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KION Group |STILL GmbH | STILL robotics

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22113 Hamburg

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E-Mail Dr.-Ing Tino Krüger-Besjmeleh

Werdegang

Forschung

Mensch-Maschine Kooperation auf Basis mobiler Transportroboter (STILL - iGo Neo)

Steuerung dezentral organisierter Roboterflotten

Autonome Roboterkooperation

Entwicklung vollautonomer mobiler Transportroboter

Visuelle Umweltwahrnehmung in mobilen Transportrobotern

Echtzeit Sensordatenverarbeitung und -fusion

Open Source Projekte: Middleware RACK (Robotic Application Construction Kit)

Echtzeitbetriebsystem

LiRE (Linux Realtime Environment)

Lehre

-

Veröffentlichungen

2020

2020 Bakr, Krüger-Basjmeleh, Wendt, Schüthe, Abel, Erbts:
The Transformation from Manual to Out-of-Box Industrialised Autonomous Material Transport, Power on and Go Autonomy - Robotics: Science and Systems, 2020

2014

Krüger-Basjmeleh, Viereck, Wittmann, Toedter:
Industrial mobile robots in intralogistics applications, 4th International Conference on Machine Control and Guidance, 2014

Toedter, Viereck, Krüger-Basjmeleh, Wittmann:
Steigerung des Autonomiegrades von autonomen Transportrobotern im Bereich der Intralogistik – technische Entwicklungen und Implikationen für die Arbeitswelt 4.0, Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg., doi.org/10.1007/978-3-662-45915-7_8, 2014

2008

Walter, Krüger, Elkmann:
A distributed fault tolerant position control system for a boat-like inspection robot, Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICSO, 2008

Strauss, Krueger, Walter, Saenz, Elkmann:
Entwicklung einer adaptiven Positionsregelung zur Navigation eines schwimmenden Kanalinspektionssystems., VDI Bericht, 2008

2007

Elkmann, Lucke, Krüger:
Kunst, Stürze, Kinematics, sensors and control of the fully automated facade cleaning robot SIRIUSc for the Fraunhofer headquarter building in Munich, 10th International Conference Clawar, 2007 winning of the best paper award

2006

Krüger, Elkmann, Lucke, Kunst:
A fully automated facade cleaning robot for a high rise building in Munich, 4th German Conferene on robotics ISR, 2006

Patente

26.09.2012 EP2503515A1, Verfahren zur Fahrzeugdiagnose bei mobilen Arbeitsmaschinen
27.02.2013 EP2562126B1, Flurförderzeug mit Hubhöhenmessung
27.02.2013 EP2562127A1, Verfahren zur Hubhöhenmessung bei einem Flurförderzeug
27.02.2013 EP2562128A1, Flurförderzeug mit optischem Hubhöhenmesssystem
02.10.2013 EP2653431A1, Flurförderzeug mit Hubhöhenmessung
23.10.2013 EP2653432A1, Flurförderzeug mit Hubhöhenmessung sowie Verfahren Hubhöhenmessung
23.10.2013 EP2653430A1, Steuerverfahren für Lastabsetzung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug
23.10.2013 EP2653429B1A1, Steuerungsverfahren für Flurförderzeuge
19.02.2014 EP2698337A1, Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs
16.04.2014 EP2562128B1, Flurförderzeug mit optischem Hubhöhenmesssystem
16.04.2014 EP2562126B1, Flurförderzeug mit Hubhöhenmessung
14.05.2014 EP2562127B1, Verfahren zur Hubhöhenmessung bei einem Flurförderzeug
10.09.2014 EP2775363A2, Verfahren zur Integration von Anwendungen in eine Steuerung eines Flurförderzeugs
18.03.2015 EP2848502A2, Routenzug sowie Steuerungsverfahren für Routen
18.03.2015 EP2848503A2, Routenzug mit durchgehender Signalverbindung
18.03.2015 EP2848504A2, Routenzuganhänger mit Personenschutzsystem
25.03.2015 EP2653430B1, Steuerverfahren für Lastabsetzung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug
25.03.2015 EP2653429B1, Steuerungsferfahren für Flurförderzeug sowie Flugförderzeug
10.06.2015 EP2653432B1, Flurförderzeug mit Hubhöhenmessung sowie zur Hubhöhenmessung
10.06.2015 EP2653431B1, Flurförderzeug mit Hubhöhenmessung
23.12.2015 EP2698337B1, Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs
24.02.2016 EP2851331, Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
18.01.2017 EP3118153A1, Verfahren zur Hinderniserfassung bei einem Flurförderzeug
18.01.2017 EP3118706A2, Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
18.01.2017 EP3118152A1, Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung eines Kommissionierflurförderzeug
18.01.2017 EP3118707A2, Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
18.01.2017 EP3118708A2, Steuerverfahren für ein Kommissionierflurförderzeug
10.05.2017 EP2503515B1, Verfahren zur Fahrzeugdiagnose bei mobilen Arbeitsmaschinen
01.07.2017 EP3118152B1, Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung eines Kommissionierflurförderzeug
16.08.2017 EP2947043B1, Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
13.09.2017 EP3216745A1, Steuerungsverfahren für Flurförderzeuge
13.09.2017 EP3216844A1, Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs beim Kommissionieren
13.09.2017 EP3216743A1, Flurförderzeug mit Assistentenzvorrichtung
13.09.2017 EP3216746A1, Flurförderzeug mit Umgebungssensoren
08.11.2017 EP2848498B1, Routenzug und zugehöriges Sicherungsverfahren
29.11.2017 EP2848502B1, Routenzug sowie Steuerungsverfahren für Routen
20.12.2017 EP2775363B1, Verfahren zur Integration von Anwendungen in eine Steuerung eines Flurförderzeug
27.12.2017 EP2947044B1, Verfahren zur Lenkungssteuerung bei einem Flurförderzeug
21.03.2018 EP3118708B1, Steuerverfahren für ein Kommissionierflurförderzeug
28.03.2018 EP3118706B1, Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
28.03.2018 EP3118707B1, Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kommissionierflurfördereug
11.04.2018 EP3118153B1, Verfahren zur Hindernisserfassung bei einem Flurförderzeug
11.04.2018 EP3216745B1, Steuerungsverfahren für Flurförderzeug
11.04.2018 EP3216744B1, Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs beim Kommissionieren
27.06.2018 EP3216743B1, Flurförderzeug mit Assistentenzvorrichtung
22.08.2018 EP2848503B1, Routenzug mit durchgehender Signalverbindung
07.11.2019 EP3511884A1, Verfahren und System zur Personen- und oder Fahrzeugerkennung beim Kommissionieren mittels Funkortung
07.11.2019 EP3511287A1, Verfahren zum Informationsaustausch zwischen Flurförderzeugen und intralogistischem System mit entsprechenden Flurförderzeugen
07.11.2019 EP3511885A1, Verfahren und System zur bidirektionalen Kommunikation in der Intralogistik mittels mobilen spracheingabe- und sprachausgabegeräts
07.11.2019 EP3511884A1, Verfahren und System zur bidirektionalen Kommunikation in der Intralogistik mittels Smartgerät
07.11.2019 EP3511288A1, Verfahren zur Steuerung einer Kleinfunktionalität eines Flurförderzeugs mittels eines Makroprogrammes und entsprechendes Flurförderzeug
15.01.2020 EP3020677B1, Lift height preselection method in an industrial truck
27.11.2020 EP3839685A1, Verfahren zum Betrieb eines Automatisierten Flurförderzeugs sowie intralogistisches System zur Durchführung des Verfahrens