLASH.
  
  
• Lachhab, N. (2008). LPV Modelling and Control Based on Neural Network with Applications.
  
  
• Kirchhoff, S. (2008). Disturbance Modelling and Controller Design for an Accelerator based Free Electron Laser.
  
  
• Hartung, L. (2008). Modellierung der Genexpressionsdynamik mit Shegalkin-Polynomen aus Microarraydaten.
  
  
• Frassl, M. (2008). Joint Situation Awareness in Emergency and Disaster Management Systems.
  
  
• Dahms, M. (2008). Identifikation und Entwurf eines neuen Regelungskonzepts für ein Antriebsschlupf-System.
  
  
• Vogt, H. (2008). Modellbasierte Online-Fehlererkennung an einem Doppelkupplungsgetriebe.
  
  

2007

• Bertrand, J. (2007). Neural Network based Nonlinear Predictive Control.
  
  
• Bruhn, C. (2007). Identification, Optimal and Robust Controller Design of a Respiration System.
  
  
• Carls, C. A. (2007). Approximation of Stochastic Simulation results based on Artificial Neural Networks.
  
  
• Gdaniec, P. (2007). Modelling and Control of an Industrial Plant Emulator.
  
  
• Hempel, A. (2007). Development and Analysis of an USB based Rapid Prototyping System for Control Education.
  
  
• Kominek, Andreas (2007). Frequency Weighted Model Reduction for Control Applications.
  
  
• Lachhab, N. (2007). LPV controller with polytopic structure for control of an inverted pendulum system based on neural state-space models.
  
  
• Neubersch, D. (2007). Analysing Initialisation of Evolutionary Algorithms with Application to Control Problems - tool for MATLAB.
  
  
• Pilz, Ulf (2007). Vergleichende Untersuchung hochdynamischer hochgenauer Lageregelungen gekoppelter Linearantriebe.
  
  
• Schmütz, C. (2007). Modellierung, Regelung und Leistungsbegrenzung eines elektromechanischen Wankstabilisierungssystems für Kraftfahrzeuge.
  
  
• Witt, J. (2007). Entwurf und Fluglagestabilisierung eines Quadrokopter Prototyps.
  
  
• Witt, J. (2007). Model Predictive Control Applied to a 3-DOF Helicopter.
  
  

2006

• Bischoff, C. (2006). Reglerentwurf für ein semiaktives Verstelldämpfersystem zur Minimierung der Radlastschwankungen.
  
  
• Bokhari, S. F. R. A. (2006). Mathematical Modeling and Identifiaction of Control Moment Gyroscope.
  
  
• Diegel, V. (2006). Gütemaße für die Bewertung affiner LPV-Modelle.
  
  
• El-Halabi, R. (2006). Verbrauchsoptimale Regelung eines leistungsverzweigten Antriebssystems.
  
  
• Hoffmann, E. (2006). Flachheitsbasierte IMC-Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten.
  
  
• Johannsen, P. (2006). Modellbildung und Reglerentwurf für die Hexapod-Kinematik eines zweibeinigen Roboters.
  
  
• Kirchhoff, S. (2006). Entwicklung von LPV-Reglern niedriger Ordnung.
  
  
• Löhr, M. (2006). Modellentwicklung, Reglerentwurf und dynamische Analysen eines neuartigen Flossenstellsystems.
  
  
• Müller, D. (2006). Klassifikation von Ereignisfolgen eines Flipperautomaten.
  
  
• Popov, Andrey (2006). Hybrid Evolutionary-Algebraic Techniques for Controller Design-Algorithms and MATLAB Tools.
  
  
• Sagewka, S. (2006). Manuelle Steuerung und Stabilisierung eines invertierten Pendels.
  
  
• Schmütz, C. (2006). Modellbasierte Konzepte zur elektronischen Lastbegrenzung im Antriebsstrang des Airbus A340 Hochauftriebssystems.
  
  
• Tananimit, N. (2006). Mechatronics of Automated Swing Door in Vehicles.
  
  
• Wei, S. (2006). Friction Modeling and H-Infinity Control of a Rectilinear Plant.
  
  
• Wiechmann, J. (2006). Druckregelung eines Beatmungsgeräts.
  
  
• Wior, I. (2006). Modeling and Control for Titration and Neutralization (TINA) Plant.
  
  

2005

• Ahmed, A. (2005). Modeling and Robust Control of a Rectilinear Plant using Genetic Algorithms.
  
