Students' Theses
| [190901] |
| Title: Design und Implementierung eines Regelungsverfahrens zur Stabilisierung eines humanoiden Roboters bei verschiedenen Bewegungsabläufen auf Basis des NAO-Robotiksystems. |
| Written by: Poppinga, Finn Ole |
| in: (2015). |
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| Publisher: Institute of control systems: |
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| Address: Hamburg, Germany |
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| School: {Hamburg University of Technology} |
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| Type: Bachelor Thesis |
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Note: Göttsch, Patrick and Werner, Herbert
Abstract: Das humanoide Robotiksystem NAO der Firma Aldebaran ist derzeit die Standardplattform des Roboter-Fu{\ss}ball-Wettbewerbs RoboCup. Im Fu{\ss}ballspiel ist es notwendig, dass der Roboter schnelle Bewegungen auszuf{\"u}hren kann und dabei nicht st{\"u}rzt. Im Gedr{\"a}nge auf dem Platz treten h{\"a}ufig Kollisionen mit anderen Robotern auf -- auch hier muss die Standstabilit{\"a}t gew{\"a}hrleistet sein. An diesen Anforderungen orientieren sich die Ziele dieser Arbeit.