Herzlich Willkommen an der TUHH Hexpod Prüfanlage

Die DFG fördert im Rahmen einer Großgeräteinitiative (DFG gerätebezogene Forschungsinfrastruktur Projektnr. 112086724) den Aufbau einer auf einem Hexapoden basierenden Prüfanlage an der TU Hamburg-Harburg.

Die Zylinder mit einer Einzelkraft von 160 kN und kombinierter Kraft von bis zu 500 kN beschleunigen damit auch mehrere Tonnen schwere Prüflinge mit bis zu sechsfacher Erdbeschleunigung. Durch die Regelung der Anlage kann in allen sechs Freiheitsgraden weg- oder kraftgeregelt geprüft werden. Da auch Kombinationen der Regelungsarten möglich sind, erweitern sich die Prüfmöglichkeiten zusätzlich. Um bei den Prüfungen die benötigte Präzision zu erreichen, kann der Regler iterativ arbeiten, d.h. er optimiert dabei nach jedem Lauf die Regelparameter, bis die Abweichung entsprechend den Vorgaben minimiert ist.

Um ein großes Spektrum an Prüfmöglichkeiten abzudecken, ist die Plattform als Ring ausgeführt. So können Prüflinge oberhalb und unterhalb, aber auch im Ring aufgespannt werden.