  
• Otto, J. P. (2005). Modelling and Control of a Charged Diesel Engine with EGR.
  
  
• Witte, U. (2005). Automatische Identifikation und optimaler Reglerentwurf für permanenterregte Synchronmotoren.
  
  
• Wetegrove, R. (2005). Modellierung, Parameter-Identifikation und LPV-Gain-Scheduling Reglerentwurf für einen 2-DOF Manipulator.
  
  
• Trimpe, S. (2005). Untersuchung des LPV Parameter-Reduktionsverfahrens.
  
  
• Tian, C. (2005). Design of LPV Controllers Using Linear Matrix Inequalities.
  
  
• Tananimit, N. (2005). Implementation of Metaheuristics for the Generalized Traveling Salesman Problem.
  
  
• Stender, M. (2005). Automatisierte Auwertung von PCR-Analysekurven durch statistische Klassifikation.
  
  
• Popov, Andrey (2005). Less Conservative Mixed H2/H-Infinity Controller Design Using Multi-Objective Optimization.
  
  
• Paulmann, A. (2005). Controller Design for a VSC HVDC Transmission using Heuristic Optimization Techniques and Loop Shaping Methods.
  
  
• Menzel, B. (2005). Nichtlineare Regelung von Gasvolumenströmen mit Hilfe eines Magnetproportionalventils.
  
  
• Besselmann, T. (2005). Comparison of Robust and Gain-Scheduling Control at the Intake Manifold of a Gasoline Motor.
  
  
• Mathews, D. (2005). Application of LMI techniques to the design of a controller for a UPQC.
  
  
• Koch, G. (2005). Modelling of an Accelerator Based X-ray Free Electron Laser System for Controller Design.
  
  
• Johannsen, P. (2005). Reglerentwurf für ein aktives Dämpfungssystem mit Loop-Shaping.
  
  
• Hagen, D. S. (2005). Gain Scheduling Reglerentwurf für einen biotechnischen Fermentationsprozess.
  
  
• Corleis, C. (2005). Entwicklung einer Regelung für ein semiaktives Motorradfahrwerk.
  
  
• Carlson, T. (2005). Entwurf von robusten und LPV gain-scheduling Reglern für die Ladedruckregelung von Ottomotoren.
  
  
• Boll, M. (2005). Automatisches Generieren von polytopischen LPV-Modellen aus nichtlinearen/parameterabhängigen Systembeschreibungen.
  
  
• Bischoff, C. (2005). Entwurf linearer und nichtlinearer Beobachter für ein inverses Pendel.
  
  
• Besselmann, T. (2005). Nonlinear System Identification with wavelet-based Models and Genetic Programming.
  
  
• Zyl, S. v. (2005). Parameterreduktion für LPV-Modelle mittels gewichteter Hauptkomponentenanalyse.
  
  

2004

• Guelzau, H. (2004). Entwurf robuster und gain-scheduling Zustandsrückführungen für ein Doppelpendel.
  
  
• Hansen, M. (2004). Moving Simple Objects of Unknown Position with the A465 Robot System Using Vision Data.
  
  
• Hauschild, J. (2004). Vergleich von Verfahren zur Parameterreduktion von LPV-Modellen für den Entwurf von gain-scheduling Reglern.
  
  
• Kohlhase, M. (2004). Entwurf eines modellbasierten Gasregelkreises zur Narkosegasdosierung in der Anästhesie.
  
  
• Müller, W. (2004). Ausarbeitung eines Reglers zur Verbesserung des Schwingungsverhaltens von Robotern unter Verwendung von Drehratensensoren.
  
  
• Maschuw, J. (2004). Vergleich von robuster und LPV-Regelung an einem Verladevorgang mit Hindernisüberwindung.
  
  
• Menzel, B. (2004). Tuning of a VSC HVDC Controller using Genetic Algorithms.
  
  
• Purschwitz, A. (2004). Modellierung und Reglerentwurf für ein inverses Doppelpendel.
  
  
• Rostalski, Philipp (2004). Erreichbarkeitsanalyse stochastischer hybrider Systeme mittels Pfadintegralen.
  
  
• Waßmann, S. (2004). Untersuchung von Diagnoseverfahren zur Qualitätssicherung von Gummizahnriemen auf Grund der Seitenablaufkraft.
  
  
• Wesemeier, D. (2004). Erhöhung der Kippstabilität hinterradgelenkter Flurförderzeuge durch Lenkeingriffe zur Überwachung des Schräglaufwinkels.