Note: Göttsch, Patrick and Latus, Sarah and Werner, Herbert

Abstract: Die Koordinierungsstelle dual@TUHH richtet in und um Hamburg Robotikkurse f{\"u}r Sch{\"u}ler aus. Diese Robotikkurse vermitteln mit Robotern auf Basis von LEGO Mindstorms einen Einblick in Konstruktionsaufgaben und verschiedene Programmiersprachen. F{\"u}r diese Robotikkurse wurde die Entwicklung einer Mikrocontrollerplatine begonnen, die das alte Modell LEGO Mindstorms RCX ersetzen kann. Die Arbeit beleuchtet zun{\"a}chst die Funktionen des LEGO RCX. Darauf basierend werden Ideen f{\"u}r eine Schaltung diskutiert, die diese Funktionen erhalten und modernisieren kann. Im Anschluss wird auf die Entwicklung eines Prototyps einer solchen Roboterplattform eingegangen.